汽车底盘电控技术-自动变速器(液压控制系统).ppt
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1、概述2、供油与调压系统3、自动换挡控制参数信号转换4、换挡控制阀及各挡油路5、换挡品质及控制第一节第一节概概述述1、换挡控制系统的作用、换挡控制系统的作用根据自动变速器换挡杆的位置及汽车行驶状态（车速、根据自动变速器换挡杆的位置及汽车行驶状态（车速、负荷等因素），按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行负荷等因素），按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行元件，实现挡位的自动变换。
元件，实现挡位的自动变换。
2、换挡控制的基本要求、换挡控制的基本要求保证最佳的换挡规律；保证最佳的换挡规律；以获得良好的动力性、经济性和排放性以获得良好的动力性、经济性和排放性换挡平稳、换挡品质好、使用寿命长；换挡平稳、换挡品质好、使用寿命长；换挡准确、及时；换挡准确、及时；驾驶员可干预自动换挡；驾驶员可干预自动换挡；操纵系统工作稳定、可靠；操纵系统工作稳定、可靠；一、自动变速器换挡控制的基本要求一、自动变速器换挡控制的基本要求二、液压控制系统的原理和组成二、液压控制系统的原理和组成1、控制原理、控制原理液压控制系统的主要组成：
液压控制系统的主要组成：
油泵油泵、阀体阀体和和控制阀控制阀等等自动换挡的控制信息自动换挡的控制信息（或参数或参数）：
变速杆位置变速杆位置、油门开度油门开度、车速车速主要组成：
主要组成：
油泵油泵、阀体阀体和和控制阀控制阀等等根据功能包括：
根据功能包括：
供油和调压部分；供油和调压部分；油泵和调压阀等油泵和调压阀等换挡参数信号转换部分；换挡参数信号转换部分；变速杆位置、油门、车速变速杆位置、油门、车速换挡控制器；换挡控制器；各种换挡控制阀各种换挡控制阀换挡执行机构；换挡执行机构；离合器、制动器、单向离合器离合器、制动器、单向离合器换挡品质控制部分；换挡品质控制部分；蓄压器、缓冲阀、定时阀、压力调节阀等蓄压器、缓冲阀、定时阀、压力调节阀等换挡品质换挡品质即换挡过程的平稳性（或平顺性）即换挡过程的平稳性（或平顺性）2、系统组成、系统组成u阀体内安装各种控制阀，是液压控制系统的主要组成部分；阀体内安装各种控制阀，是液压控制系统的主要组成部分；u车型不同，阀体和控制阀也不尽相同。
车型不同，阀体和控制阀也不尽相同。
本田本田MPYA自动变速器阀体：
自动变速器阀体：
下阀体：
主阀体、辅助阀体、节流阀体下阀体：
主阀体、辅助阀体、节流阀体上阀体：
缓冲阀体、油压调节阀体、油泵本体上阀体：
缓冲阀体、油压调节阀体、油泵本体3、阀体和控制阀、阀体和控制阀本本田田MPYA自自动动变变速速器器阀阀体体下下阀阀体体：
主主阀阀体体、辅辅助助阀阀体体、节节流流阀阀体体上阀体：
上阀体：
缓冲阀体、油压调节阀体、油泵本体缓冲阀体、油压调节阀体、油泵本体丰田丰田A540E自动变速器阀体：
自动变速器阀体：
上阀体：
上阀体：
2挡滑行调节阀、孔板节流阀、节气门阀、节气门油压控挡滑行调节阀、孔板节流阀、节气门阀、节气门油压控制随动阀、止回阀、制随动阀、止回阀、1号蓄压器控制阀、锁紧中继控制阀号蓄压器控制阀、锁紧中继控制阀下阀体：
次压调节阀、下阀体：
次压调节阀、2号蓄压器控制阀、保险阀、号蓄压器控制阀、保险阀、3-4挡换挡阀、挡换挡阀、低档滑行调节阀、低档滑行调节阀、1-2挡换挡阀、挡换挡阀、2-3挡换挡阀、次级调压挡换挡阀、次级调压阀、减压阀等阀、减压阀等手动阀阀体：
手动阀手动阀阀体：
手动阀上阀体上阀体下阀体下阀体图为一液压控制阀图为一液压控制阀当压力为当压力为P2的液压油注入的液压油注入B口时，设压力作用在左口时，设压力作用在左D1和右和右D2端面的端面的力分别为力分别为F21和和F22，则：
，则：
三、液压控制基础知识三、液压控制基础知识合力为：
合力为：
结论：
结论：
液压阀的两端有不同直径的阀环时，液压油合力的大小取决液压阀的两端有不同直径的阀环时，液压油合力的大小取决于两直径的差，合力的方向指向直径大的一端。
于两直径的差，合力的方向指向直径大的一端。
当当A口作用有口作用有P1的液压油时，其作用力为：
的液压油时，其作用力为：
则阀的移动情况：
则阀的移动情况：
F1F2+Fs时，阀左移至左端；时，阀左移至左端；F1F2+Fs时，阀右移，液压油时，阀右移，液压油从从C口流出；口流出；F1F2+Fs时，处于平衡状态。
时，处于平衡状态。
第二节第二节供油与调压系统供油与调压系统1、供油系统的功能与组成、供油系统的功能与组成功能：
功能：
向变矩器供油，并维持油压；向变矩器供油，并维持油压；向液压控制系统供油，并维持主油路油压；向液压控制系统供油，并维持主油路油压；向换挡执行向换挡执行（或操纵机构或操纵机构）机构供油；机构供油；向各变速器运动零件提供润滑油；向各变速器运动零件提供润滑油；对工作油液进行冷却；对工作油液进行冷却；主要组成：
主要组成：
各分支供油系统各分支供油系统变矩器供油系统、冷却和润滑系统变矩器供油系统、冷却和润滑系统油泵及辅助装置油泵及辅助装置油泵、油箱、油滤、油管等油泵、油箱、油滤、油管等调压与控制装置调压与控制装置调压阀、溢流阀、安全阀等调压阀、溢流阀、安全阀等一、供油系统一、供油系统油泵油泵作用：
使液压油产生一定压力，供给液压控制系统，保证操纵作用：
使液压油产生一定压力，供给液压控制系统，保证操纵系统各零件润滑。
系统各零件润滑。
类型：
类型：
定量泵：
排量一定。
如：
定量泵：
排量一定。
如：
齿轮泵齿轮泵、转子泵转子泵、叶片泵叶片泵变量泵：
排量可变。
变量泵：
排量可变。
齿轮泵齿轮泵类型：
类型：
内啮合内啮合和外啮合和外啮合组成：
见图组成：
见图注：
注：
u主动齿轮有两个花键与泵轮轴相连，发动机转油泵就转供油；主动齿轮有两个花键与泵轮轴相连，发动机转油泵就转供油；u油泵输出油路中装有泄压阀，以限制最高输出压力；油泵输出油路中装有泄压阀，以限制最高输出压力；2、油泵及辅助装置、油泵及辅助装置转子泵（摆线泵）转子泵（摆线泵）是一种特殊齿形的内啮是一种特殊齿形的内啮合的齿轮泵合的齿轮泵组成：
内转子和外转子组成：
内转子和外转子特点：
高速性能好，噪音特点：
高速性能好，噪音小，运转平稳；流小，运转平稳；流量脉动大量脉动大原理：
内转子为主动齿，原理：
内转子为主动齿，外转子的转速比内转子每外转子的转速比内转子每圈慢一个齿。
圈慢一个齿。
叶片泵叶片泵组成：
定子、转子、叶片等组成：
定子、转子、叶片等特点：
运转平稳，噪音小，特点：
运转平稳，噪音小，流量均匀；结构复杂流量均匀；结构复杂原理：
原理：
转子直径、宽度、偏心越大，转子直径、宽度、偏心越大，泵的排量越大。
泵的排量越大。
变量泵变量泵排量可变排量可变。
可减少高速时过多的泵。
可减少高速时过多的泵油量使泵的运转阻力增大，以减少油量使泵的运转阻力增大，以减少发动机动力的损失。
发动机动力的损失。
多用叶片泵设计成变量泵多用叶片泵设计成变量泵组成：
定子、转子、销轴等组成：
定子、转子、销轴等特点：
定子可绕销轴作一定摆动特点：
定子可绕销轴作一定摆动原理：
低速时，调压阀使反馈油压原理：
低速时，调压阀使反馈油压下降，定子顺转，加大偏心，排量下降，定子顺转，加大偏心，排量增大；高速时，使定子逆转，减小增大；高速时，使定子逆转，减小偏心，排量减小。
偏心，排量减小。
变量泵泵油量曲线变量泵泵油量曲线发动机转速超过一定发动机转速超过一定时，泵油量不在增加。
时，泵油量不在增加。
从而减少了油泵高速从而减少了油泵高速运转的阻力。
运转的阻力。
而定量泵的泵油量随而定量泵的泵油量随发动机转速成正比增发动机转速成正比增加。
加。
2变量泵泵油曲线变量泵泵油曲线1定量泵泵油曲线定量泵泵油曲线辅助装置辅助装置油箱油箱类型：
总体式类型：
总体式以变速器油底壳为油箱以变速器油底壳为油箱分离式分离式由油管与变速器相通由油管与变速器相通滤清器滤清器设有三种滤清器：
设有三种滤清器：
进油滤清器（粗滤器）进油滤清器（粗滤器）油泵吸油端。
防大颗粒或纤维杂质油泵吸油端。
防大颗粒或纤维杂质油底壳有磁铁吸附金属颗粒油底壳有磁铁吸附金属颗粒以金属滤网或纺织物为材料以金属滤网或纺织物为材料精滤器精滤器回油管或油泵输出管上。
防微小颗粒回油管或油泵输出管上。
防微小颗粒阀前专业滤清器阀前专业滤清器精密的控制阀前。
更精密精密的控制阀前。
更精密用多层金属丝或微孔滤纸用多层金属丝或微孔滤纸1、供油系统的功能与组成、供油系统的功能与组成功能：
功能：
调节各供油系统的压力调节各供油系统的压力常见各供油系统油压：
操纵控制系统主油压；常见各供油系统油压：
操纵控制系统主油压；液力变矩器补偿油压；液力变矩器补偿油压；换挡控制油压；换挡控制油压；换挡品质控制油压；换挡品质控制油压；泄油背压等泄油背压等主要组成：
主要组成：
初级调节阀（主压力阀）、次级调压阀、节气门阀、顺初级调节阀（主压力阀）、次级调压阀、节气门阀、顺序阀、减压阀、安全阀等序阀、减压阀、安全阀等下图为下图为丰田丰田A43D自动变速器油压调节与控制阀：
自动变速器油压调节与控制阀：
二、压力调节与控制二、压力调节与控制（以丰田（以丰田A43D为例）为例）1-次级调节阀次级调节阀2-节气门阀节气门阀3-止回阀止回阀4-限压阀限压阀5-初级调节阀初级调节阀6-降挡柱塞降挡柱塞7-油泵油泵8-冷却器旁通阀冷却器旁通阀节气门阀与降挡柱塞节气门阀与降挡柱塞与降挡柱塞安装在同一阀孔中，滚轮与一凸轮接触，凸轮与节与降挡柱塞安装在同一阀孔中，滚轮与一凸轮接触，凸轮与节气门相连。
气门相连。
节气门阀的作用节气门阀的作用：
将节气门开度变换为液压信号（节气门压力），：
将节气门开度变换为液压信号（节气门压力），以调节主油路油压、变矩器补偿油压和润滑油压。
以调节主油路油压、变矩器补偿油压和润滑油压。
降挡柱塞的作用降挡柱塞的作用：
节气门开度大（：
节气门开度大（86%），输出降挡压力，实现），输出降挡压力，实现强制降挡，以获得良好加速性能。
强制降挡，以获得良好加速性能。
止回阀的作用止回阀的作用：
根据变速器工况，调节节气门输出压力。
：
根据变速器工况，调节节气门输出压力。
（车速反馈阀车速反馈阀）P、R、N挡时，止回阀位于上端，节气门压力增加；挡时，止回阀位于上端，节气门压力增加；D、2、L挡时，止回阀位于下端，节气门压力减少。
挡时，止回阀位于下端，节气门压力减少。
原理：
原理：
降挡柱塞上移，使节气门阀降挡柱塞上移，使节气门阀上移，开通油泵压力油路，上移，开通油泵压力油路，形成节气门压力。
此压力作形成节气门压力。
此压力作用与初、次级调节阀和各换用与初、次级调节阀和各换挡阀，同时作用于节气门阀挡阀，同时作用于节气门阀上部，当上部压力较大时，上部，当上部压力较大时，会使节气门阀复位。
会使节气门阀复位。
车速越高，止回阀越向下移，车速越高，止回阀越向下移，作用在节气门阀上端压力越作用在节气门阀上端压力越大，节气门油压降低。
大，节气门油压降低。
初级调节阀（主调压阀）初级调节阀（主调压阀）作用作用：
根据发动机转速和节气门开度自动调节整个液压控制系：
根据发动机转速和节气门开度自动调节整个液压控制系统油压（统油压（主油路油压主油路油压），并保持各系统油压稳定。
，并保持各系统油压稳定。
组成：
组成：
调节阀、弹簧、调节柱塞等调节阀、弹簧、调节柱塞等原理原理：
油泵不工作：
油泵不工作时，在弹簧作用下，时，在弹簧作用下，调节阀和调节柱塞调节阀和调节柱塞分别处于上、下端；分别处于上、下端；油泵工作时，作用油泵工作时，作用在调节阀上端的油在调节阀上端的油压使其下移，通过压使其下移，通过调节出油口和泄油调节出油口和泄油口的面积，调节系口的面积，调节系统油压。
统油压。
节气门开度较大时，节气门开度较大时，节气门压力增大，节气门压力增大，使调节柱塞上移，使调节柱塞上移，使系统油压提高，使系统油压提高，以满足大负荷的要以满足大负荷的要求。
求。
R挡时，来自手动阀挡时，来自手动阀的压力油使柱塞上的压力油使柱塞上移，使系统油压升移，使系统油压升高。
高。
次级调节阀次级调节阀作用作用：
根据节气门开度自：
根据节气门开度自动调节液力变矩器和润滑油路动调节液力变矩器和润滑油路油压。
油压。
原理：
原理：
当系统油压升高
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