数控编程技术new.ppt

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数控技术数控技术数控技术数控技术1教学内容教学内容数控编程技术数控编程技术3.13.1数控车床编程数控车床编程3.23.2数控铣床和加工中心编程数控铣床和加工中心编程3.33.3数控自动编程技术（简介）数控自动编程技术（简介）数控技术数控技术数控技术数控技术23.1.13.1.1数控车床的分类及编程特点数控车床的分类及编程特点数控技术数控技术数控技术数控技术311）按数控车床主轴的配置形式分类）按数控车床主轴的配置形式分类（11）卧式数控车床）卧式数控车床（22）立式数控车床）立式数控车床11、数控车床的分类、数控车床的分类数控技术数控技术数控技术数控技术422）按数控系统控制的轴数分类）按数控系统控制的轴数分类（11）两轴控制的数控车床）两轴控制的数控车床（22）四轴控制的数控车床）四轴控制的数控车床两个独立的回转刀架两个独立的回转刀架数控技术数控技术数控技术数控技术533）按加工零件的基本类型分类）按加工零件的基本类型分类（11）卡盘式数控车床）卡盘式数控车床（22）顶尖式数控车床）顶尖式数控车床数控技术数控技术数控技术数控技术644）按数控系统的功能分类）按数控系统的功能分类（11）经济型数控车床）经济型数控车床（22）普通数控车床）普通数控车床（33）车削加工中心）车削加工中心数控技术数控技术数控技术数控技术7（11）循环功能：

车外圆、车端面和车螺纹等。

）循环功能：

车外圆、车端面和车螺纹等。

（22）刀具补偿功能。

）刀具补偿功能。

（33）直径编程、半径编程：

出厂时一般设定为直径编）直径编程、半径编程：

出厂时一般设定为直径编程。

程。

（44）在一个程序段可以采用绝对值编程，增量值编程）在一个程序段可以采用绝对值编程，增量值编程或二者混合编程。

或二者混合编程。

注意：

大多数数控车床用注意：

大多数数控车床用XX、ZZ表示绝对坐标，用表示绝对坐标，用UU、WW表示增量坐标，而不用表示增量坐标，而不用G90G90或或G91G91表示。

表示。

22、数控车床及车削中心的编程特点、数控车床及车削中心的编程特点数控技术数控技术数控技术数控技术8+Z+Z33、数控车床的坐标系、数控车床的坐标系数控技术数控技术数控技术数控技术93.1.23.1.2数控车床的常用编程指令数控车床的常用编程指令另外，另外，G50G50还可用于工件坐标系设置：

还可用于工件坐标系设置：

指令格式：

指令格式：

G50X_Z_G50X_Z_；其使用方法与；其使用方法与G92G92类似。

类似。

例子：

见教材例子：

见教材P53P53（11）主轴最高转速限制指令）主轴最高转速限制指令G50G50指令格式：

指令格式：

G50S_G50S_；SS后面的数字表示的是主轴极限转速：

后面的数字表示的是主轴极限转速：

r/minr/min。

例：

例：

G50S2000G50S2000；11、主轴转速功能设定指令、主轴转速功能设定指令G50G50、G96G96、G97G97数控技术数控技术数控技术数控技术10车削加工实例车削加工实例数控技术数控技术数控技术数控技术11O0031O0031N001G50X100.0Z52.7;N001G50X100.0Z52.7;工件坐标系工件坐标系直径编程直径编程起刀点起刀点N002S800M03;N002S800M03;N003G00X6.0Z2.0;N003G00X6.0Z2.0;快进至切入点快进至切入点N004G01Z-20.0F1.3;N004G01Z-20.0F1.3;加工加工66段段N005G02X14.0Z-24.0R4.0;N005G02X14.0Z-24.0R4.0;加工加工R4R4段段N006G01W-11.0;N006G01W-11.0;加工加工1414段段N007G03X20.0W-3.0R3.0;N007G03X20.0W-3.0R3.0;加工加工R3R3段段N008G01W-37.0;N008G01W-37.0;加工加工2020段段N009G02U20.0W-10.0R10.0;N009G02U20.0W-10.0R10.0;N010G01W-20.0;N010G01W-20.0;N011G03X52.0W-6.0R6.0;N011G03X52.0W-6.0R6.0;N012G02U10.0W-5.0R5.0;N012G02U10.0W-5.0R5.0;N013G01X62W-20N013G01X62W-20N014G00X100.0Z52.7;N014G00X100.0Z52.7;回起刀点（参考点）回起刀点（参考点）N015M05;N015M05;N016M02;N016M02;数控技术数控技术数控技术数控技术一、数控车床编程的特点一、数控车床编程的特点（11）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容（a）端面切削）端面切削（b）外轴肩切削）外轴肩切削数控技术数控技术数控技术数控技术（11）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容（c）锥面切削）锥面切削（d）圆弧面切削）圆弧面切削（e）车退刀槽）车退刀槽（f）切断）切断数控技术数控技术数控技术数控技术（11）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容（g）镗孔）镗孔（h）镗内锥孔）镗内锥孔（c）钻孔）钻孔（d）车销内、外螺纹）车销内、外螺纹数控技术数控技术数控技术数控技术（22）数控车削加工的编程特点）数控车削加工的编程特点）数控车削加工的编程特点）数控车削加工的编程特点在一个程序段中，在一个程序段中，可以采用绝对值编程或增可以采用绝对值编程或增量值编程，也可以采用混合编程。

量值编程，也可以采用混合编程。

被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，一般用直径值表示。

所以采用一般用直径值表示。

所以采用直径尺寸直径尺寸编程更编程更为方便。

为方便。

由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余量较大，为简化编程，数控装置常具备不工余量较大，为简化编程，数控装置常具备不同形式的同形式的固定循环，可进行多次重复循环切削。

固定循环，可进行多次重复循环切削。

数控技术数控技术数控技术数控技术编程时，编程时，认为车刀刀尖是一个点认为车刀刀尖是一个点，而实际上为，而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧，为提高工件的加工精度，成一个半径不大的圆弧，为提高工件的加工精度，编制圆头刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。

编制圆头刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。

大多数数控车床都具有刀具半径自动补偿功能大多数数控车床都具有刀具半径自动补偿功能（G41、G42），这类数控车床可），这类数控车床可直接按工件轮廓直接按工件轮廓尺寸编程尺寸编程。

数控技术数控技术数控技术数控技术二、车床数控系统功能二、车床数控系统功能数控系统是数控机床的核心。

数控机床数控系统是数控机床的核心。

数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控根据功能和性能要求，配置不同的数控系统。

系统不同，其指令代码也有差别，系统。

系统不同，其指令代码也有差别，因此，因此，编程时应按所使用数控系统代码编程时应按所使用数控系统代码的编程规则进行编程的编程规则进行编程。

数控车床常用的功能指令有准备功数控车床常用的功能指令有准备功能能G、辅助功能、辅助功能M、刀具功能、刀具功能T、主轴转、主轴转速功能速功能S和进给功能和进给功能F。

数控技术数控技术数控技术数控技术三、三、数控车床程序编制数控车床程序编制

（一）设定工件坐标系和工件原点

（一）设定工件坐标系和工件原点数控车床坐标系统分为机床坐标系和工件坐标系（编程坐标系）。

无哪种坐标系统都规定与车床主轴轴线平行的方向为Z轴，且规定从卡盘中心至尾座顶尖中心的方向为正方向。

在水平面内与主轴轴线垂直的方向为X轴，且规定刀具远离主轴旋转中心的方向为正方向。

数控技术数控技术数控技术数控技术机床坐标系机床坐标系图4-12机床坐标系以机床原点为坐标系原点建立起来的以机床原点为坐标系原点建立起来的X、Z轴直轴直角坐标系，称为机床坐标系。

角坐标系，称为机床坐标系。

车床的机床原点为车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端主轴旋转中心与卡盘后端面之交点。

面之交点。

机床坐标系是制造和调整机床的基础，也是机床坐标系是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础，设置工件坐标系的基础，一般不允许随意变动一般不允许随意变动。

如图如图4-12所示。

所示。

数控技术数控技术数控技术数控技术参考点参考点参考点参考点参考点参考点参考点参考点是机床上的一是机床上的一是机床上的一是机床上的一个固定点。

该个固定点。

该个固定点。

该个固定点。

该点是刀具退离点是刀具退离点是刀具退离点是刀具退离到一个固定不到一个固定不到一个固定不到一个固定不变的极限点变的极限点变的极限点变的极限点（图（图（图（图4-124-12中点中点中点中点OO即为参考点）即为参考点）即为参考点）即为参考点），其位置由机，其位置由机，其位置由机，其位置由机械挡块或行程械挡块或行程械挡块或行程械挡块或行程开关来确定。

开关来确定。

开关来确定。

开关来确定。

图4-12机床坐标系数控技术数控技术数控技术数控技术工件坐标系工件坐标系（编程坐标系）（编程坐标系）数控编程时应数控编程时应数控编程时应数控编程时应该首先确定工件坐标该首先确定工件坐标该首先确定工件坐标该首先确定工件坐标系和工件原点。

零件系和工件原点。

零件系和工件原点。

零件系和工件原点。

零件在设计中有设计基准，在设计中有设计基准，在设计中有设计基准，在设计中有设计基准，在加工过程中有工艺在加工过程中有工艺在加工过程中有工艺在加工过程中有工艺基准，同时应尽量将基准，同时应尽量将基准，同时应尽量将基准，同时应尽量将工艺基准与设计基准工艺基准与设计基准工艺基准与设计基准工艺基准与设计基准统一，该基准点通常统一，该基准点通常统一，该基准点通常统一，该基准点通常称为工件原点。

以工称为工件原点。

以工称为工件原点。

以工称为工件原点。

以工件原点为坐标原点建件原点为坐标原点建件原点为坐标原点建件原点为坐标原点建立起来的立起来的立起来的立起来的XXXX、ZZZZ轴直角轴直角轴直角轴直角坐标系，称为工件坐坐标系，称为工件坐坐标系，称为工件坐坐标系，称为工件坐标系。

标系。

标系。

标系。

图4-13工件坐标系在车床上工件原点可以在车床上工件原点可以选择在工件的左或右端选择在工件的左或右端面上，即工件坐标系是面上，即工件坐标系是将参考坐标系通过对刀将参考坐标系通过对刀平移得到的。

如图平移得到的。

如图4-134-13所示。

所示。

数控技术数控技术数控技术数控技术数控编程时应该首先确定工件坐标系和工数控编程时应该首先确定工件坐标系和工件原点，建立工件坐标系的指令为：

件原点，建立工件坐标系的指令为：

G50XG50XZZ；要建立如图要建立如图441313所示工件坐标系，所示工件坐标系，将坐标原点设在工件的右端面上，刀具起将坐标原点设在工件的右端面上，刀具起点相对工件坐标系的坐标值为点相对工件坐标系的坐标值为（a,ba,b）,则则执行程序执行程序G50G50XaXaZbZb；后系统内部即记忆后系统内部即记忆了（了（a,ba,b），并显示在显示器上，这相当于），并显示在显示器上，这相当于在系统内部建立了一个以工件原点为坐标在系统内部建立了一个以工件原点为坐标原点的工件坐标系原点的工件坐标系XpXpOpOpZpZp。

数控技术数控技术数控技术数控技术

（二）基本功能及其指令的编程基本功能及其指令