塔式起重机安装施工组织设计方案.docx
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塔式起重机安装施工组织设计方案
专项施工方案报审表
工程名称：
新疆八音和大厦1#塔吊
致：
新疆金石建设项目管理有限公司（项目监理机构）
我方已完成新疆八音和大厦1#塔吊工程专项施工方案的编制和审批，请予以审查。
附件：
施工组织设计
√专项施工方案
施工方案
应急救援预案
安装单位（签章）：
日期：
年月日
施工单位（签章）：
日期：
年月日
现场监理审查意见：
现场监理工程师（签字）：
日期：
年月日
总监理工程师审批意见：
项目监理机构（盖章）：
总监理工程师（签字）：
日期：
年月日
专项施工方案审批表
工程名称
新疆八音和大厦1#楼
工程地点
乌鲁木齐市创业路
建设单位
新疆八音和文化传媒有限公司
建筑面积
35261.15
结构类型
框剪结构
工程造价
设计单位
监理单位
新疆金石建设项目管理有限公司
层数、高度
地下1层、地上16层/58.85m
建筑物跨度
开、竣工日期
编制人
张红
项目负责人
韩海鑫
项目安全负责人
何时进
参加会审人员签字
单位
生产技术部门
安全部门
设备部门
材料部门
职务
总工
科长
生产经理
材料员
职称
工程师
助工
助工
/
签名
（安装单位）审批意见
签章:
年月日
（施工单位）审批意见
签章:
年月日
（监理单位）审批意见
签章:
年月日
层峰CENGFENG乌鲁木齐层峰伟业工程机械有限公司
塔式起重机械
1
#
塔
吊
专
项
安
拆
方
案
编制人：
审核人：
审批人：
编制日期：
一、编制依据
二、工程概况
三、安装位置平面和立面图
四、所选用的塔式起重机型号及性能参数
五、基础和附着装置的设置
六、爬升工况及附着节点详图
七、安装程序和安全质量要求
八、主要安装部件的重量和吊点位置
九、安装辅助设备的型号、性能及布置位置
十、电源的设置
十一、施工人员配置
十二、吊索具和专用工具的配备
十三、安装工艺程序
十四、安全装置的调试
15、重大危险源和安全技术措施
十六、顶升加节、附着锚固
十七、拆卸方案
1、工程概况
2、塔式起重机位置的平面和立面图
3、拆卸顺序
4、部件的重量和吊点位置
5、拆卸辅助设备的型号、性能及布置位置
6、电源的设置
7、施工人员配置
8、吊索具和专用工具的配备
9、重大危险源和安全技术措施
塔吊安装（拆卸）专项施工方案
一、编制依据
本方案主要依据施工图纸及以下规范及参考文献编制:
塔式起重机使用说明书
建设工程安全生产管理条例》（国务院393号令）
《建筑起重机械安全监督管理规定》（建设部166号令）
《建筑塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》JGJ196-2010
《新疆维吾尔自治区建筑起重机械安全监督管理办法》（新建安[2013]1号）
二、工程概况
本工程位于：
乌鲁木齐市创业路
工程名称：
新疆八音和大厦1#塔吊
建筑结构：
框剪结构；地下1层，地上16层；高度58.85米；
建筑面积：
35261.15平方米；
监理单位：
新疆金石建设项目管理有限公司
施工单位：
江苏省苏中建设集团股份有限公司
根据施工方的要求安装一台QTZ63（5211）型塔式起重机。
三、安装位置平面和立面图
见附图
四、所选用的塔式起重机型号及性能技术参数
1、机型：
QTZ63（5211）塔式起重机，产权备案号：
新AW-T04162
制造商：
山东鸿达
2、此次安装为整机独立高度施工。
塔机参数：
序号
名称
参数
1
额定起重力矩（KN.m）
630
2
最大起重量（t）
6
3
最大工作幅度（m）
52
4
最大幅度额定起重量（t）
1
5
独立式起升高度（m）
40
6
附着式起升高度（m）
140
7
结构自重（t）
33.279
8
平衡重（t）
11.475
9
标准节尺寸（m）
1600×1600×2500
五、基础和附着装置的设置
编号塔吊
塔吊位置（塔吊基座中心点）
1#塔吊
位于主楼L7-L8轴之间，安装高度72.5米，塔中心于主楼间距3.5米，平衡臂有效工作范围52米
具体位置详见附图：
塔吊定位图
1、塔吊基础施工依照塔吊基础图设计要求施工。
基础施工前应由塔吊拆装对技术负责人进行如下几方面的技术交底：
混凝土强度等级（不小于C35），混凝土、钢筋配置图、基础与建筑平面图、基础剖面图、基础表面平整度要求、基础地耐力要求、预埋件误差要求（不大于1毫米）等，基础施工应由施工项目部派专人监督整个施工过程，同时做好各个隐蔽验收记录，如地基隐蔽工程验收记录等。
施工完毕做好混凝土发热养护，混凝土强度达到要求后方可安装塔吊：
根据《塔式起重机混凝土基础工程技术规程》（JGJ/T187-2009）规定：
安装塔机时基础混凝土应达到90%以上设计强度，塔机运行使用时基础混凝土应达到100%设计强度。
由于本工程施工季节为临冬，早晚温差大，项目采用C40加0.5%早强混凝土.现混泥土强度已达到100%，符合施工条件。
2、顶面用水泥砂浆找平，用水准仪校水平，倾斜度和平整度误差不超过1/5000；
3、预埋件位置、尺寸要求绝对正确、应特别注意做好复核工作，尺寸误差不超过±0.5mm，螺纹处须抹上黄油，并注意保护。
4、地基基础承载力验算
依据《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002）第5.2条承载力计算。
计算简图:
混凝土基础抗倾翻稳定性计算：
e=0.722m<5/6=0.833m
地面压应力计算：
Pk＝（Fk+Gk）/A
Pkmax＝（Fk+Gk）/A+Mk/W
式中：
Fk──塔吊作用于基础的竖向力，它包括塔吊自重和最大起重荷载,Fk＝450kN；
Gk──基础自重，Gk＝771.875kN；
Bc──基础底面的宽度，取Bc=5m；
Mk──倾覆力矩，包括风荷载产生的力矩和最大起重力矩，Mk＝882kN·m；
W──基础底面的抵抗矩，W=0.118Bc3=0.118×53=14.75m3；
不考虑附着基础设计值：
Pk＝（450＋771.875）/52＝48.875kPa
Pkmax=（450+771.875）/52+882/14.75=108.672kPa；
Pkmin=（450+771.875）/52-882/14.75=0kPa；
地基承载力特征值计算依据《建筑地基基础设计规范》GB50007-2002第5.2.3条。
计算公式如下:
fa=fak+ηbγ（b-3）+ηdγm（d-0.5）
fa--修正后的地基承载力特征值（kN/m2）；
fak--地基承载力特征值，按本规范第5.2.3条的原则确定；取400.000kN/m2；
ηb、ηd--基础宽度和埋深的地基承载力修正系数；
γ--基础底面以上土的重度，地下水位以下取浮重度，取20.000kN/m3；
b--基础底面宽度（m），当基宽小于3m按3m取值，大于6m按6m取值，取5.000m；
γm--基础底面以上土的加权平均重度，地下水位以下取浮重度，取20.000kN/m3；
d--基础埋置深度（m）取2.000m；
解得地基承载力设计值：
fa=448.000kPa；
实际计算取的地基承载力设计值为:
fa=448.000kPa；
地基承载力特征值fa大于压力标准值Pk=48.875kPa，满足要求！
地基承载力特征值1.2×fa大于无附着时的压力标准值Pkmax=108.672kPa，满足要求！
土层
岩土名称
天然容重
（KN/m²）
变形模量EO（MPa）
抗剪强度
承载力特征值fa（KPa）
基床反力系数kv（KN/m²）
Φ（°）
C（KPa）
①
素填土
根据业主规划，拟建场地将依据现状地面高程挖方6-10m和四周路网对齐，第①层素填土和第②层粉土均已被挖除，故不提供承载力。
②
粉土
③
卵石
22.0
50
40
-
400
80000
根据《新疆八音和大厦岩土工程详细勘察报告》本工程地基承载力特征值为400KPa，地基承载力设计值为200KPa，因此满足施工条件。
六、爬升工况及附着节点详图
1、爬升工况
当达到使用说明书中的最大独立高度时，安装第1道附着，距基础顶面高度30m。
安装第2道附着，距基础顶面高度47.5m，距第1道附着17.5m。
共设两道附着。
2、附着节点详图
七、安装程序和安全质量要求
1、安装要求
轴销必须插到底，并扣好开口销。
地脚螺丝及塔身连接螺丝必须拧紧。
垂直度必须控制在千分之四以内。
立塔的顺序按如下进行:
（1）安装塔身节
（2）吊装爬升架（3）安装回转支承总成（4）安装司机室（5）安装塔头（6）安装平衡臂总成（7）安装平衡臂拉杆（8）吊装一块2.1T重的平衡重（9）安装起重臂总成（10）配装余留的平衡重
2、安装塔身
2.1.安装基础节顶升套架——组装好除工作平台以外的各件，然后吊起顶升套架从标准节上端套入，并慢慢放下，到其上端法兰面低于标准节上平面30~40mm为宜，并且应注意顶升油缸与顶升踏步同侧。
2.2.吊装回转塔架（含操作室）——在地面先将上下支座以及回转机构、回转支承、驾驶室、
平台和导轨等拼装为一体，然后将这一套部件吊起直接安装在塔身标准节上，应注意驾驶室前方是顶升套架的标准节引进方向，然后启泵站，使顶升套架与下支座贴近；用16个M24高强螺栓将下支座与顶升套架连接好；用8个M36高强螺栓将下支座与塔身连接好。
2.3.吊装塔顶——在地面上将塔顶组装好，然后吊上回转塔身，用16个M30高强螺栓将塔顶与回转塔身连接好，注意塔顶的方向（有塔顶滑轮的一侧）应与操纵室的前方一致。
2.4.吊装平衡臂——将主电源接至驾驶室电源箱，将回转电机用倒、顺开关接上临时用电；在平地上拼装好平衡臂，拉杆的最后一节事先安装在塔顶上，并将卷扬机构、电器箱、电阻箱等组装在平衡臂上，接好各部分所需的电缆线；吊装平衡臂，将臂根单耳插入回转塔身连接耳板，装上销轴，穿好开口销并张开；将回转电机、起升电机联动台与电控柜连接，并给电控柜送电；将起升钢丝绳穿过塔顶安装滑轮后并固定在拉杆滑车的销轴上，稍稍起吊平衡臂，使其尾部上翘，慢速开动起升机构，拉起平衡臂就拉杆到塔顶上部后，将拉杆根部与塔顶用销轴连接好；慢慢放下平衡臂，拉杆逐步拉直而受张力，直到平衡臂接近水平，拉杆承受所有拉力，最后松开起升钢丝绳在拉杆上的固定绳夹，然后吊装两块平衡重靠后安装并用专用钢销将平衡重块支承在平衡臂上（从事此项工作的安装人员必须系好安全带，并将安全带系在塔头上）。
2.5.安装起重臂
⑴在地面组合起重臂和进行拉杆的连接工作，用相应销轴和开口销把它们装配在一起，将起重臂根部垫高，以便安装起重小车，并把起重小车固定在起重臂根部，随后装上小车牵引机构；
⑵50m臂架吊装时的重心位置距根部铰点18m处，必要时可把起重臂吊起20cm左右，观察后调整吊点；吊装时检查吊索的位置，应是安装在臂架上弦杆的节点之前和节点之后，绝对禁止放在斜腹杆之间，同时在吊点处钢丝绳之间不要挤压拉杆，两钢丝绳吊点间距应在8~10m之间为宜；检查起重臂上的电路是否完善，并穿绕小车牵引钢丝绳。
⑶由地面吊起起重臂架，检查其稳定性及横向水平性，慢慢起吊，升高至回转塔身处，使得起重臂根部单耳插入回转塔身连接双耳内，用销轴和开口销将臂架与塔顶连接固定，（从事此项工作的安装人员必须系好安全带，并将安全带系在塔头上）。
⑷再稍稍起吊使起重臂端部上翘3º左右，开动起升电机，向上提升拉杆至接近塔顶上端时，将拉杆与塔顶上的拉板用销轴连接起来；松弛起升机构钢丝绳，把吊臂缓慢放下，使拉杆处于拉紧状态，逐渐松开滑轮组上的起升钢丝绳。
2.6.穿绕小车、起升、及吊钩钢丝绳——将钢丝绳连续穿过排绳滑轮，塔顶导向滑轮，测力滑轮，腰形滑轮，引到臂架根部牵引小车上，按说明书详图进行二绳或四绳穿绕，为避免钢丝绳摩擦，滑轮组可在地面垂直撑起，在钢丝绳上安装钢丝绳锲套及钢丝绳夹子；在钢丝绳尾端约一米处，使用两个夹子固定一根销轴，这样在提升滑轮组时就能保证滑轮与导轮之间有一个临时固定点；提升滑轮
组，将牵引小车移到臂架头部，转动小车上带有棘轮的小储绳卷筒，把牵引绳尽力张紧，使用销轴将钢丝绳锲套与钢丝绳转环相连，再用开口销锁好，最后将绳端固定在臂头上。
2.7.将钢丝绳绕在起升卷筒上时，要求绕新绳的绳筒和起升卷筒之间保持最大距离，平衡臂一经安装完毕，就可自动满足这种条件，用一根牵引绳将钢丝绳尾端提起，引到平衡臂上，将钢丝绳穿过滑轮并固定在卷筒的钢丝绳锲套上，之后进行相应的电气联接，操纵起升运动，检查钢丝绳是否完全缠绕在卷筒绳槽内。
2.8.吊装配重——吊装配重前，要检查配重块的总重量和尺寸规格，一定要符合说明书要求，地面上如缺乏检查，将他们装到平衡臂上时就会有危险；根据所使用的吊臂长度，按规定安装平衡重。
拆下装在平衡臂头部的锁杆，按安装顺序将配重块摆放好，使用带有销轴的吊索提起第一块配重至配重支架的水平位置，并将其置于上横梁之间，将销轴和附件连接，然后落下配重块，使销轴插入其支撑架，在吊装过程中，应避免配重块将平衡臂顶起，否则很危险；其他配重块也以同样的方式进行安放，全部配重块装毕后必须将它们锁在一起，将拉杆穿过配重块上的孔，再将止动垫板套在拉杆上，固定止动垫板可将拉杆转动1/4圈，在里侧可将止动垫板与配重支架连接，用2个螺母将整个组件索紧。
3、塔身加节顶升的方法及技术措施
加节顶升前全面检查所有销子是否到位，开口销是否全部拧开；小车、主机钢丝绳穿绕是否符合要求；液压顶升系统是否动作正常；各主要安全限位装置是否灵敏可靠；电压是否符合要求（380ⅴ±5%）；顶升用标准节是否到位，顶升用的各种附件是否就位，并仔细检查整机结构有无变形、焊缝裂纹等方可进行作业。
顶升作业中的安全注意事项请参照本方案“安全注意事项”交底执行。
塔身顶升顺序为：
3.1.将起重臂旋转至引入塔身标准节的方向（起重臂位于套架上外伸梁的正上方）。
3.2.在标准节下端两侧的四个导向连接套内各插入一个引进滚轮，并转到正确位置，检查套架导轮与塔身的间隙是否均匀，其径向间隙为2~5mm，放松电缆长度大于总的爬升高度，并紧固好电缆卷筒。
3.3.在地面上先将引进小车的四个固定附件与要顶升的标准节用四个M24螺栓联接好；然后将引进小车吊钩架挂到吊钩滑轮组上，吊起标准节达到所需高度后，使塔吊小车走回到接近塔吊根部，用一挡慢慢将引进小车放到塔吊标准节引伸梁上；松开吊钩将小车开到塔吊顶升平衡位置，进行此辅助工作的吊装人员必须系好安全带以策安全。
3.4.将泵站插头插在驾驶室电箱的插座上，启动泵站，操纵泵站手柄，使顶升油缸下端的顶升横梁两侧销轴，落进塔身主弦杆上的顶升支耳内，关掉泵站。
3.5.顶升前必须将回转支承下支座与套架用4个相应的销轴连接好，然后才能卸下塔身与下支座的连接螺栓，并且检查顶升横梁是否分别与套架和塔身固定好，其后才能进行顶升。
3.6.开动泵站，操纵手柄，使油缸顶起塔身上部机构，当顶升套架上的爬爪高出上一个顶升踏步上端面时，停止顶升，并操纵手柄，使油缸收回爬爪慢慢落在顶升踏步上端面上，注意顶升过程中，每个人都必须集中精神，密切配合，以防意外。
3.7.继续回收油缸，横梁被提起，当横梁两侧销轴放进顶升踏步圆弧槽内时再次顶升，使活塞杆全部伸出后，利用引进滚轮在外伸框架滚动，把标准节引至塔身的正上方。
3.8.将引进的标准节对准塔身顶端，操纵手柄使油缸回收，标准节随同上部结构落在塔身顶端，拆下四个引进滚轮，用M36高强度螺栓将塔身与引进的标准节连接好，至此即完成一节标准节的加节工作。
若连续加节，则可按照以上步骤连续工作即可。
其中应注意：
⑴顶升过程中必须利用回转机构制动器将吊臂锁住，严禁吊臂回转，保证起重臂与引入塔身标准节的方向一致。
⑵若要连续加节，则每加完一节后，用塔机自身起吊下一标准节前，塔身节各主弦杆和下支座必须有安全销轴连接牢固。
⑶所加标准节上的踏步和爬梯与已有的塔身节要对准。
3.9.塔机加节完毕，将臂架旋转至不同的角度，检查塔身各接头处销轴紧固情况，并检查连接销轴、防退销和开口销是否到位。
重点提示：
1、安装前必须把制动轮表面清理干净，不允许有油污等影响摩擦系数的杂物附在表面，很可能引起制动力减半或制动失效（引起溜钩）。
2、安装好后，一定要进行数次空载跑合，使刹车片与制动轮贴合面达到60%以上才能负载运行，否则将可能引起制动力的减少（引起溜钩）。
3、随着刹车片的磨损，要进行补偿行程的调整，否则也将可能引起制动失效（引起溜钩）。
3、安全质量要求
a.此次安装塔机的型号为：
QTZ63（5211），其臂长为52米，作业场地平整，建议塔机部件（单元）卸车堆放时，不宜集中堆放，应均匀分布。
ｂ.安装施工采用25吨汽车吊1台作业。
Ｃ.进场施工前准备工作：
①作业前，清理施工现场，保证汽车吊通道畅通，电源接通到位。
②吊车提前（夜间）进场就位。
③项目部组织施工，施工完毕后，保证吊车晚上出场。
ｅ.安装塔机注意事项：
①安装工作时，塔机最高处风速不大于14ｍ／ｓ
②必须严格按照施工规范要求和安装程序（步骤）施工
③根据现场作业条件和吊装部件（单元）重量、高度，选配合适的汽车吊施工
④塔机各部连接销轴、回转支承及标准节连接螺栓、螺母为专用高强材质，不允许替代
⑤必须将塔机各部的安全设施（如护栏、爬梯、平台）就位后，方可施工
⑥必须保证平衡配重，第一块2.30吨安装到位后，安装起重臂，余下的平衡臂配重应符合起重臂臂长的要求配置
⑦起重臂装好后，平衡臂上未装够规定的平衡配重前，严禁起重臂吊载
⑧塔机安装现场应保证足够的作业空间，无障碍物和高压线路，符合规定要求。
⑨辅助吊装设备、卡环、吊索（具）等保证完好无损，符合规定使用要求。
⑩吊装各部件时应保证吊点位置正确，（单元）部件不歪不斜，起吊时保证部件平稳，安装位置正确后松钩解扣。
八、主要安装部件的重量和吊点位置
主要部件计算重量一览表
序号
名称
重量（Kg）
备注
1
平衡臂总成
3717
2
上下转台
2980
3
塔顶
1060
4
起重臂总成
6220
5
顶升套架
3473
6
底节
960
底节1节、
7
支撑节
960
2节
8
标准节
900
标准节12节
9
基础
75000
10
独立式整机重量
37480
不含基础、压重、平衡重
九、安装辅助设备的型号、性能及布置位置
1、汽车吊：
25t（k5型），最大起重量：
25t，臂长为38.5米。
2、作业位置：
根据安装部件的位置，合理选择，满足起吊作业的要求。
1.汽车式起重机需在公路上行驶时，应认真执行交通管理部门的有关规定；
2.起重机行驶和工作的场地应平坦坚实，保证在工作时不沉陷，不得在倾斜的地面行驶和作业，视其土质的情况，起重机的作业位置应离沟渠，基坑有必要的安全距离；
3.严格执行例行保养起动前应将主离合器分开，各操纵杆应放在空档位置。
作业前应首先检查发动机传动部分，作业制动部分、仪表、钢丝绳以及液压传动等部分是否正常，当确认无问题后，方可正式作业，严禁酒后作业；
4.全部伸出支腿（放支腿时，应先放后支腿，后放前支腿；收支腿时，应先收前支腿，后收后支腿）。
在撑脚板下垫方木，调整机体，使回转支承面与地面的倾斜度在无负荷时，不大于1/1000，支腿有定位销的必需插上
5.起重机变幅应平稳，严禁猛起猛落臂杆；
6.作业中发现起重机倾斜，支腿变形等不正常现象出现时，应立即放下重物，空载进行调整正常后，才能继续作业；
7.起重机行驶前必须按照规定收放臂杆，吊钩及支腿，行驶时，严禁在底盘走台上站立，蹲坐人员和堆放散装物件。
保持中速行驶避免紧急制动。
行驶起伏路面时，必须减速，下坡时严禁空档滑行。
倒车时必须有人监护
8.遇有大雨、大雾或六级大风等恶劣天气时，应停止起重机露天作业；9.起重机吊运重物时，其下方不得有人员停留或通过，更不得在吊起来的重物下面进行作业，严禁起重机吊运人员；
10.各种起重机械必须按照原厂规定的起重性能作业，不得超负荷作业和起吊不明重量的物件。
如遇特殊情况需要超负荷作业时，必须有保证安全的技术措施，经企业技术负责人批准，并有专人在现场监护下，方可起吊；
11.起吊长：
大重物必要时应栓拉绳，提升和降落速度要均匀，严禁忽快忽慢和突然制动，左右回转，动作要平稳。
当回转未停稳前不得作反向动作；
12.起重机在起重满负荷或接近满负荷时不得同时进行两种操作动作；
13.起重机在作业或行走时，都不得靠近架空输电线路，要保持安全距离；
14.作业完毕后收回支腿，臂杆转到顺风方向，并降到40-60度之间，各部制动器都应加保险固定，机棚和操作室都要关闭加锁；
15.起重机应停放在安全坚实的平地上；
16.汽车吊装作业，司机必须持证上岗。
17.布置位置;
本次安装吊车位置定于塔吊基础周围空地，距离塔吊基础8米。
十、电源的设置
1、电气安装与使用
1.1电气安装
（1）电气安装应在低塔安装完毕后进行，参看电气原理图，外部接线图及控制箱接线图，连接各控制及动力电缆，制动器电缆，及安全装置，接地装置，障碍灯，风速仪。
（2）送电之前对电气系统进行如下检查，符合下列要求后方可通电。
（3）所有线路联接必须正确无误，该固定的电线电缆应有可靠的固定，防止塔机在运行时损伤电缆。
（4）在通电之前应对电气进行绝缘检查，主回路控制回路对地绝缘电阻不应小于0.5兆欧，塔身对地的接地电阻应不大于4欧。
（5）主电缆（地面连司机室电缆）在进入司机室前应穿入电缆保护圈后再进入司机室，并留适当长度，保证塔机在左右一圈半的旋转时不致损坏电缆，且保证爬升时不损伤电缆。
（6）将司机室所有操作机构置在安全位置，主开关放在断电位置，最后连接好地面电源电缆。
1.2通电调试
（1）将地面电源开关合上，送电到司机室，检查三相电源应三相平衡，且电压应为380V±10%（地面电网应能提供足够的容量，以保护电机正常启动和运转）。
（2）合上空气开关，检查启动与急停按钮是否能正常工作；
（3）松开高度限位器，幅度限位器，配合机械安装，穿好起升、载重小车的牵引钢丝绳。
（4）起升机构的调试
先操作起升手柄，观察起升运转情况，当起升手柄向内拉时，吊钩应向上运动，向外推时，吊钩应向下运动，否则应调整接至电机的电源的相序，以符合以上要求。
（5）起升调试完毕后，分别操作回转和变幅手柄，回转手柄向左推时，起重臂应向左转；手柄向右推时，起重臂应向右转；变幅手柄向内拉时，载重小车向内走；手柄向外推时，载重小车应向外走；否则应调整接至各电机电源线的相序，以符合以上要求。
（三个回转机构应分别单
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