工业机器人系统应用工程师职业技能鉴定考试大纲.docx

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工业机器人系统应用工程师职业技能鉴定考试大纲

工业机器人系统应用工程师职业考试大纲

1.职业道德基本知识

【知识要求】

⏹职业道德的基本内涵

⏹市场经济条件下,职业道德的功能

⏹企业文化的功能

⏹职业道德对增强企业凝聚力、竞争力的作用

⏹职业道德是人生事业成功的保证

⏹文明礼貌的具体要求

⏹对诚实守信基本内涵的理解

⏹办事公道的具体要求

⏹勤劳节俭的现代意义

⏹创新的道德要求

2.职业守则

【知识要求】

⏹遵纪守法的规定

⏹爱岗敬业的具体要求

⏹严格执行安全操作规程的重要性

⏹工作认真负责的具体要求

⏹团结合作的基本要求

⏹爱护设备和工具的基本要求

⏹着装整洁的要求

⏹文明生产的具体要求

3.法律法规

【知识要求】

⏹知识产权的相关知识

⏹劳动法的相关知识

4.工业机器人的特点与分类

【知识要求】

⏹掌握工业机器人的定义;

⏹掌握工业机器人的特点;

⏹掌握工业机器人不同分类下各类机器人结构功能及优势

5.工业机器人工作站系统的整体认知

【知识要求】

⏹掌握工业机器人工作站系统的总体构成及各部分功能;

⏹掌握工业机器人工作原理;

⏹掌握工业机器人执行机构组成及功能;

⏹掌握工业机器人末端执行器的主要类型及功能特点;

⏹掌握工业机器人工装夹具的种类及功能特点

6.工业机器人工作站系统模型构建

【知识要求】

⏹掌握在RobotStudio离线编程软件中工业机器人模型的选择和导入步骤;

⏹掌握在RobotStudio离线编程软件中外围设备几何模型的构建方法及步骤;

⏹掌握在RobotStudio离线编程软件中第三方模型的构建和导入方法及步骤;

⏹掌握在RobotStudio离线编程软件中整体工作站模型的构建方法和操作流程

【技能要求】

⏹能选择和导入工业机器人模型的;

⏹能构建外围设备几何模型;

⏹能构建与导入第三方模型;

⏹会构建整体工作站模型工业机器人

7.焊接工作站系统应用

【知识要求】

⏹熟悉工业机器人焊接工作站的基本构成;

⏹熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键;

⏹掌握工业机器人焊接工作站系统各组成部分各功能;

⏹掌握工业机器人焊接工作站相关配套;

⏹熟悉工业机器人IO通讯的相关知识;

⏹熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教;

【技能要求】

⏹能根据焊接机器人选择相应型号机器人;

⏹能根据焊接要求完成焊接机器人工作站的焊接示教操作;

⏹能根据焊接要求完成离线编程仿真操作

8.工业机器人自动装配工作站系统应用

【知识要求】

⏹熟悉工业机器人的基本应用;

⏹掌握工业机器人自动装配工作站的基本构成;

⏹熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键;

⏹熟悉工业机器人坐标系的相关知识;

⏹熟悉工业机器人IO通讯的相关知识;

⏹熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教;

【技能要求】

⏹能根据自动装配机器人选择相应型号机器人;

⏹能根据装配示教要求,选择相应坐标系;

⏹能根据装配示教要求,使机器人快速准确到达目标点;

⏹能根据装配要求对工业机器人的装配流程进行规范设计;

⏹能根据装配要求完成基本示教操作

9.工业机器人去毛刺工作站系统应用

【知识要求】

⏹熟悉工业机器人的基本应用;

⏹掌握工业机器人去毛刺工作站的基本构成;

⏹熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键;

⏹熟悉工业机器人坐标系的相关知识;

⏹熟悉工业机器人IO通讯的相关知识;

⏹熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教;

【技能要求】

⏹能根据去毛刺要求选择相应型号机器人;

⏹能根据去毛刺示教要求,选择相应坐标系

⏹能根据去毛刺示教要求,使机器人快速准确到达目标点;

⏹能根据去毛刺要求对工业机器人的轨迹进行规范设计;

⏹能根据去毛刺要求完成基本示教操作;

⏹能根据去毛刺要求完成示教编程;

⏹能根据去毛刺要求完成离线编程和操作

10.工业机器人数控加工工作站系统应用

【知识要求】

⏹熟悉工业机器人的基本应用;

⏹掌握工业机器人数控加工工作站的基本构成;

⏹熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键;

⏹熟悉工业机器人坐标系的相关知识;

⏹熟悉工业机器人IO通讯的相关知识;

⏹熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教;

【技能要求】

⏹能根据数控加工要求选择相应型号机器人;

⏹能根据数控加工要求对工业机器人的轨迹进行规范设计;

⏹能根据数控加工要求完成离线编程和操作

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