EPS三维测图系统倾斜摄影快速入门.docx
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EPS三维测图系统倾斜摄影快速入门
EPS三维测图系统（倾斜摄影）
文档修订说明
修订日期修订者版本修订内容
2018-1-6V3.0
前言I
1系统特点1
2软件的安装和运行2
2.1系统组成及运行环境2
2.1.1系统组成2
2.1.2运行环境2
2.1.3系统/软件安装2
2.1.4加密锁安装4
2.2系统启动4
2.2.1启动方法4
2.2.2EPS三维测图系统起始页4
2.2.3工作台面定制5
2.3软件注册6
2.3.1软件注册方式6
2.3.2软件注册步骤7
3操作流程9
4数据加载10
4.1Osgb数据转换10
4.2加载本地倾斜模型11
4.3加载网络倾斜模型12
4.4加载超大影像14
4.5加载倾斜影像15
5基本绘图编辑18
5.1要素编码18
5.2点地物绘制19
5.3线/面地物绘制20
5.4注记的绘制21
5.5二维窗口快捷键的使用22
5.6三维窗口快捷键的使用23
6地形绘制与基本绘图编辑24
6.1房屋的绘制24
6.1.1房屋（五点房）24
6.1.2房屋（采房角）26
6.1.3房屋（基于墙面采集）28
6.1.4房屋（房屋切片）29
6.1.5房屋（自动提取）30
6.2道路的绘制31
6.2.1道路（多义线）31
6.2.2道路（平行线）32
6.2.3道路（植被剔除方式）34
6.3高程点的采集36
6.4等高线的采集38
6.4.1等高线（根据高程点生成）38
6.4.2等高线（手绘）41
6.5植被（旱地绘制）42
6.6斜坡的绘制44
6.7注记的绘制45
7数据检查47
7.1数据标准检查48
7.2空间关系检查49
7.3空间关系修复50
7.4等高线检查51
7.5测点精度检查51
7.6量边精度检查54
8数据输出57
8.1CASS9输出57
8.2DWG输出59
8.3MDB输出61
8.4Shp输出62
8.5打印输出图片64
9典型案例68
9.1基础测绘68
9.2项目成果图69
9.3平面精度报告71
9.4高程精度报告72
10常见推送问题73
10.1软件系统问题73
10.2模型转换73
10.3坐标问题74
10.4模型问题74
10.5房檐改正75
10.6正射或立面图75
10.7倾斜建立点云75
10.8xml的坐标75
前言
EPS三维测图系统V2.0是北京山维科技股份有限公司基于EPS地理信息工作站研发的自主版权产品。
提供基于正射影像（DOM）、实景三维模型（osgb）、点云数据（机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等）二三维采集编辑工具，可实现基于正射影像DOM和实景表面模型的垂直摄影三维测图；基于倾斜摄影生成的实景三维模型的倾斜摄影三维测图；基于各种机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等点云数据的点云三维测图以及基于倾斜摄影生成的实景三维模型的虚拟现实立体测图，系统支持大数据浏览以及高效采编库一体化的三维测图，直接对接不动产、地理国情等专业应用解决方案。
EPS三维测图系统分为四部分组成：
垂直摄影三维测图、倾斜摄影三维测图、点云三维测图、虚拟现实立体测图，本手册主要介绍倾斜摄影三维测图。
1系统特点
（1）支持直接调用倾斜摄影生成的模型；
（2）支持海量数据快速浏览；
（3）支持多窗口同步测图、二三维联动；
（4）支持二三维采编建库一体化，实现信息化与动态符号化；
（5）三维采、编、质检与平台二维功能一致，并提供直观的三维专用功能；
（6）提供所采地物根据指定位置快速升降高程信息；
（7）支持透视投影与正射投影切换；
（8）支持模型切割去除植被与高楼；
（9）支持轮廓线自动提取；
（10）支持网络化生产，数据统一管理；
（11）成果直接对接不动产、常规测绘、管网测量、智慧城市等专业应用解决方案。
2软件的安装和运行
3系统组成及运行环境
2.1.1系统组成
（1）安装盘
（2）加密狗
（3）快速入门手册
2.1.2运行环境
（1）硬件环境
主机：
当前流行的主流微机；
硬件加密锁（软件狗，用USB口）；
（2）软件环境
Windows操作系统（32bit或64bit均可，以下简称Windows）。
2.1.3系统/软件安装
运行EPS三维测图系统安装程序.exe即可进行安装。
其中：
安装单机版加密锁驱动程序：
适合单机版用户。
安装网络版加密锁驱动程序、安装网络加密锁监控程序：
网络版用户，只在软件狗服务器上安装时选择此项，其它客户端机器不用选任何驱动。
体验使用者，可以不选择加密锁驱动选项。
图2-1驱动安装对话框
重要提示：
安装EPS三维测图软件前，请将旧版本EPS软件备份（数据、模板、台面），新程序安装完成后方可恢复旧版本软件。
2.1.4加密锁安装
如果在软件安装过程中没有选择软件锁驱动，则需要专门安装。
直接运行⋯\EPS三维测图系统目录下驱动程序。
单机加密锁驱动：
HASPUserSetup.exe网络加密锁驱动：
lmsetup.exe
网络狗监视器：
aksmon32.exe
4系统启动
5启动方法
图标。
EPS地理信息工作站
（1）桌面快捷启动，鼠标左键双击桌面的“EPS三维测图系统
（2）开始菜单启动，用鼠标左键单击“开始”程序EPS三维测图系统。
（3）启动后的第一个界面称为起始页。
6EPS三维测图系统起始页
此页面下可进行软件注册、工作台面定制、选择等项操作。
图2-2EPS三维测图系统起始页
注：
起始页界面的基础图片是logo.bmp（⋯\EPS三维测图系统\logo.bmp），修改图片（标题、图标、式样）实现自定义起始页背景。
7工作台面定制
工作台面中勾选对应的使用模块，编辑平台、脚本必须勾选。
图2-3工作台面定制模块
8软件注册
9软件注册方式
体验试用：
首次安装后的免注册体验试用方式，试用期内有效；使用机器号：
根据软件的计算机ID号进行授权使用的一种注册方式；使用单机用户软件狗：
单机软件加密锁的注册方式；使用多用户（网络）软件狗：
网络软件加密锁的注册方式。
注：
体验使用的时间，根据操作频繁度的不同可正常使用为20小时～7天，与编辑量有关。
体验使用过期，可与公司联系。
根据计算机ID号（如：
0259-7905-4448-2768）可申请一个月左右的软件试用授权码。
授权码与软件模块对应，一个模块对应一个授权码；“编辑平台”为必选模块。
软件注册后，注册信息保存在⋯\EPS三维测图系统目录下，类似0259-
7905-4448-2768.txt的文件，其中数字代表机器号（用机器号试用）或加密锁号（正式使用），体验试用无需注册文件。
注册只代表了相关模块被授权使用，但不表示界面上能够出现相关功能。
如果想使这些功能出现在菜单上，需要在台面定制上选择。
10软件注册步骤
（1）启动软件
在“起始页”点击“软件注册”，弹出软件注册对话框
图2-4使用计算机ID号注册
2）菜单启动：
[帮助][软件注册]
3）选择注册方式，这里选择“使用计算机ID软件号4）确定后，退出后重新启动本软件，注册生效
11操作流程
图3-1三维测图倾斜摄影生产流程图
12数据加载
此节主要介绍对已有osgb实景表面模型的数据的生成/加载，如实景表面模型、影像等数据源。
13Osgb数据转换
SMART3D处理出来的mesh模型可以无转换直接加载，第一次加载需要建立一个索引文件。
菜单启动：
[三维测图][osgb数据转换]
通过倾斜摄影的data文件目录（瓦片数据）与metadata.xml文件生成DSM实景表面模型。
图4-1osgb数据转换
图4-2osgb数据转换选择文件
14加载本地倾斜模型
数据可以统一管理，旧数据，新数据，按时间或图幅号，用不同的文件夹，分门
别类统一放在局域网内某些机器上，作业员可以加载本地的数据。
菜单启动：
[三维测图][加载本地倾斜模型]
在三维窗口加载DSM实景表面模型，选择Data目录下生成的DSM文件。
15加载网络倾斜模型
数据可以统一管理，旧数据，新数据，按时间或图幅号，用不同的文件夹，分门别类统一放在局域网内某些机器上。
作业员可以加载网络的数据，网络访问通过http或ftp进行，这个过程可以进行权
限控制。
使用网络数据的速度跟使用本地数据几乎是一样的，这样就避免了大数据的拷贝，增强了数据的安全性。
菜单启动：
[三维测图][加载网络倾斜模型]
通过服务器的IP地址来访问加载DSM实景表面模型，模型可存储在服务器上使用。
图4-5加载本地倾斜模型
16加载超大影像
加载超大影像支持加载超大的数据影像，加载后第一次转换会自动创建一个OVR格式的和Tiff同名的文件。
加载超大影像时选择DOM
加载到二维窗口。
（目录下要有同名的TFW坐标文件）正射影像数据，
菜单启动：
[三维测图]
[加载超大影像]
17加载倾斜影像
用空三影像来弥补模型的不足，利用多窗口多视角光标联动，相互参考提高精度。
这种方式可以加载原始相片测图，在影像窗口中加载倾斜影像，需先打开影像窗口。
菜单启动：
[三维测图][窗口设置]
1）选择影像文件（可选择多个），点击打开即可；
2）首先确认加载过本地倾斜模型,*.DSM；
3）加载过超大影像（DOM正射影像）；
4）再加载影像*.xml小窗口可按Ctrl+鼠标右键查看影像的放大比例。
图4-12加载倾斜影像
图4-13打开倾斜影像索引文件
图4-14加载倾斜影像示意图
18基本绘图编辑
19要素编码
EPS绘制的所有地物和注记，对象的表达以要素类型为基础，用不同的要素编码表达，绘制地物需选择相应的编码。
图5-1编码列表
EPS三维测图系统在界面工具条上设置[常用编码工具条]菜单下列出了绘图常用
的编码。
三维测图工具条：
图5-2常用编码工具条：
20点地物绘制
使用加点功能，绘制以点状表示的地物，如高程点、路灯、独立树等。
启动方式：
工具条[加点]
操作步骤：
1）启动功能，在‘编码栏'输入代码，如：
7201001；
2）鼠标在绘图界面点击即可。
图5-4
21线/面地物绘制
使用画线功能，绘制以线状或面状表示的地物，包括房屋、道路、地类界、斜坡
等。
绘制中，地物宽度不同的分段绘制，使用捕捉以避免悬挂。
启动方式：
工具条［加线］或［加面］
操作步骤：
（1）启动功能，在‘编码栏'输入代码，如：
4305024、3103013；
（2）鼠标依次点击对象的各节点；
（3）右键确认。
图5-5
22注记的绘制
启动方式：
工具条[加注记]
操作步骤：
1）启动功能，在‘编码栏'输入注记分类号，如：
4990004；
2）选择注记线型，默认单点、线型注记，鼠标依次点击注记的各点；
3）屏幕上单击左键，录入注记内容，线型注记继续点击；
4）确认。
若是单点的注记，屏幕上即立刻出现增加的注记，若是线类的，则需要人工单击
鼠标左键单击确定每个节点的位置，绘制好后右键确认。
图5-6工具条注记线型
图5-7绘制注记
23二维窗口快捷键的使用
常用快捷键：
A、C、X、W、E、Z、S、D、F、V、G，功能如下。
A:
加点将光标位置点加入当前点列
C:
闭合（打开）使打开的当前线闭合，闭合的当前线打开
X:
回退一点从当前点列的末端删除一点
W:
抹点从当前点列中删除光标指向点，不分解当前对象
E:
任意插点将光标位置点就近插入当前点列
Z:
点列反转若需要从当前线的另一端加点时单击此健
S:
捕矢量点将光标指向的矢量点加入当前点列
D:
线上捕点将鼠标滑动线与某一最近矢量线的交点加入当前点列
F:
接线拾取光标指向的某一线对象与当前线就近连接
V:
捕捉多点加线状态将光标位置点与当前线末点所截取的在某一线上的一段加入到当前线上,采点方向符合顺向原则
G:
快捷面填充默认上次填充的面编码，否则填充2面
24三维窗口快捷键的使用
Shift+a采集地物a升降整体高程
CTRL+鼠标左键组合
Ctrl+a锁定高程双击滚轮快速定视点按A键建白模时，增加了虚线房屋编码；房屋绘制，面面相交得顶点（右Ctrl），精度更高；房屋绘制的时候，可以房底画，结束后在房顶按A键，生成白模。
可无数次建白
模和取消白模。
25地形绘制与基本绘图编辑
此节主要描述在三维测图倾斜摄影模式下地形要素的绘制。
26房屋的绘制
采集好的图形只保留了房子的角点，扩展属性，图形特征（房子高度），每个点都有空间x,y,z坐标，内部的注记等制图表现都是根据扩展属性动态符号化出来的，数据符合制图与信息化要求，也具有三维白模的空间高度信息。
27房屋（五点房）
对于常规的普通4点房，只需要点击5个点，程序即可生成房屋，生成的房屋可以修改扩展属性，降到地面并获取高度。
菜单启动：
[三维测图][五点房]
图6-1
操作方法：
1）选择房屋编码“3103013建成房屋”；
2）在房屋的第一条边点击2个节点，其余3条边各点击一个点；
3）最后点击功能菜单上的“绘制”按钮，绘制出房屋。
图6-2五点房绘制
28房屋（采房角）
这种采集模式，将光标放在房角处，依次采集房屋的各个角点，结束后可以弹出属性采集界面，录入房屋结构、楼层等相关属性信息。
快捷键启动：
“Ctrl+A”
图6-3操作方法：
1）选择房屋编码“3103013建成房屋”；
2）快捷键启动“Ctrl+A”锁定高程；
3）依次顺序方向或逆序方向采集房屋的各个角点；
4）采集完角点后按快捷键“C”闭合，自动弹出窗口录入房屋结构和层数。
图6-4二三维房屋
29房屋（基于墙面采集）
这种采集房屋的模式，“以面代点”测量，只需要采集清晰面上的任意一个点，程序会自动拟合计算出房角点。
采集过程中直接采集墙面，不再需要房檐改正，省去了房檐改正工作。
快捷键使用：
“Shift+A、”“Ctrl+鼠标左键”
操作方法：
（1）选择房屋编码“3103013建成房屋”；
（2）在墙面采集一点，将鼠标放至同一墙面的房檐上按Shift+A键，将第一点高程
升至房檐；
（3）在同一墙面上选择第二点；
（4）在其他每一个面上按住Ctrl用鼠标左键点一点直至回到第一面；
（5）按X键退回最后一点到房屋角点，Z键回到第一点，X键将第一点退回至房屋角点，按C键闭合。
（6）在弹出窗口录入房屋结构和层数。
A”建立立体白
7）选中房屋，将鼠标放至底部地面位置，三维窗口使用快捷键
膜。
图6-5基于墙面绘制房屋
30房屋（房屋切片）
针对楼层轮廓形状不同的房屋，可以按层分别采集，得到不同的轮廓切片。
操作方法：
1）选择房屋编码“3103013建成房屋”；
2）在每层不同结构的分割位置使用快捷键“Ctrl+A”，绘制出同高程的房屋；
3）根据楼层轮廓不同，分层绘制，例：
1层无阳台的可单独绘制，2层+3层轮廓
相同就绘制一个房屋面，录入不同属性信息，4层结构不同再绘制一个单独
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房屋；
4）二维窗口房屋面位置相同的地方面重合，叠加显示。
31房屋（自动提取）
这种采集的模式，将光标放建筑的某一水平点，系统自动根据该点所在的水平面，自动截取，生成房屋轮廓。
程序自动提取出来的矢量虽然达不到人工采集的效果，但是在很多情况下还是很有用，能明显看出房屋的轮廓，能极大的提高测图效率。
菜单启动：
[三维测图][自动提取矢量]
操作方法：
（1）操作窗口选择提取方式（水平面），点击提取位置，自动获取当前位置高
程；
（2）点击可修改“编码”以及“图层”；
3）选择“自动提取矢量”提取出房屋轮廓。
图6-7自动提取房屋轮廓
32道路的绘制
33道路（多义线）
绘制道路，一个对象含多种线型（直线、圆弧与曲线），直线与圆弧曲线是一个整体，采集编辑过程二三维都支持强大的快捷键。
快捷键使用：
“1、”“2”、“3”
操作方法：
（1）选择道路编码“4305034支路边线”；
（2）绘制道路，绘制过程中可以用快捷键绘制：
1（直线）、2（曲线）、3（圆
弧）绘制多义线线型。
图6-8绘制多义线道路
34道路（平行线）
测量道路，先沿着道路一边采集，采集结束后，在光标位置自动生成平行线。
功能勾选：
加线状态选中“结束生成平行线”
操作方法：
1）选择道路编码“4305034支路边线”；
2）绘制道路，绘制结束后勾选“结束生成平行线”，如图6-9；
3）鼠标放置到道路另一条边线右键，自动在鼠标位置生成道路平行线，如图6-
10。
图6-9
图6-10结束生成平行线道路
35道路（植被剔除方式）
在采集过程中，如果植被遮挡严重，在光标位置处可以剔除植被覆盖部分，便于采集。
倾斜模型中的植被或高层建筑经常会影响测图，这个时候可以对模型进行切割显示。
植被切除后，道路的绘制就清晰了。
菜单启动：
[三维测图][切割显示]
图6-11
操作方法：
1）操作窗口选择提取方式（水平切割）；
2）点击切割位置，自动获取当前位置高程；
3）选择可切割方向“正”或“反”来进行切割。
4）“垂直切割”、“任意切割”绘制范围可自动切割。
图6-12根据高程切割植被
36高程点的采集
自动提取倾斜模型高程点。
菜单启动：
[三维测图][提取高程点]
图6-14点选方式：
以单击处为圆心，在圆心处增加高程点。
线选方式：
在等高线间距有效时，沿所划线方向每相隔输入间距值增加高程点，右键结束。
面选方式：
按给定网格间距在所选范围内生成的网格中心位置增加高程点，右键结束。
等高线编码：
此项不为空时，并且等高线限差（m）有效，高程点距等高线小于该
限差时不生成。
操作方法：
1）点选--启动功能，输入高程点编码“7201001高程点”，点击需要高程点的位置，自动提取出高程点，并标出高程标注。
图6-15
2）线选--启动功能，输入高程点编码“7201001高程点”，一般道路绘制中心线，设置高程点的间距，右键根据设置的间距自动生成高程点。
图6-16
3）面选--启动功能，输入高程点编码“7201001高程点”、输入等高线编码
“7101012首曲线、7101012计曲线”、“等高线限差0.5（限差：
与等高线的距离0.5的位置不提取高程点，避免电线矛盾）”，手动绘制范围，提取高程
点或选择闭合的面地物，直接提取出高程点。
图6-17
37等高线的采集
38等高线（根据高程点生成）
通过高程点构建三角网生成等高线的模式，需要地模处理模块。
菜单启动：
[地模处理][生成三角网]
图6-18
操作方法：
1）根据已有的高程点，选择[地模处理][生成三角网]首先，生成三角网；
2）高程点来源对象编码：
生成三角网时高程点来源，编码是多个时用英文逗号隔开，如不勾选“启用”系统默认高程点来源于图面高程点；
3）特性线编码：
为了使数字地面模型更真实地表示实际地形，在建模时还必须考虑地形的特性线。
特性线一般为地性线（山脊线或山谷线）；断裂线（陡坎、房屋等）任何线状地物。
特性线控制了三角网和等高线的生成形状，从而使作图者得到一种更加符合客观实际的地表模型（三角网）。
效果图如20、6-21所示。
注：
填写了特性线编码必须勾选“启用”。
4）构网范围：
如果选择‘绘制范围线'，用鼠标在目标区域画一个多边形范围线（鼠标右键闭合）；如果选择‘已有范围线'，用鼠标在目标区域选择一
个闭合地物（线或面对象）；如果选择‘全部数据'，则当前内存中所有建模点都将参加构网；
5）最大边长：
生成三角网时所允许的大三角形边长，通过设置大边长，可以有效控制狭长三角形的生成；
6）大小高程：
小于小值或大于大值的高程点，在生成三角网时将被忽略。
可使一些错误的高程点不参加构网；
7）特性线的闭合区不构网：
闭合特性线的闭合区域内不生成三角网；
8）生成三角网：
点击开始构网，系统将收集指定区域内的全部可参加建模的高程点按照角度大化原则自动构网，如图6-19所示。
图6-19三角网
39等高线（手绘）
提供调节高程和锁定高程的功能
菜单启动：
[三维测图][手绘等高线]
图6-22操作方法：
1）启动手绘等高线功能，设置“当前高程”输入要绘制的高程值；2）设置“步距”，等高距1米；
3）根据倾斜模型，手动绘制等高线；
4）此时功能启动后，快捷键“a”恢复二维的加点的功能，可用鼠标左键点击绘制等高线，也可用a来快速加线。
图6-23手绘等高线
40植被（旱地绘制）
植被边界采集完成后，进行植被构面，系统自动生成二三维植被符号，植被数据与实景模型相吻合。
快捷键使用：
“Shift+G设”置填充编码、“G”填充
操作方法：
1）鼠标放在闭合区域，使用快捷键“Shift+G”，在弹出窗口中设置填充面编码
“8103023旱地”；
图6-24
2）鼠标可以依次放置到闭合区域，使用快捷键“G”，填充面编码“8103023
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