伺服电机常用电气测试方法.docx
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伺服电机常用电气测试方法
电机常规电气参数测试方法
序号
检查项目
检查方法
判定基准
设备
1
相电阻
测量u-v,v-w,w-U的相间电阻，并
将测量值转换为25°c的相电阻值，即
R：
25°C时的换算电阻
Rt：
电阻的测量值
T：
测量电阻时的温度
平均相电阻为（Ruv+Rvw+Rwu）/6
满足电
机特性
设计值
惠斯登
电桥
2
相电感
LCR仪表频率为1kHz,输入电压为lVo测量U-V,V-W,W-U的相间电感，然后取平均值，得到相电感
L=（Lw+Lvw+Lwu）/6o
连续测3次，得到3个平均值L1,
L2,
L3,于是测得相电感最终结果为
L=（Ll+L2+L3）/3。
满足电
机特性
设计值
LCR仪表
3
直轴电
感
交轴电
感
LCR仪表频率为1kHz,输入电压为
IV。
测量任意两相的相间电感，用手缓慢转动电机转轴，记下最大值Lmax和最小值Lino
Ld-Lmin/2,Lq-Lmax/2
La：
直轴电感
Lq：
交轴电感
满足电
机特性
设计值
LCR仪表
4
齿槽转
被测电机不通电，手动拉动数字测力
定额转
专用测
矩
计，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示
矩值的
量装置、
值Fmax,乘以力臂长L,就是齿槽转
3%以内
数字测
矩幅值（单峰幅值）。
力计
5
反电势
用一台伺服电机通过连轴器拖动被
波形
测电机，转速保持在lOOOrpm,测量
并记录被测电机的相间电压波形。
6
反电势
用电机驱动器让电机旋转（这时速度
Sine波
肉眼、示
常数
设定为1000r/min）,测量电机线电
形、满足
波器、交
压有效值E,公式为KeE
电机特
流电压
性设计
计、电机
Ke:
反电动势常数V/krpm（伏/千转
分钟）
E:
电机的线电压（V）
值
驱动器、
速度计
7
转矩转
1、在额定转矩条件下，从额定转速
满足电
转矩测
速曲线
开始，测得转速m,使得电机在此转
机特性
试仪，转
（连续
速下运行2小时的温升为60Ko此转
设计
速测试
工作区）
速为电机在额定负载时，能连续工作的最高转速。
2、在空载条件下，从额定转速开始，
以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加
电机转速，并同时观察实际测量转
速，当实际转速不随设定转速增加
时，记下此时的转速此转速亦为
空载最高转速。
仪
8
转矩转
1、在0.25额定转速条件下，在lmin
满足电
转矩测
速曲线
之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3
机特性
试仪，转
（短时
倍额定转矩，测试电机表面温升不超
设计
速测试
工作区）
过60°Co
仪
2、在0.5额定转速条件下，在30s
之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60°Co
3、在0.75额定转速条件下，在10s
之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60°cJ
4、在额定转速条件下，在5s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60°Co
9
120%过载运行
在1.2倍额定转矩条件下，在额定转
速开始，连续运行2min,记下此时电
机的外壳温度To
满足电
机特性
设计值
转矩测试仪，转速测试仪，测温仪
10
空载最
高转速
参考第7项第2条。
速度计、
专用电
机驱动
器
11
额定负
在额定转矩条件下，从额定转速开
满足电
转矩测
载最高
始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐
机特性
试仪，转
转速
增加电机转速，当转速停止上升时，
设计值
速测试
记下此时的转速n“此转速为额定负
仪
载最高转速。
12
空载额
测量电机在额定转速空载条件下的
满足电
测温仪，
定转速
温升，每分钟记录一次，持续时间2
机特性
专用驱
温升曲
小时。
设计值
动器
线
13
额定负
测量电机在额定转速额定负载条件
满足电
测温仪，
载温升
下的温升，每分钟记录一次，持续时
机特性
专用驱
曲线
间2小时。
设计值
动器
14
额定转
测量电机在空载额定转速下的相电
满足电
0.5级
速空载
流。
机特性
交流电
电流
设计值
流计、专
用电机
驱动器
15
额定电
流
测量在额定转矩和额定转速下电机的相电流。
16
额定转
测量电机在空载额定转速下离电机
无异常
听觉、
速空载
0.5米处的噪声。
噪声，小
KSC1502
噪声
于
指示噪
65dB（A）
声仪
17
转矩常
数
利用以下公式算出转矩常数，即
Kt:
转矩常数（Nm/A）
Tr:
额定转矩（Nm）
Ir:
额定电流（A）
Io:
空载电流（A）
满足电
机特性
设计值
18
额定效
在额定负载及额定转速下，用两功率
满足电
功率表
率
表法测量驱动器输入端的电功率
机特性
Pzx=（Pl+P2）。
设计值
则系统效率为Pn/PINo
Pl、P2：
功率表读数
Pix:
驱动器输入端的电功率
P.X：
额定功率
图1测量线间电阻
图2测量线间电感
图3杠杆测量法
图4测试反电动势
图5测试额定效率
图6噪声测试
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