第1章随机过程的基本概念习题答案.docx
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第1章随机过程的基本概念习题答案
第一章随机过程的基本概念
1设随机过程X(t)Xcos
0t,
其中
0是正常数,
而X是标准正态
变量。
试求X(t)的一维概率分布
解:
•••当cos0t
0t
(k2)
1)
Px(t)
cos0t
F(x,t)
cos
此时
cos
0t
0t
f(x,t)
X(x)
Xcos0t
F(x,t)
Fx,t
x
F(x,t)
X
cos0t
1
TTe
2
x
2cos12°t
cos0t
cos0t
cos
0
x二
2d
cos0t
2
2d
x
cos°te
0
同理有
f(x,t)
x2
2cos2e
0t
cos0t
上当:
cos
1
2)时
f(x,t)
e
|cos0t|
x2
2cos2ot
cost,出现正面
X(t)2t,出现反面
假定“出现正面”和“出现反面”
1
的概率各为12。
试确定x(t)的一维分布函数F(x,》
和F(x,1),以及二维分布函数F(x1,x2;-1,1)
1
解:
("先求F(x,2)
显然X
cos—,出现正面
2
1
2—,出现反面
2
0出现正面
1出现反面
所以
随机变量X
再求
显然X
(1)
pX
(1)
-1
所以
计算
X®
的可能取值只有
两种可能,
Xi
(x,1)
cos
2
pX
(1)
F(x,1)
1
x,2
0—
2
1
出现正面
出现反面
出现正面
出现反面
0
—
2
1
1
F(X1,X2;?
1)
0出现正面
1出现反面
-1
-1
X⑴
出现正面
出现反面
0
X1
0
X2
或
X10,X21
1
0
X1
1,2X2
2
或
x11,1x22
1
X1
1,
x22
i
X
p
2
Xi;X
(1)X2
共有三条样本曲线
X(t,
1)
1,X(t,
sint,X(t,3)
cost
且P(
1)
P
(2)
P(
3)
1
试求随机过程X
3
数学期望EX(t)和相关函数
Rx(t1,t2)。
解:
数学期望
mx(t)EX(t)
1sint
3
1
-(1sint
3
-cost
3
cost)
相关函数
Rxdt)F[X(t1)X(t2)]1
1
(sintcost)
sint|sint2
11
cost1cost2
33
3[1cos(t1t2)]
3
其中X是具有分布密度f(x)的随机变量。
试求X(t)的一维分布密度。
解:
对于任意t>0因为
Fx(x,t)P(x(t)x)
•••当x>0时
Xt
Fx(x,t)PexP
XtInxPX
Inxt
Inx
Inx
1Tf()d
1Px
t
Inx1
txt
Inx
"T
、、1
随机过程X(t)的一维分布密度为fX(x,t)—
'xt
5.
在题4中,假定随机变量X具有在区间
(0,T)中的均匀分布,试求随机过程的数
字期望
EX(t)和自相关函数Rx(t1,t2)
解:
•••
随机变量X的概率密度函数为
fx(X)
x(0,T)
其它
因此:
tTe
6•设随机过程X(t),t在每一时刻t的状态只能取0或1的数值,而在不
同时刻的状态是相互独立的,且对于作意固定的t有
PX(t)1pPX(t)01p
其中0
试求X(t)的一维和二维分布,并求x(t)的数学期望和自相关函数
解:
一维分布
F
x(t)1
p
Fx(t)01p
.维分布
:
F
>X(tJ
1,X(t2)
1
2
p
p
X(t1)
1,X(t2)
0
p(1
p)
p
X(t1)
0,X(t2)
1
(1
p)p
p
X(t1)
0,X(t2)
0
(1
p)2
X(t)的数字期望
mX(t)EX(t)1pX(t)10pX(t)0p
随机过程X(t)的自相关函数为
RX(tl,t2)EX(tJX(t2)1px(tj1,X(t2)1
0PXt,1且X(t2)0;X(t1)0且X(t2)1;X(t1)0且X(t2)0
当m》n时
E(Xj)21
n
DYn1
j1
解:
随机过程Y(t)的数字期望为
EX(tJX(t2)(t2)X(tJ(t1)X(t2)(t1)(t2)
EX(t1)X(t2)(t2)EX(t1)(t1)EX(t2)(切(t2)
EX(tJEX(t2)(t2)EX(t」(tJEX(t2)(切心)
思考:
有没有更为简单的方法呢?
1,X(t)XY(t)
0X(t)X
试证:
Y(t)的数字期望和相关函数分别为随机过程X(t)的一维和二维分布函数。
9.给定随机过程X(t),t
,对于任意一个数x,定义另一个随机过程
证明:
设X(t)的一维和二维概率密度分加别为
fi(X,t)和f2(Xi,X2;ti,t2)
X
则EY(t)EY(t)y(t)f1(X,t)dXy(t)f1(X,t)dXy(t)f1(X,t)dt
X
X
f1(X,t)dtF1(X,t)
RY(t1,t2)E(Y(t1)Y(t2))y1y2f2(X2,X2;t1,t2)dX1dX2
X1X2
f2(X1,X2;t1,t2)dX1dX2F(X1,X2,t1,t2)
若考虑到对任意的tT,Y(t)是离散型随机变量,则有:
EY(t)EY(t)1PY(t)10PY(t)0
PX(t)XF1(X,t)
RY(t1,t2)EY(t1)Y(t2)11PY(t1)1,Y(t2)1
10PY(t1)1,Y(t2)0
10PY(t1)0,Y(t2)1
00PY(t1)0,Y(t2)0
10•给定一个随机过程X(t)和常数a,试用X(t)的相关函数表示随机过程
Y(t)X(ta)X(t)的相关函数。
解:
根据定义
RY(t1,t2)EY(t1)Y(t2)EX(t1a)X(t1)X(t2a)X(t2)
EX(t1a)X(t2a)X(t1a)X(t2)X(t1)X(t2a)X(t1)X(t2)
均匀分布,试求X(t)的数字期望和相关函数。
1
2
2
cos(
)cos(
、,1
0
a
da
0
0b
0上2
)d2
1
2
0(t1
t2)
2(
1
6
0
cos
cos
0(t1t2)d
2
1
0
2
0(t1
t2)d
1
1“
0
cos
-cos0(t1
t2)
6
2
6
1
0_
2
11
f(x)—%02
0其它
因此X(t)的数字期望为:
mx(t)EX(t)E[cost]
1
costd
mx(t)
11.
sin
t
+sin(
2)tsln(X02)t
12cos0tsin
t
11)t2sin
(2)cosot
当t0寸X(t)cos01
EX(t)1
求其协方差函数:
Cx(ti,t2)EX(ti)X(t2)EX(ti)EX(t2)
当t1t20且t1t20时
当t1t20且t1t20时
11
sin(t1t2)cos0(t1t2)
(t1t2)2v7
类上当t
0但t1t20即t1t2t时
当t1t2
字期望和协方差。
解:
EX(t)EXa
Cx(t1,t2)EX(t1)X(t2)EX(t1)EX(t2)
EX2
(EX)2DX
14•
设随机过程X(t)XYt,
t,向随机矢量(x,y)的协方差阵为
2
1
2
2
,试求X(t)的协方程函数。
解:
Cx(t「t2)EX(tJX(t2)
EX(tJEX(t2)
x2XYt2XYt1Y2t1t2
而X(tJX(t2)(XYtJ(XYt2)
22
EX(t1)X(t2)E[XXYt1XYt1Yt1t2]
Cx(tit)[EX2(EX)2][EY2(EY)2]td2(tit2)[E(XY)EXEY]
DXtit2DY(tit2)CoV(X,Y)
各自的数学期望的0,方差为1,试求X(t)的协方差函数。
解:
Cx(ti,t2)E[X(ti)X(t2)]EX(ti)EX(t2)
DXEX2
(EX)2
DY
EY2
(EY)2
DZEZ2
(EZ)2
2
EXEY
2EZ2
1
X(tJX(t2)(XYt
Zt12)(X
Yt2
Zt;)
X2
XYt2
xzt;
XYt1
YM
YZt1t2XZt12
YZt12t2Z2t2t;
E[X(t1)X(t2)]
EX2
2
t1t2EY
22
t1t2
EZ21
22
也t1t2
EX(tJE(X
YtZt
2)0
EX&)
0
22
Cx(ti,t2)E[X(ti)X(t2)]EX(ti)EX(t2)1tit2tit2
16•设随机过程X(t)的导数存在,试证EX⑴讐◎严
证明:
dX(t)1卅(七t)X(t)
dtt0t
X(严X(t)l.i.mX(tt)X(t)l.i.mX(tt)X(t)X2⑴
dtt0tt0t
EX(t)
dX(t)
dt
EM"疋⑴
limRX(tt,t)RX(t,t)
t0t
■—RX(t1,t)
t1t11
证毕
2
)的随机变量,作随机过程
17•设X,Y是相互独立分别服从正态分布N(0,
X(t)XtY。
试求下则随机变量的数学期望。
乙
1
0X(t)dt
12
Z2X(t)dt
0
解:
1
1
1
乙
0X(t)dt
0(XtY)dt
-X
2
Y
E乙
E!
x
1
Y-EX
EY
0
2
2
1
Y)2dto(X2t22XYtY2)dt
18.试证明均方导数的下列性质。
⑴EdXIt)dEX(t)
dtdt
证明:
dX(t)X(t
EEl.i.m
dtAt0
t)
t
X(t)||mEX(tt)EX(t)
At0t
dEX(t)
dt
(2)
若a,b为常数,则[aX(t)
bY(t)]
aX'(t)bY'(t)
证明:
[aX(t)bY(t)]
al.i.m$t
At0
t)aX(t)bX(t)tbl.i.mY(tt)Y(t)
At0
’aX(tt)bY(tl.i.m
At0
t)X(t)
t
aX(t)bY(t)
(3)若f(t)为可微函数,则[f(t)X(t)]
f(t)X(t)
f(t)X
(t)
证明:
定义范数:
|XEX2,易证X
f(t)X(t)
又f(tt)X(tt)f(t)X(t)f(t)X(t)
f(t)X(t)f(t)X(t)
f(tt)X(tt)f(t)X(tt)f(t)X(t
t
f(t—一X(tt)f(t)一t)X(t)f(t)X(t)f(t)X'(t)
f(tt)f⑴X(tt)f(t)X(t
t)f(t)X(tt)X(t)
X(t)f(t)X(t
t)X(t)
f(tt)X(tt)f(t)X(t)
~T
f(t)X(t)f(t)X'(t)
f(tt)f(t)
~T
f(t)
x(t
t)|||f(t)X(tt;X(t)
X'(t)|f(t)X(t
t)X(t)0
f(t)EX(t)dt
19•试证明均方极限的下列性质。
b
(1)Ef(t)X(t)dt
a
n
El.i.mjf(tk)X(tk)tk
k1
mt
ha
di
di
n
E[f(t;)X(tk)]tklim0f(t;)EX(t;)tk
11
f(t)EX(t)dt
(2)若,
是常数,则
b
b
b
a[X(t)
Y(t)]dtdX(t)dt
a
Y(t)dt
a
b
证明:
[X(t)Y(t)]dt
a
mo
•丄△
*k
IL
/V
Y(tk)]tk
mo
•丄△
*k
IL
X
k
k
*k
IL
/V
Y
b
Y(t)dt
=X(t)dt
a
20•设X(t),atb是均方可导的随机过程,试证
l.j.rng(t)X(t)g(to)X(to)
这里g(t)是区间[a,b]上的连续函数
2
证明:
只要证limEg(t)X(t)g(to)X(to)0
由于g(t)X(t)g(to)X(to)g(t)X(t)g(t)X(to)g(t)X(to)g(to)X(to)
g(t)[X(t)X(to)][g(t)g(to)]X(to)
g(t)X(t)g(to)X(to)2g2(t)[X(t)X(t。
)]2[g(t)g(t°)]2X2(t。
)2g(t)(g(t)g(t。
))[X(t)X(to)]X(to)
$E|X(t)X(t°)|2JEX2(t。
)
[叫EX(t)
t10
2
X(to)
Jinpg(t)g(to)
tt0
[叫Eg(t)X(t)g(to)X(to)20
t10
即l.i.mg(t)x(t)g(t°)x(t。
)[证毕]
tt0
1
即t(k
0
22
EXttEY(t1t2)E(XY)
E(XYtJE(XYt2)(EXt1EY)(EXtzEY)
(EX)2t2EXEYt1EXEYt1t2(EY)2
(EX)2(t1t2)EXEYt1t2(EY)2