第1章随机过程的基本概念习题答案.docx

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第1章随机过程的基本概念习题答案

第一章随机过程的基本概念

 

1设随机过程X(t)Xcos

0t,

其中

0是正常数,

而X是标准正态

 

变量。

试求X(t)的一维概率分布

 

解:

•••当cos0t

0t

(k2)

 

 

1)

Px(t)

cos0t

 

F(x,t)

cos

此时

cos

0t

0t

f(x,t)

X(x)

Xcos0t

F(x,t)

Fx,t

x

F(x,t)

X

cos0t

1

TTe

2

x

2cos12°t

cos0t

cos0t

cos

0

x二

2d

cos0t

 

 

2

2d

x

cos°te

0

 

同理有

f(x,t)

x2

2cos2e

0t

cos0t

 

 

上当:

cos

1

2)时

 

 

f(x,t)

e

|cos0t|

x2

2cos2ot

 

cost,出现正面

X(t)2t,出现反面

假定“出现正面”和“出现反面”

1

的概率各为12。

试确定x(t)的一维分布函数F(x,》

和F(x,1),以及二维分布函数F(x1,x2;-1,1)

1

解:

("先求F(x,2)

显然X

cos—,出现正面

2

1

2—,出现反面

2

0出现正面

1出现反面

所以

随机变量X

再求

显然X

(1)

pX

(1)

-1

所以

计算

的可能取值只有

两种可能,

Xi

(x,1)

cos

2

pX

(1)

F(x,1)

1

x,2

0—

2

1

出现正面

出现反面

出现正面

出现反面

0

2

1

1

F(X1,X2;?

1)

0出现正面

1出现反面

-1

-1

X⑴

出现正面

出现反面

 

0

X1

0

X2

X10,X21

1

0

X1

1,2X2

2

x11,1x22

1

X1

1,

x22

i

X

p

2

Xi;X

(1)X2

共有三条样本曲线

 

X(t,

1)

1,X(t,

sint,X(t,3)

cost

且P(

1)

P

(2)

P(

3)

1

试求随机过程X

3

数学期望EX(t)和相关函数

Rx(t1,t2)。

解:

数学期望

mx(t)EX(t)

1sint

3

1

-(1sint

3

-cost

3

cost)

相关函数

Rxdt)F[X(t1)X(t2)]1

1

(sintcost)

sint|sint2

11

cost1cost2

33

 

3[1cos(t1t2)]

3

其中X是具有分布密度f(x)的随机变量。

试求X(t)的一维分布密度。

解:

对于任意t>0因为

Fx(x,t)P(x(t)x)

•••当x>0时

Xt

Fx(x,t)PexP

XtInxPX

Inxt

Inx

Inx

1Tf()d

1Px

t

Inx1

txt

Inx

"T

、、1

随机过程X(t)的一维分布密度为fX(x,t)—

'xt

 

5.

在题4中,假定随机变量X具有在区间

(0,T)中的均匀分布,试求随机过程的数

字期望

EX(t)和自相关函数Rx(t1,t2)

解:

•••

随机变量X的概率密度函数为

fx(X)

x(0,T)

其它

 

 

因此:

tTe

 

6•设随机过程X(t),t在每一时刻t的状态只能取0或1的数值,而在不

同时刻的状态是相互独立的,且对于作意固定的t有

PX(t)1pPX(t)01p

其中0

试求X(t)的一维和二维分布,并求x(t)的数学期望和自相关函数

解:

一维分布

F

x(t)1

p

Fx(t)01p

.维分布

:

F

>X(tJ

1,X(t2)

1

2

p

p

X(t1)

1,X(t2)

0

p(1

p)

p

X(t1)

0,X(t2)

1

(1

p)p

p

X(t1)

0,X(t2)

0

(1

p)2

X(t)的数字期望

mX(t)EX(t)1pX(t)10pX(t)0p

随机过程X(t)的自相关函数为

RX(tl,t2)EX(tJX(t2)1px(tj1,X(t2)1

0PXt,1且X(t2)0;X(t1)0且X(t2)1;X(t1)0且X(t2)0

 

当m》n时

E(Xj)21

n

DYn1

j1

解:

随机过程Y(t)的数字期望为

 

EX(tJX(t2)(t2)X(tJ(t1)X(t2)(t1)(t2)

EX(t1)X(t2)(t2)EX(t1)(t1)EX(t2)(切(t2)

 

EX(tJEX(t2)(t2)EX(t」(tJEX(t2)(切心)

思考:

有没有更为简单的方法呢?

1,X(t)XY(t)

0X(t)X

试证:

Y(t)的数字期望和相关函数分别为随机过程X(t)的一维和二维分布函数。

9.给定随机过程X(t),t

,对于任意一个数x,定义另一个随机过程

证明:

设X(t)的一维和二维概率密度分加别为

fi(X,t)和f2(Xi,X2;ti,t2)

X

则EY(t)EY(t)y(t)f1(X,t)dXy(t)f1(X,t)dXy(t)f1(X,t)dt

X

X

f1(X,t)dtF1(X,t)

RY(t1,t2)E(Y(t1)Y(t2))y1y2f2(X2,X2;t1,t2)dX1dX2

X1X2

f2(X1,X2;t1,t2)dX1dX2F(X1,X2,t1,t2)

若考虑到对任意的tT,Y(t)是离散型随机变量,则有:

EY(t)EY(t)1PY(t)10PY(t)0

PX(t)XF1(X,t)

RY(t1,t2)EY(t1)Y(t2)11PY(t1)1,Y(t2)1

10PY(t1)1,Y(t2)0

10PY(t1)0,Y(t2)1

00PY(t1)0,Y(t2)0

10•给定一个随机过程X(t)和常数a,试用X(t)的相关函数表示随机过程

Y(t)X(ta)X(t)的相关函数。

解:

根据定义

RY(t1,t2)EY(t1)Y(t2)EX(t1a)X(t1)X(t2a)X(t2)

EX(t1a)X(t2a)X(t1a)X(t2)X(t1)X(t2a)X(t1)X(t2)

均匀分布,试求X(t)的数字期望和相关函数。

 

 

1

2

2

cos(

)cos(

、,1

0

a

da

0

0b

0上2

)d2

1

2

0(t1

t2)

2(

1

6

0

cos

cos

0(t1t2)d

2

1

0

2

0(t1

t2)d

1

1“

0

cos

-cos0(t1

t2)

6

2

6

1

0_

2

 

11

f(x)—%02

0其它

因此X(t)的数字期望为:

 

mx(t)EX(t)E[cost]

1

costd

mx(t)

11.

sin

t

+sin(

2)tsln(X02)t

 

12cos0tsin

t

11)t2sin

(2)cosot

当t0寸X(t)cos01

EX(t)1

 

求其协方差函数:

Cx(ti,t2)EX(ti)X(t2)EX(ti)EX(t2)

 

 

当t1t20且t1t20时

当t1t20且t1t20时

11

sin(t1t2)cos0(t1t2)

(t1t2)2v7

类上当t

0但t1t20即t1t2t时

当t1t2

 

字期望和协方差。

解:

EX(t)EXa

 

Cx(t1,t2)EX(t1)X(t2)EX(t1)EX(t2)

EX2

(EX)2DX

14•

设随机过程X(t)XYt,

t,向随机矢量(x,y)的协方差阵为

2

1

2

2

,试求X(t)的协方程函数。

解:

Cx(t「t2)EX(tJX(t2)

EX(tJEX(t2)

 

 

x2XYt2XYt1Y2t1t2

而X(tJX(t2)(XYtJ(XYt2)

22

EX(t1)X(t2)E[XXYt1XYt1Yt1t2]

Cx(tit)[EX2(EX)2][EY2(EY)2]td2(tit2)[E(XY)EXEY]

DXtit2DY(tit2)CoV(X,Y)

 

各自的数学期望的0,方差为1,试求X(t)的协方差函数。

解:

Cx(ti,t2)E[X(ti)X(t2)]EX(ti)EX(t2)

DXEX2

(EX)2

DY

EY2

(EY)2

DZEZ2

(EZ)2

2

EXEY

2EZ2

1

X(tJX(t2)(XYt

Zt12)(X

Yt2

Zt;)

X2

XYt2

xzt;

XYt1

YM

YZt1t2XZt12

YZt12t2Z2t2t;

E[X(t1)X(t2)]

EX2

2

t1t2EY

22

t1t2

EZ21

22

也t1t2

EX(tJE(X

YtZt

2)0

EX&)

0

22

Cx(ti,t2)E[X(ti)X(t2)]EX(ti)EX(t2)1tit2tit2

16•设随机过程X(t)的导数存在,试证EX⑴讐◎严

证明:

dX(t)1卅(七t)X(t)

dtt0t

X(严X(t)l.i.mX(tt)X(t)l.i.mX(tt)X(t)X2⑴

dtt0tt0t

 

EX(t)

dX(t)

dt

EM"疋⑴

limRX(tt,t)RX(t,t)

t0t

■—RX(t1,t)

t1t11

证毕

 

 

2

)的随机变量,作随机过程

17•设X,Y是相互独立分别服从正态分布N(0,

X(t)XtY。

试求下则随机变量的数学期望。

1

0X(t)dt

12

Z2X(t)dt

0

解:

1

1

1

0X(t)dt

0(XtY)dt

-X

2

Y

E乙

E!

x

1

Y-EX

EY

0

2

2

1

Y)2dto(X2t22XYtY2)dt

 

18.试证明均方导数的下列性质。

⑴EdXIt)dEX(t)

dtdt

证明:

dX(t)X(t

EEl.i.m

dtAt0

t)

t

X(t)||mEX(tt)EX(t)

At0t

dEX(t)

dt

(2)

若a,b为常数,则[aX(t)

bY(t)]

aX'(t)bY'(t)

 

证明:

[aX(t)bY(t)]

al.i.m$t

At0

t)aX(t)bX(t)tbl.i.mY(tt)Y(t)

At0

’aX(tt)bY(tl.i.m

At0

t)X(t)

t

aX(t)bY(t)

(3)若f(t)为可微函数,则[f(t)X(t)]

f(t)X(t)

f(t)X

(t)

 

 

证明:

定义范数:

|XEX2,易证X

f(t)X(t)

又f(tt)X(tt)f(t)X(t)f(t)X(t)

f(t)X(t)f(t)X(t)

f(tt)X(tt)f(t)X(tt)f(t)X(t

t

f(t—一X(tt)f(t)一t)X(t)f(t)X(t)f(t)X'(t)

 

f(tt)f⑴X(tt)f(t)X(t

t)f(t)X(tt)X(t)

X(t)f(t)X(t

t)X(t)

 

f(tt)X(tt)f(t)X(t)

~T

f(t)X(t)f(t)X'(t)

f(tt)f(t)

~T

f(t)

x(t

t)|||f(t)X(tt;X(t)

X'(t)|f(t)X(t

t)X(t)0

 

 

f(t)EX(t)dt

19•试证明均方极限的下列性质。

b

(1)Ef(t)X(t)dt

a

n

El.i.mjf(tk)X(tk)tk

k1

 

mt

ha

di

di

n

E[f(t;)X(tk)]tklim0f(t;)EX(t;)tk

11

f(t)EX(t)dt

(2)若,

是常数,则

b

b

b

a[X(t)

Y(t)]dtdX(t)dt

a

Y(t)dt

a

b

证明:

[X(t)Y(t)]dt

a

mo

•丄△

*k

IL

/V

Y(tk)]tk

mo

•丄△

*k

IL

X

k

k

*k

IL

/V

Y

 

 

b

Y(t)dt

=X(t)dt

a

20•设X(t),atb是均方可导的随机过程,试证

l.j.rng(t)X(t)g(to)X(to)

这里g(t)是区间[a,b]上的连续函数

2

证明:

只要证limEg(t)X(t)g(to)X(to)0

由于g(t)X(t)g(to)X(to)g(t)X(t)g(t)X(to)g(t)X(to)g(to)X(to)

g(t)[X(t)X(to)][g(t)g(to)]X(to)

g(t)X(t)g(to)X(to)2g2(t)[X(t)X(t。

)]2[g(t)g(t°)]2X2(t。

)2g(t)(g(t)g(t。

))[X(t)X(to)]X(to)

$E|X(t)X(t°)|2JEX2(t。

 

[叫EX(t)

t10

2

X(to)

Jinpg(t)g(to)

tt0

 

[叫Eg(t)X(t)g(to)X(to)20

t10

即l.i.mg(t)x(t)g(t°)x(t。

)[证毕]

tt0

1

即t(k

0

22

EXttEY(t1t2)E(XY)

E(XYtJE(XYt2)(EXt1EY)(EXtzEY)

(EX)2t2EXEYt1EXEYt1t2(EY)2

(EX)2(t1t2)EXEYt1t2(EY)2

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