第七章 履带式行驶系.docx

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第七章履带式行驶系

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7.1履带式行驶系功用和构造

功用：

支承机体、行驶。

组成：

驱动链轮、引导轮、支重轮、托轮、履带、张紧装置、台车架。

特点：

接地比压小、附着性能和通过性能好；行驶速度低、机动性较差。

7.2悬架和车架

一、悬架：

弹性、半刚性、刚性

二、台车架

7.3履带和驱动轮

7.4支重轮和托轮

7.5引导轮与张紧装置