汽车电控悬架系统故障诊断与排除教案.docx
《汽车电控悬架系统故障诊断与排除教案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《汽车电控悬架系统故障诊断与排除教案.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
汽车电控悬架系统故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程(理论)教学任务书
课程管理系(部):
机电工程教研室:
汽车检测任课教师:
邓家林
班级
授课日期
授课地点
课时
汽电1201
2.4
北404
2
汽检1203
2.6
北801
课题
案例二、汽车电控悬架系统故障诊断及排除
项目一:
汽车电控悬架系统结构组成及工作原理
教学目标
1)了解汽车电控悬架系统结构组成;
2)熟悉汽车电控悬架系统工作原理;
3)掌握汽车电控悬架系统故障诊断方法;
4)熟悉维修手册使用方法;
5)学会对汽车电控悬架系统进行检测;
6)学会汽车电控悬架系统故障诊断流程。
教学任务
一、组织教学
考勤
二、导入:
提问?
?
三、教学内容:
一)汽车电控悬架系统概述;
1.电控悬架系统概述
2.电控悬架系统功能
3.电控悬架系统种类
二)汽车电控悬架结构原理;
1.电控悬架系统组成
2.传感器结构原理
3.执行器结构原理
三)汽车电控悬架系使用维护;
1.车速、路面感应控制
2.电控悬架基本检查
3.电控悬架电路检查
考核内容及评价标准
一、考勤;
二、提问:
抽5%;
试题?
?
注:
1、教师每次课需携带教学任务书;
2、教学任务书交教研室存档,系部检查,教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程(实践)教学任务书
课程管理系(部):
机电工程教研室:
汽车检测任课教师:
邓家林
班级
授课日期
授课地点
课时
汽电1201
4
汽检1203
课题
实训三:
ABS制动系统故障诊断及排除
教学目标
1)学会查询汽车维修手册;
2)了解ABS系统常见故障现象;
3)掌握ABS系统常见故障现象原因;
4)掌握使用汽车万用表检测电控元件性能及电路状况,使用解码仪诊断电控悬系统故障及排除
5)培养学生相互沟通能力;
6)培养学生团队协作能力;
7)培养学生思维修能力;
教学任务
一、组织教学
考勤
二、导入:
提问?
?
三、教学内容:
1.练习查询三大车系汽车维修手册;
2.借助汽车维修手册,掌握汽车防抱死制动系统出现常见故障现象及分析其原因,并且可以进行一定程度检修操作;
3.使用汽车万用表检测防抱死制动系统电控元件性能及电路状况;
4.使用汽车示波器检测防抱死制动系统电控元件性能及分析波形;
5.使用解码仪诊断制动防抱死系统常见故障及排除
考核内容及评价标准
一、考勤;
二、完成学习工单
注:
1、教师每次课需携带教学任务书;
2、教学任务书交教研室存档,系部检查,教务处抽查。
备课纸
2013年级汽电1201/检举1203班1周星期P
课题
案例一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除
项目二:
汽车制动(ABS)系统检测维护
课时
2节
教学目
1)了解汽车ABS系统维护常规检查;
2)熟悉汽车ABS系统常见故障现象;
3)掌握汽车ABS系统故障诊断方法;
4)熟悉维修手册使用方法;
5)学会对开汽车ABS系统进行检测;
6)学会汽车ABS系统诊断流程。
重点
汽车ABS系统故障诊断方法
难点
学会汽车ABS系统诊断流程
教学方法
1、课堂讨论
2、现场示范
3、小结讲评
课型
理实一体
作业
教后附记
课时分配
教学方法
教学内容
组织教学
3分钟
课前思考
5分钟
组织教学:
考勤
课程导入:
提问:
讲述你所知道现在车上汽车制动系统技术?
教学内容:
项目一:
汽车电控悬架系统检测及维护
●汽车电控悬架系统概述
一、电控悬架系统概述
采用电控悬架目:
传统悬架系统使用是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器,只能适应特定道路和行驶条件,无法满足变化莫测路面情况和汽车行驶状况,只能被动地接受地面对车身各种作用力,不能主动去进行调节。
故又称为被动悬架系统。
电控悬架系统最大优点是悬架随不同路况和行驶状态作出不同反应,即可使汽车乘坐舒适性令人满意,又能使操纵稳定性达到最佳状态。
二、电控悬架系统功能
电控悬架系统基本目是控制调节悬架刚度和阻尼力。
基本功能有:
1、车高调整:
不论负载多少,汽车高度均一定;在坏路面上行驶时,使车高升高,高速行驶时,车高降低。
2、减震器阻尼力控制:
调整减震器阻尼系数,防止汽车起步或急加速时车尾后坐;防止紧急制动时车头下沉;防止急转弯时车身横向摇动;防止汽车换档时车身纵向摇动等。
3、弹簧刚度控制:
调整弹簧弹性系数,改善乘坐舒适性和操纵稳定性。
有些车型有其中一至二个功能,少数同时有三个功能。
三、电控悬架系统种类
1、按传递介质不同,分气压式和油压式。
2、按驱动机构和介质不同,分电磁阀驱动油气主动式悬架和步进电机驱动空气主动悬架。
3、按控制理论不同,分半主动式和主动式。
主动悬架是一种能供给和控制动力源装置,它根据各传感器检测信号,自动调整悬架刚度、阻尼力以及车身高度,从而显著提高汽车操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源,因而消耗能量小,成本低。
被动悬架半主动悬架主动悬架
●汽车电控悬架结构原理
一、电控悬架系统组成
一)组成
1.传感器:
车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。
2.开关:
模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。
执行器:
可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小弹性元件等。
.3.ECU
二)一般原理:
利用传感器(包括开关)检测汽车行驶时路面状况和车身状态,输入ECU后进行处理,然后通过驱动电路控制悬架系统执行器动作,完成悬架特性参数调整。
1、转向盘转角传感器
1)【作用】检测转向盘中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。
以判断转向时侧向力大小和方向,以控制车身侧倾。
2)【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。
3)【安装位置】转向盘转向轴上。
4)【结构】在转向轴带窄缝圆盘上装有两组光电耦合器,转向盘转动时,可输出两组脉冲信号。
根据此信号可判断转向盘转角及转速;通过两组信号相位来判断转向方向。
2、加速度传感器
1)【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。
横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时,汽车因离心力作用而产生横向加速度,以判断悬架系统阻尼力改变大小及空气弹簧中空气压力调节情况,以维持车身最佳姿势。
2)【类型】差动变压器式和钢球位移式。
3)【别名】G传感器
4)【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时,心杆在横向力或纵向力作用下移动,使检测线圈输出电压发生变化。
5)【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时,钢球在横向力或纵向力作用下移动,使检测线圈输出电压发生变化。
3、车身高度传感器
1)【作用】检测汽车行驶时车身高度变化情况(汽车悬架位移量)。
2)【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。
其中光电式应用较多。
3)【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动转轴,转轴上固定一个开有许多窄槽圆盘,圆盘两边装有四组光电耦合器。
当车身高度变化时,通过连杆可使转轴转动,因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号,通过这四组脉冲信号不同组合,可反映车高高度范围。
4、信号开关
5、模式选择开关
1)【位置】变速器旁。
2)【作用】根据汽车行驶状况和路面情况选择悬架运行模式,从而决定减震器阻尼力大小。
3)【运行模式】标准(Norm)、运动(Sport)两种。
丰田凌志车称此开关为LRC开关LRC=LexusRidingControl凌志乘坐控制
6、高度控制开关
1)【作用】改变车身高度设置。
2)【运行模式】低(Low)、高(Hight)两种。
故障在ABS系统,如制动不良故障依然存在,则为机械故障。
二、执行器结构原理
1、悬架控制执行器
2、压缩机和干燥器总成
3、高度控制阀
●汽车电控悬架系使用维护
一、车速、路面感应控制
1、高速感应控制
车速大于100km/h,不管是那种模式都要到中层次,车速降下来后,回到原来层次。
2、前后轮关联感应控制
车速30-80km/h,偶尔前轮遇到障碍物,安装在汽车前部车高传感器将会有脉冲信号输入悬架ECU,ECU经计算,不论那个模式都要选用那个模式低层次,提高乘坐舒适性,越过障碍后,恢复到原状态层次。
车速高于80km/h,若刚度小偶尔冲击影响操作稳定性,此时都要保持那个模式中等层次。
3、坏路面感应控制
以40-80km/h驶入坏路面,为了控制车身纵向振动,悬架ECU收到车高变化周期小于0.5s后,都要使刚度和阻尼处于那个模式中层次,
以100km/h驶入坏路面,ECU使刚度和阻尼处于那个模式高层次
二、电控悬架基本检查
1.车身高度调节功能检查
通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度变化。
(1)检查轮胎充气压力是否正确。
(2)检查汽车高度。
(3)起动发动机,将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。
检查完成高度调整所需时间和汽车车身高度变化量。
(4)在汽车处于“HIGH”高度时,启动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换至“NORM”位置。
检查完成高度调整所需时间和汽车车身高度变化量。
2.减压阀检查
迫使压缩机工作以检查减压阀动作,方法如下:
(1)将点火开关转到ON位置,连接高度控制连接器端子3和6,使压缩机工作。
注意:
连接时间不能超过15s。
(2)压缩机工作一段时间后,检查减压阀应有空气逸出。
(3)将点火开关转至OFF位置。
(4)清除故障代码。
3.漏气检查
检查空气悬架系统软管、硬管及其连接处是否漏气。
步骤如下:
(1)将高度控制开关切换至“HIGH”位置,升高车身。
(2)发动机熄灭。
(3)在软、硬管连接处涂抹肥皂水检查是否有漏气。
4.车身高度初始调整
此项调整是使车身初始高度处于标准范围内。
调整时,高度控制开关必须在“NORM”位置,汽车要停在平坦路面上。
(1)检查车身高度。
(2)测量高度传感器控制杆长度。
标准值为:
(前)59.3mm;(后)35.0mm。
若测量值不符,则按下述(3)进行调整。
(3)调整车身高度。
①拧松高度传感器控制杆上2个锁紧螺母。
②转动高度传感器控制杆螺栓以调节长度(如图4(b))。
螺栓每转一圈,车身高度改变量约为5mm。
③检查如图4(c)所示长度,应小于:
(前)10mm;(后)14mm。
④暂时拧紧2个锁紧螺母。
⑤再次检查车身高度。
⑥拧紧锁紧螺母。
注意:
在拧紧锁紧螺母时应确保球节及托架平行。
(4)检查车轮定位。
三、电控悬架电路检查
电路及元件检测以故障代码序号为先后顺序,无故障代码电路放在最后。
各传感器内部有一只及传感器转子轴结合在一起电刷,该电刷在电阻器上方移动,产生线性输出。
电刷和电阻器端子之间电阻值,及转子轴转动角呈正比例变化。
因此,传感器将悬架ECU施加在电阻器上固定电压加以调整,然后再作为表示转子轴转动角电压输至悬架ECU。
准备:
①拆卸前轮;②拆出前翼子板衬里;③脱开高度传感器连接器;④拆下高度传感器。
检查:
①将3只1.5V干电池串联起来;②将端子2及干电池正极连接,端子3及干电池负极连接,在端子2及3之间施加约4.5V电压;③使控制杆缓慢地上、下移动,同时检查端子1、3之间电压,在正常位置为2.3V;低位置电压值为0.5~2.3V;高位置电压值为2.3~4.1V。