DS证据理论课件.ppt
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证据理论证据理论证据理论是由德普斯特(A.P.Dempster)首先提出,并由沙佛(GShafer)进一步发展起来的一种处理不确定性的理论,因此又称为DS理论。
证据理论与Bayes理论区别:
Bayes理论:
需要有统一的识别框架、完整的先验概率和条件概率知识,只能将概率分派函数指定给完备的互不包含的假设,证据理论:
用先验概率分派函数去获得后验的证据区间,证据区间量化了命题的可信程度。
可将证据分派给假设或命题,提供了一定程度的不确定性,即证据既可指定给互不相容的命题,也可指定给相互重叠、非互不相容的命题。
证据理论满足比概率论更弱的公理系统,当概率值已知时,证据理论就变成了概率论。
D-S理论1基本理论基本理论2一个具体的不确定性推理模型一个具体的不确定性推理模型3举例举例4小结小结1基本理论基本理论设D是变量x所有可能取值的集合,且D中的元素是互斥的,在任一时刻x都取且只能取D中的某一个元素为值,则称D为x的样本空间,也称D为辨别框。
在证据理论中,D的任何一个子集A都对应于一个关于x的命题,称该命题为“x的值在A中”。
引入三个函数:
概率分配函数,信任函数及似然函数等概念。
1.概率分配函数概率分配函数设D为样本空间,领域内的命题都用D的子集表示,则概率分配函数定义如下:
定义1:
设函数M:
2D0,1,且满足M()0M(A)1AD则称M是2D上的概率分配函数,M(A)称为A的基本概率数。
说明:
1.设样本空间D中有n个元素,则D中子集的个数为2n个,定义中的2D就是表示这些子集的。
2.概率分配函数的作用是把D的任意一个子集A都映射为0,1上的一个数M(A)。
当AD时,M(A)表示对相应命题的精确信任度。
实际上就是对D的各个子集进行信任分配,M(A)表示分配给A的那一部分。
当A由多个元素组成时,M(A)不包括对A的子集的精确信任度,而且也不知道该对它如何进行分配。
当AD时,M(A)是对D的各子集进行信任分配后剩下的部分,它表示不知道该对这部分如何进行分配。
定义:
若AD则M(A)0,称A为M的一个焦元。
3.概率分配函数不是概率。
2.信任函数信任函数定义2:
命题的信任函数Bel:
2D0,1,且Bel(A)M(B)对所有的ADBA其中2D表示D的所有子集。
Bel函数又称为下限函数,Bel(A)表示对命题A为真的信任程度。
由信任函数及概率分配函数的定义推出:
Bel()M()0Bel(D)M(B)1BD3.似然函数似然函数定义3:
似然函数Pl:
2D0,1,且Pl(A)1一Bel(A)其中AD似然函数的含义:
由于Bel(A)表示对A为真的信任程度,所以Bel(A)就表示对非A为真,即A为假的信任程度,由此可推出Pl(A)表示对A为非假的信任程度。
似然函数又称为不可驳斥函数或上限函数。
推广到一般情况可得出:
Pl(A)=M(B)AB证明如下:
Pl(A)M(B)1-Bel(A)-M(B)ABAB1-(Bel(A)+M(B)AB1-(M(C)+M(B)CAAB1-M(E)ED0Pl(A)M(B)AB4.信任函数与似然函数的关系信任函数与似然函数的关系Pl(A)Bel(A)证明:
Bel(A)十Bel(A)M(B)M(C)BACAM(E)1EDPl(A)Bel(A)1Bel(A)一Bel(A)1(Bel(A)Bel(A)0Pl(A)Bel(A)v由于Bel(A)表示对A为真的信任程度,Pl(A)表示对A为非假的信任程度,因此可分别称Bel(A)和Pl(A)为对A信任程度的下限与上限,记为A(Bel(A),Pl(A)v01(1,1)A为真。
vBelPl(0,0)A为假。
v确知未知确知(0,1)对A一无所知,单位元。
v为真为假Pl(A)Bel(A)对A不知道的程度。
v下面用例子进一步说明下限与上限的意义:
vA(0.25,1):
由于Bel(A)0.25,说明对A为真有一定程度的信任,信任度为0.25;另外,由于Bel(A)1Pl(A)0,说明对A不信任。
所以A(0.25,1)表示对A为真有0.25的信任度。
vA(0,085):
由于Bel(A)0,而Bel(A)1一Pl(A)10.850.15,所以A(0,0.85)表示对A为假有一定程度的信任,信任度为0.15。
vA(0.25,0.85):
由于Bel(A)0.25,说明对A为真有0.25的信任度;由于Bel(A)10.850.15,说明对A为假有0.15的信任度。
所以A(0.25,0.85)表示对A为真的信任度比对A为假的信任度稍高一些。
5.概率分配函数的正交和概率分配函数的正交和v定义4:
设M1和M2是两个概率分配函数,则其正交和M=M1M2为vM()=0vM(A)=K1M1(x)M2(y)vxy=Av其中:
vK=1-M1(x)M2(y)=M1(x)M2(y)vxy=xyv如果K0,则正交和M也是一个概率分配函数;如果K=0,则不存在正交和M,称M1与M2矛盾。
v定义5:
设M1,M2,,Mn是n个概率分配函数,则其正交和MM1M2Mn为M()=0vM(A)=K1Mi(Ai)vAi=A1inv其中:
K=Mi(Ai)vAi1i1则m(A)0时,证据理论就退化为概率论;当m的焦元呈有序的嵌套结构时,即对所有的m(Ai)0,有A1A2An时,证据理论退化为Zadeh的可能性理论。
v证据理论能够区分不知道和不确定。
v证据理论可以处理证据影响一类假设的情况,即证据不仅能影响一个明确的假设(与单元素子集相对应),还可以影响一个更一般的不明确的假设(与单元素子集相对应)。
因此,证据理论可以在不同细节、不同水平上聚集证据,更精确的反映了证据收集过程。
v证据理论的缺点是:
要求辨别框中的元素满足相互排斥的条件,在实际系统中不易满足。
而且,基本概率分配函数要求给的值太多,计算比较复杂。