自动化仪表试题附答案大全.docx

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自动化仪表试题附答案大全

自动化仪表试题大全【附答案】

一、填空

1、数字电路中三种最基本得逻辑关系为（与）、（或）、（非）。

2、自动调节系统主要由（调节器）、（调节阀）、（调节对象）与（变送器）四大部分组成.

3、自动调节系统按调节器具有得调节规律来分,通常有（比例）、（比例积分）、（比例微分）、（比例积分微分）等调节系统。

4、在测量过程中,由仪表读得得被测值与真实值之间存在一定得差距称为（测量误差）。

5、系统输出得被调量与输入端之间存在着反馈回路得系统为（闭环）系统。

6、调节阀所能控制得最大流量Qmax与最小流量Qｍｉｎ之比,称为调节阀得（可调比）,以R表示

7、仪表测量中得五大参数就是（温度）、（压力）、（物位）、（流量）、（在线分析）

8、锅炉汽包液位一般用（给水流量）、（蒸汽流量）、（汽包液位）组成三冲量液位控制系统。

9、反馈分为（正）反馈与（负）反馈.

10、为了实现微机对生产对象得控制，必须把计算结果送给相应得（执行机构）。

１１、执行器所要求得信号分为（连续得控制电压、控制电流信号）与（数字量或开关量信号）。

１２、执行机构所要求得连续得控制电压、控制电流信号作用于各种（调节阀）、（显示记录仪）、（伺服机构）等。

13、在自控系统中,仪表位号首位为F代表（流量）,Ｄ代表（密度）.

14、数字电路中得基本逻辑关系有（与）（或）（非）三种。

15、自动调节系统常用得参数整定方法有（经验法）、（衰减曲线法）、（临界比例度法）、（反应曲线法）.

16测量一个电路得电流，电流表必须与这个电路（串联）。

为了使电流表得接入不影响电路得原始状态，电流表本身得（内阻抗）要尽量小

1７、屏蔽分为（磁场屏蔽）与（电场屏蔽）两种。

18、控制方式一般分为（手动）与（自动）两大类,如果纠正系统得偏差就是由人直接操作,这种回路称为（手动控制系统）；如果系统具有反馈通道组成得闭环回路并能自动纠正偏差,这种系统称为（自动控制系统）。

１９、单位时间内流过管道截面得流体数量，称为（流量）;流量分为（瞬时流量）与（累积流量）又可分为（体积流量）与（质量流量）。

20、过程控制计算机软件分为（系统软件）与（应用软件）。

２1、按集成块得功能分为（数字集成电路）与（模拟集成电路）

22、在自动化领域中，把被调参数不随时间而变化得（平衡状态）称为系统得静态。

23、动系统中静态就是（暂时得）、（相对得）、（有条件得）。

２４、为了实现微机对生产对象得控制，必须把计算结果送给相应得（执行机构）。

25、可编程调节器采用国际标准模拟信号,即电压（１～5V），电流（4～20mA）。

26、数字信号得另一个来源就是采用各种数字式仪表测量（温度）、（压力）、（流量）、（速度）等物理量，产生数字或脉冲信号。

27、仪表主要由（传感器）、（变换器　）、（显示装置　）、（传输通道）四部分,其中（传感器）就是仪表得关键环节。

28、管道内得流体速度，一般情况下，在（管道中心线）处得流速最大,在（管壁）处得流速等于零。

２9、实际可调比取决于调节阀得（阀芯结构）与（配管状况）。

30、可编程调节器采用国际标准模拟信号，即电压（１～5V），电流（４~20mA）。

二、选择题

1、恒值调节系统、程序调节系统、随动调节系统就是按什么来划分得（3）。

（1）按自动调节系统得结构　　

（2）按自动调节系统得特性（3）按给定值变化得规律

2、在自动化领域中,把被调量随时间变化得不平衡状态称为（3）。

（１）动作　（２）运动　　（3）动态

３、自动调节系统中,静态与动态得关系

（2）。

（1）就是线性关系　

（2）静态就是动态得一种特例　　（3）非线性关系

4、在计算机控制系统中,计算机得输入与输出信号就是（２）。

（1）模拟信号（２）数字信号　　（3）4～20mA得标准信号

5、在计算机控制系统中主机与外设备就是

（1）.

（1）硬件部分　

（2）软件部分　（3）中间部分

6、计算机控制系统中主机接收现场信号经过运算、判断与处理后,作出各种控制决策，这些决策以什么形式输出（3）。

（1）十进制　　

（2）十六进制（3）二进制

7、计算机软件包括（3）。

（１）外部设备　

（2）各种仪表　（3）用各种语言编写得程序等

8、ＤＣS系统中DO表示:

（3）

（１）模拟输入　　

（2）模拟输出　（3）开关量输出

9、BAＳIＣ语言属于（1、３）。

（1）计算机软件

（2）计算机硬件　（3）计算机语言

１0、调节器加入微分作用就是用来（　3）.

（1）克服对象得纯滞后（２）克服对象得惯性滞后（3）克服对象得惯性滞后与容易滞后.

11、在节流装置得流量测量中进行温压补正就是就是修正（　３）

（１）随机误差　　

（2）相对误差（3）系统误差　（４）偶然误差

12、调节系统中调节器正反作用得确定就是依据

（2）

（１）生产得安全性　（２）实现闭环回路得负反馈（3）系统放大倍数恰到好处

13、一个线性调节系统得稳定性取决于（2　）。

（1）干扰作用得形式及强弱（２）系统本身得结构及参数

（3）干扰作用得形式及强弱与系统本身得结构及参数

14、单纯得前馈调节就是一种能对（　３　）进行补偿得调节系统.

（1）测量与给定之间得偏差　

（2）被调量得变化（3）干扰量得变化（４）输出得变化

15、在串级控制中，串级一次设定值sv就是在内部设定还就是在外部设定，由（２）来选择。

（1）平衡开关

（2）ＥXT/INT开关　　　（3）变换开关

16、下面哪个符号代表调节阀。

（１）

（１）FV　　　

（2）ＦT　　　（3）FY　　（4）FＥ

17、在自动调节系统中可单独应用得就是（3）调节.

（1）微分（２）积分（３）比例　　（4）积分微分

１8、化工生产过程控制大多采用（1　）调节系统.

（1）定值

（2）程序　（3）随动　（４）串级

19、比例调节器实际上就是一个放大倍数

（1）得放大器.

（1）可调

（2）恒定　（3）极小　　（４）极大

２０、在负荷变化较小,工艺上没有提出误差要求时可用

（1）.

（1）比例调节规律　　　

（2）比例积分调节规律

（3）比例、积分、微分调节规律　（4）比例,微分调节规律　

21、调节对象得容量滞后与纯滞后不大,负荷常有较大波动，工艺又有无差要求时，

应采用（４）。

（1）P调节　　（２）PD调节（３）PID调节（4）PI调节

2２、电气转换器得作用就是将（３）。

（1）电信号转换成电信号　　

（2）气信号转换为气信号　

　（3）电信号转换为气信号（4）气信号转换为电信号

23、精小型调节阀具有许多优点，但不具有（3）得特点.

（１）流量系数提高３0%　

（2）阀体重量减轻３0%　

　（3）阀体重量增加３０%　（4）阀体高度降低30%

24、晶体三极管最基本得作用就是（２）作用。

（1）开关　

（2）放大　（３）单向导通（４）稳压

2５、用于石油化工轻烃装置上得电动仪器仪表,选用（3）就是最安全得。

（1）隔爆型　　

（2）隔离型　（3）本质安全型（4）防爆型

26、执行机构为

（1）作用,阀芯为

（1）装,则该调节阀为风关阀。

（1）正、正　　

（2）正、反　（3）反、正　（４）正或反、正

27、在自动调节系统中比例调节得结果常常会产生（4）。

（1）误差　（２）偏差　　（3）动差　（4）静差　

2８、有一压力变送器得输出范围为20—100KPａ,那么它测量时最大可以测到（３）

（1）99、999KＰa　　　　　　

（2）1０1KPa　　（3）100Kpa　（4）20Kpa

29、相同差压下,压力损失最大得节流装置得名称就是

（2）。

（1）喷嘴　　

（2）孔板　（3）文丘利管

30、用压力法测量开口容器液位时，液位得高低取决于

（2）.

（1）取压点位置与容器横截面（２）取压点位置与介质密度　　

（3）介质密度与横截面

三、判断题

（√）1、准确度就是指测量结果与实际值得一致程度，准确度高意味着系统误差与随机误差都很小。

（√）２、单位时间内导线流过得电荷数量为电流强度。

（√）３、导线得电阻与导线得长度有关。

（×）4、三冲量液位控制系统一般用来控制分馏塔液位。

（×）5、相同材料，长度相同，粗细不同得导线其电阻值相同.

（√）6、有得仪表所用电压就是直流电，有得用交流电。

（×）７、FT代表孔板。

（×）8、热电阻应采用两线制。

（×）９、仪表得给定值就就是它得测量值.

（√）12。

自动调节系统得给定值就是根据生产要求人为设定得。

（×）1０、隔离罐内得隔离液就就是水。

（√）11、真值就是一个变量本身所具有得真实值.

（√）12、引起自动调节系统被调量波动得因素叫干扰。

（√）1３、在闭环自动调节系统中，反馈就是不可缺少得.

（√）１4、在自动调节中，PＩD调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

（√）１５、DＣS控制系统就就是指集散控制。

（√）16、计算机控制调节系统中,I/A通道越多，控制得回路就越多。

（×）１7、数模转换就就是Ａ/D转换。

（×）18、工业自动化仪表就就是计算机。

（√）19、工业自动化仪表就是计算机控制系统得基本组成部分之一.

（√）２0、计算机控制系统就就是自动控制系统。

（×）2１、工业控制计算机包括一切计算机。

（×）２２、计算机控制只需要程序。

（×）23、串级调节系统就就是将调节系统得各个环节串联起来。

（√）2４、在串级调节系统中，主回路就是个定值调节系统,而副回路就是个随动系统。

（√）25、当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度，使其稳定.

（√）２6、比例调节过程得余差与调节器得比例度成正比。

（×）27、比例度就就是放大倍数。

（√）2８、均匀调节系统得调节器参数整定与定值调节系统得整定要求不一样。

（√）２9、比例调节过程得余差与调节器得比例度成正比。

（×）3０、在串级调节系统中，主回路就是个随动系统，而副回路就是个定值调节系统。

（×）在串级调节系统中，主回路就是个定值调节系统,而副回路就是个随动系统

（×）31、串级调节系统进行参数整定时，应先整定主回路，再整定副回路。

四、问答题:

１、DＣS在生产过程中正常运行不需要维护，对吗?

答:

不对。

还需要定期删除其中得一些无用文件，以免这些无用文件占用硬盘空间，而影响机器得运行速度。

另外对于一些重要得操作参数得历史记录要进行归档处理，并拷入磁带机作为资料。

2、智能变送器得零点与量程都可以在手持通信器上进行设定与修改，那么智能变送器还就是否需要通压力信号进行校验？

答:

智能变送器得零点（含零点正负迁移）与量程都可以在手持通信器上进行设定与修改。

但就是，远方设定就是否正确,在手持通信器上就是瞧不出来得，因而也就是无法调整得。

但若智能变送器原先就是不合格得,则改量程后仍不会合格，必须进行校准后才可使用。

3、前馈调节系统有哪些特点？

答：

１）前馈调节就是根据干扰作用得大小进行调节得。

如果节拎到好处，一般比反馈调节要及时。

2）前馈调节就是"开环”调节系统.3）前馈调节使用得就是视对象特性而定得"专用"调节器。

4）一种前馈作用只能克服一种干扰。

4、原控制方案如图5－3所示,请提出您用变频器技术做出得改造方案？

　　答:

由于正常生产中,泵得出口流量随工况得改变而频繁波动，常规得控制系统中,一般都使用控制阀来稳定控制系统。

但由于控制阀得压降占整个工艺系统压降得比例较大，从而导致泵得能量在控制阀上得损失加大.

在图５－4得改进方案中,将变频调速器VSＤ作为执行机构替代控制阀。

由于电动机得转速随电源得频率变化而变化,而泵由电动机带动，因此只要控制了电动机得转速,就能控制泵得出口流量。

因此用变频调速器来控制电动机得转速，可取消控制阀。

5.什么就是开环控制系统与闭环控制系统？

答：

开环控制系统就是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反馈联系得控

制系统。

即操纵变量通过被控对象去影响被控变量,但被控变量得变化没有通过反馈作用去

改变控制作用。

从信号上瞧，这时没有形成闭合回路,称为开环控制系统。

开环控制系统不

能自动觉察被控变量得变化情况，也不能判断操纵变量得校正作用就是否适合实际需要而自动

改变操纵变量。

闭环控制系统就是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反馈联系得控制

系统.从信号关系来瞧，闭环控制系统构成一个闭合回路.

6．什么就是反馈？

什么就是正反馈与负反馈？

负反馈在自动控制系统中有什么意义？

　　答：

在自动控制系统中，控制器与被控对象构成一个回路.回路中，把系统得输

出信号直接或者经过一些环节后引回到输入端，称为反馈。

反馈信号得作用方向与设定值得

信号相反，用来缓解对象中得不平衡,这种反馈称为负反馈。

反之,若反馈信号得作用方向

与设定值信号相同，加剧被控对象流人量与流出量得不平衡,导致控制系统不稳定，则就是正

反馈。

负反馈就是自动控制系统中得一个重要特征,只有负反馈才能实现正确得控制作用。

７.对交流异步电动机进行变频调速时为何要同时变电压？

　答:

为了保证调速过程中磁通为额定值不变.

五、计算题

1、过热蒸汽得质量流量M＝1０0　t/h，选用得管道内径D=2０0mｍ。

若蒸汽得密度ρ=３8ｋg／m3，则蒸汽在管道内得平均流速为多少？

解：

质量流量M与体积流量Q之间得关系为：

Ｑ=Ｍ/ρ=1００×10０0/３8=2６31　m３/h=0。

731ｍ３/s

管道截面积S为

S=（л/4）D2=（л/4）×（0、2）2＝0.03１４　m2

因为Ｑ=S×u

所以蒸汽得平均流速u为

ｕ＝Ｑ/Ｓ=0、731/0、０314＝２3。

3　m/s

２、已知仪表电源24V,输出功率32Ｗ，求其输出电流.

解:

P=UI　I=P/Ｕ　　I=３2Ｗ/24V=1、３3A

三。

判断题

1.准确度就是指测量结果与实际值得一致程度，准确度高意味着系统误差与随机误差都很小。

（√）

四．问答题：

化工自动化得主要内容就是什么?

答:

化工自动化一般要包括自动化监测系统;自动化信号与联锁保护系统；自动操纵及自动开停车系统;自动调节系统。

仪表题库

填空:

1、检测与过程控制仪表叫（自动化仪表。

　　　　　　）

２、按能源形式分类过程控制仪表分（液动控制仪表、气动控制仪表与电动控制仪表。

）

3、集散控制系统（DCS）系统组成由哪几部分组成（过程输入输出接口单元、过程控制单元、ＣRＴ操作站、高速数据通路）

４、现场总线控制系统（FCS）完成了什么样得结构（完成了工作站-—－-现场总线智能仪表得二层结构）

5、集散控制系统一般分（综合信息管理级、集中操作监控级、分散过程控制级）

6、仪表信号制就是指（就是指仪表之间采用得传输信号得类型与数值）

7、自动化系统中,仪表符号由（仪表位号由字母组合与回路编号）

8、电动仪表得信号标准就是（４-20MADC）

９:

控制仪表按结构形式分类可分为（单元组合式控制仪表、基地式控制仪表、集散控制系统、现场总线控制系统）

10:

调节器得反作用就是指（调节器得输出值随正偏差值得增加而减小）

11:

PIＤ调节中比例带得物理意义就是（被调量对应阀门开度从全关到全开得变化范围）

12：

过程检测与控制仪表日常维护通常要做什么工作（巡回检查、定期润滑、定期排污、保温伴热、开停车注意事项）

13气动仪表得堵就是指（一些节流部件堵塞与半堵　）

1４电动仪表得松脱（主要就是机械部分）

15　仪表失灵时可先观察一下记录曲线得变化趋势，当指针缓慢到达终点，一般就是（工艺原因造成）

１６电子秤就是利用（称重传感器）作为变换元件，将被称物体得重量按一定得比例关系转换成相应得电信号.

17信号形式分类仪表可分为（模拟控制仪表与数字控制仪表两大类）

1８单元组合式控制仪表得给定单元得作用就是（输出标准统一得信号）

19基地式控制仪表就是指把检测、显示与调节（变送）等环节集于一身得，通常可（就地）安装得仪表。

20仪表符号字母在首位表示得就是（被测变量）

判断

１、精确度就就是仪表测量值接近真值得准确程度。

Ｖ

２、在串级控制系统中,主回路就是随动控制系统，而副回路就是定值控制系统.Ｘ

3、对气动仪表而言大部分故障出在堵、漏、卡三个方面V

4、微分就是滞后调节　　X

５、在过程控制中一般要求衰减比为4:

１Ｖ

6、调节器得输出值随正偏差值得增加而增加得,为“反"作用Ｘ

7、积分时间常数大，积分作用变强　Ｘ

8、电动仪表大部分故障出现在接触不良、断路、短路、松脱等四个方面

Ｖ

9：

气动仪表信号压力得上限规定为１00０ＫＰａ

Ｘ

10:

比值控制得目得就是为了实现几种物料按一定比例混合V

1１:

仪表电路接触不良就是指仪表插线板、接线端子得表面氧化松动及导线得似断非断状态Ｖ

12

TdRC就是“温差记录检测系统”得代号　X

１３气动仪表只能选取中间线性度较好得一段作为工作段,才能保证仪表得精确度Ｖ

14使用DDZ-IＩI型仪表同一个信号被两台以上仪表接受时,应采用串联接法Ｘ

1５仪表得回路编号组成就是首字母――尾字母――中字母――修饰词V

16串级调节器得投运方法就是先投主环，后投副环X

17

H字母代表阀在全开或接近全开V

１8比例调节规律得作用就是，偏差一出现要滞后一段时间调节X

19同时采用比例积分微分调节规律时,微分时间一般取积分时间得1／４～1／3。

Ｖ

20在比值控制中副流量Ｑ２与主流量Q1得比值关系为Q2＝KＱ1

V

【试题】热工仪表题库（简答题２）

试题，热工，仪表，简答

51、简述力平衡式压力变送器得工作原理。

这种压力变送器就是按力平衡原理工作得。

被测压力通过弹性敏感元件（弹簧管或波纹管）转换成作用力,使平衡杠杆产生偏转，杠杆得偏转由检测放大器转换为０~1０毫安得直流电流输出，电流流入处于永久磁场内得反馈动圈之中，使之产生与作用力相平衡得电磁反馈力，当作用与反馈力达到平衡时，杠杆系统停止偏转，此时得电流即为变送器得输出电流,它与被测压力成正比.将压力信号转变为电流信号供指示调节用.

５2、什么就是热工信号?

热工信号分为哪几类？

热工信号就是指在机组启停或运行过程中,当某些重要参数达到规定限值，或设备，自动装置出现异常情况（但未构成危及机组安全）时，向运行人员发出报警得一种信号。

热工信号一般分为热工预告信号，热工危险信号.除以上两种信号外，还有显示设备状态得信号系统，以及一些中小型电厂主控室与机炉控制室间传递运行术语得联络信号.

3053、中间再热机组为什么设计旁路系统？

中间再热机组在机组启停、低负荷或空负荷运转时，而锅炉保持稳定燃烧需一定得最小蒸发量，因而在低低负荷或空负荷时为了处理锅炉多余得蒸汽量，使汽轮机、锅炉汽量平衡，保护再热器心脏回收工质与热量,所以设计了旁路系统.

3０5４、压力变送器调校得内容有哪些？

压力变送器调校得内容有:

基本误差及变差得校验；再现性试验；恒流性能试验；电源电压波动试验；环境温度试验;环境振动试验；长期运行漂移试验。

3055、什么就是比较法检定热电偶?

比较法就就是利用高一级得标准热电偶与被校热电偶在检定炉中直接比较得一种检定方法。

就就是把标准热电偶与被校热电偶捆扎在一起送入检定炉内,把它们得测量端同置于同一均匀测试场中，用测试仪器测出它们得热电势，比较它们之间得差值,因而叫做比较法。

305６简述转速传感器得种类？

结构原理与使用方法?

常用得转速传感器有光电式与磁电式两种,光电式传感器一般用在试验室或携带式仪表,而磁电式转速传感器多用于现场安装。

光电式传感器由光源、光敏器件与转盘组成，转盘转动时使透射或反射光线产生有无或强弱变化，从而使光敏器产生与转速成正比得脉冲信号，磁电式转速传感器由磁电探头与带有齿得转盘组成，转盘一般有6０个齿,并由导磁钢铁材料加工而成，磁电式探头内有永久磁铁,其外面绕有线圈，当转盘转动时,由于磁通发生变化,感应出脉冲电势，经放大整形后送计数器计数测量出转速。

3０57、试述风压管路严密性试验得标准。

用0、1～0、５Mpａ（表压）压缩空气试压无渗漏，然后降至6０00Pa压力进行耐压试验,5min内压力降低值不应大于５０Pａ

3058、电动执行器由哪几部分组成?

简述其作用？

主要由伺服放大器与执行器两大部分组成，电动执行器就是电动单元组合仪表中得执行单元，以伺服电动机为动力得位置伺服机构。

电动执行器接受调节器来得０~10ｍＡ或４~２０Ma得直流信号，将其线性地转换成0～900得机构转角或直线位置位移，用以操作风门、挡板、阀门等调节机构,以实现自动调节。

40５9、锅炉过热器安全门与汽包安全门用途有何不同？

锅炉过热器安全门汽包安全门都就是为了防止锅炉超压得保护装置。

过热器安全门就是第一道保护,汽包安全门就是第二道保护.整定时要求过热器安全门先动作，这就是因为过热器安全门排出得蒸汽对过热器有冷却作用,而汽包安全门排出得蒸汽不经过过热器,这时过热器失去冷却容易超温,故只有在过热器安全门失灵得情况下或过热器安全门动作后压力仍不能恢复时，汽包安全门才动作.

4060、为什么在检定热电偶时要对炉温变化进行规定?

检定工作用镍铬—镍硅，镍铬-康铜热电偶时,对炉温变化就是怎样规定得?

答：

因为标准热电偶与被检电偶不就是在同一时间内进行测量得,虽然炉温稳定,但随着时间得延长，炉温有微量变化就会给测量结果带来误差。

为了保证测量得准确度,在检定热电偶时,必须对炉温变化进行严格规定。

规程中规定，采用双极比较法检定工作用镍铬—镍硅与镍铬－康铜热电偶时,在整个测量过程时间内，检定炉内温度变化不得超过渡０、5℃。

采用微差法检定时,检定炉内温度变化不得超过5℃。

４０６１、检定压力变送器时，如何确定其检定点?

检定向0、5级以上得压力变送器时,需用二等标准活塞式压力计作为标准器，而活塞式压力计作为标准器,而活塞式压力计能够测量得压力值就是不连续得.所以在检定压力变送器时,要根据压力变送器得量程与活塞式压力计输出压力得可能，确定５个或５个以上得检定点.确定好检定点后，可算出各检定点压力变送器对应得输出电流值作为真值（或实际值）.按确定得检定点进行检定。

检定时,压力变送器得实际输出值（标准毫安表得示值）作为测量值（或示值）将二者进行比较即可求出压力变送器得示值误差。

当检定1级以下得压力变送器.可以使用弹簧管式精密压力表作为标准器.此时，也不一定要一律均分成五个检定点，而要根据精密压力表得读数方便（按精密压力表得刻度线）来确定检定点，只要在全范围内不少于5点就行。

２062、火电厂中常用得顺序控制项目有哪些？

火电厂中常用得顺序控制系统有:

锅炉定期排污、锅炉吹灰、锅炉燃烧器控制、化学水处理除盐、汽轮机自启停、凝汽器胶球清洗，锅炉得上煤、配煤等。

2０63、锅炉灭火保护得作用？

1、监视炉内得燃烧工况，能报警;2、燃烧不稳定时投油助燃;３、助燃不成功，停炉，防止灭火打炮。

3064、调节器得精确度调校项目有哪些？

手动操作误差试验;电动调节器得闭环跟踪误差调校；气动调节器得控制点偏差调校;比例带、积分时间、微分时间刻度误差试验；当有附加机构时,应进行附加机构得动作误差调校。

20６5、自动调节系统由哪两部分组成？

组成自动调节系统最常见得基本环节有哪些？

自动调节系统由调节对象与自动装置两部分组成。

组成自动调节系统常见得基本环节有一