无人机航测系统项目解决方案.docx

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无人机航测系统项目解决方案

无人机航测系统项目

解决方案

一．航测无人机的优势

无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。

相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。

传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。

二．航测无人机工作原理

通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备

三．航测无人机飞行平台

1.系统构成

飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。

2.飞行平台性能指标要求

a）任务载重应大于2kg搭载；

b）任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）；

c）巡航速度60-160km/h；

d）实用升限高于海拔3000m；

e）续航时间大于1.5h；

f）抗风能力应大于4级。

四．航测无人机飞控系统

1.系统构成

飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成

2.飞控系统性能指标要求

a）航路点设置数量应多于100个；

b）重量应小于2kg；

c）飞行姿态控制稳度:

横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°

d）航迹控制精度:

偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。

五．航测无人机地面监控系统

1.系统构成

无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

2.飞控系统性能指标要求

a）监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；