浙江理工《工程素质认知》实验报告完整答案.docx
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浙江理工《工程素质认知》实验报告完整答案
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《工程素质认知实习》实验报告
1．实验报告撰写要求
实验报告是实验者把实验的目的、内容和原理、方法、步骤，以及结果等，用简洁的语言写成的书面报告，是对实验的全面总结，也是理论联系实际的重要环节。
实验报告必须在科学实验的基础上撰写，尊重事实，记载包括成功的或失败的实验结果，这样有利于不断积累研究资料，总结研究成果，提高实验者的观察能力、分析问题和解决问题的能力，培养理论联系实际的学风和实事求是的科学态度。
所以，不管实验结果如何，学生都必须独立、认真完成实验报告。
这里，作为认知性实验，实验报告要求与科学研究和验证性实验不同，侧重点在于通过观察和动手，反映学生对事物的理解，因此叙述为主、数据为辅，分析讨论是延伸性内容。
针对本课程的认知性质，对实验报告具体要求如下：
1.实验目的、实验内容、实验环境（指仪器设备、材料、工具及软件等）表述应尽可能简洁、清楚。
实验目的可以从理论和实践两个侧面考虑；仪器设备方面选择主要的填写；如有可能请画出实验装置的示意图，并配以相应的文字说明。
2.实验方法步骤（观察点）表述要准确，也可以用流程框图说明；实验数据、结果记录和描述要求详尽。
3.实验完成后要进行分析（结论），对从实验中测到的数据（或计算结果），或从实验过程中观察到的现象进行客观的科学的分析，在此基础上得出客观的结论。
4.要进行问题的讨论：
一是对实验中如结果未达预期目的，甚至出现反常现象，二是对所列思考题，进行必要的讨论，甚至提出改进建议。
5.坚持实事求是的原则，对于观察要看到什么写什么，不能修改数据、假造现象。
6.要善于独立思考，要有创新意识，提高独立工作能力，不能盲目抄袭书本和他人的实验报告。
7.要使用规范的名词、外文、符号、公式等。
8.所引用的参考资料应注明出处。
2．实验报告参照格式
对于本教程每一实验，学生按以下提供的参照格式内容完成实验报告。
机械零部件认知实验报告
专业：
学号：
姓名：
时间：
一、实验目的
实验目的是通过亲身观察常用机械零部件（包括传动装置）的结构和区别、它们在机械设备中的具体应用目的、安装位置及工作过程，使非工科类大学生对工程中常用机械部件的作用和工作原理有所了解，掌握相关的基本知识，增强对机械零部件的感性认识。
在实验中，要求注意观察零部件陈列柜内各零部件，以及有关设备中传动装置的工作过程，记住常用机械零部件及传动装置的命名和它们的作用，了解各自的特点。
二、实验内容
常用联接零部件认知；轴承和两器（联轴器和离合器）认知；带传动装置、链传动装置和减速器认知。
三、实验设备
零部件陈列柜，带传动装置、链传动装置、减速器及相关设备等。
四、观察结构特征和性能特征记录
1）常用各种联结特征
机器中通用的零部件主要是联结（接）用零、部件和传动装置。
联结（接）用的零、部件有螺栓（螺钉）、键、销等，以及轴承、联轴器和离合器等.
轴承：
分滑动轴承（用于支撑时，他与轴承座一起使用，滑动轴承用于曲轴上时，轴套必须做成两个半圆形轴瓦）滚动轴承（由内外圈组成，中间有许多滚动体）
联轴器和离合器：
对于安全的联轴器和离合器，在过载时可以自行断开和打滑，保护机器不受损害。
2）轴上各种零件的特征
螺钉、螺栓：
主要用于零件间的固定联结，被联结的两零件采用通孔。
键：
用于轴上零件如齿轮、皮带轮等在轴上周向固定，有些类型的键还可以起轴向固定或轴向导向的作用。
花键：
联结中取消了中间件──键，而在轴和联结零件上直接制造出对应的键齿和键槽，装配以后实现周向固定或轴向滑动。
销：
主要用作固定零件之间相对位置，有定位和联结作用，有时起过载保护作用。
3）带传动特征
3）带传动特征
功能：
通常是用以传递动力，但在输送机中是传递物料。
组成：
装置主要由固联于两轴上的带轮和紧套在两轮上的传动带组成，此外常还有带的张紧部分。
原理：
当主动带轮转动时，通过带和带轮之间的摩擦或齿啮合作用，驱动从带轮一起转动。
主、从两轮的转速比与两带轮的直径成反比。
传动中心距较大，利用摩擦传动。
4）链传动特征
功能：
与带传动相同。
结构：
由链条和主、从动链轮组成。
链轮上制有齿，依靠链条上链节与齿的啮合来传递运动和动力。
类型：
常见的是套筒滚子链和齿形链两种，前者结构简单，应用广泛，后者传动平稳，承受冲击性好。
特点：
与带传动相比，链传动不存在滑动或打滑，承载能力大，环境适应性好，但是速度较高时振动和噪音大，所以用在低速场合。
五、分析与讨论
1、链传动和带传动，减速器都可以减速但是减速器相对于两者而言他的输入和输出轴之传动比更大。
传动比大小取决于齿轮数之比。
2、联轴器和离合器各有不同，联轴器联结时两轴在运转时是不能结合和分离的，而离合器连接时两轴可以随时接合和分离。
3、滑动轴承通常在周套上加工出油孔和油槽，便于工作时加润滑油。
滚动轴承中间有许多滚动体，分内外圈，自行车的轮子轨道中心有该装置。
机电一体化基础（机械手）认知实验报告
专业：
学号：
姓名：
实验时间：
一、实验目的
实验目的是通过亲身观察机电一体化设备的组成、各元器件及系统的动作，使非工科类大学生对工程中的机电一体化系统组成及各部分的作用、相关的元器件等有所了解掌握一些基本的知识，增强对机电一体化设备的感性认识。
二、实验内容
机电一体化系统构成认知，常用元器件认知
三、实验设备
电脑横机、电脑丝袜机、五自由度机械手、全自动流水线及相关设备
四、一般机电系统组成结构及控制工作原理
组成：
指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件，执行元件，工作机构，检测与转换元件
原理：
由指令元件发出指令，通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较，再将差值进行处理和放大、控制及转换，将此处理后的信号加到功率放大元件并作为执行元件的输入信号，使得执行元件按指令的要求运动；而执行元件往往和机电装备的工作机构连接，从而使机电装备的被控量（如位移、速度、力／转矩等）符合要求的规律。
五、机器人操纵
1）机器人常用编程方式有哪几种？
示教编程，手动编程，自动编程
2）示教方式编程特点？
实时记录动作，再复原回来
3）机器人的驱动方式有哪几种？
液压驱动
电力驱动
气压驱动
六、实验体会与问题讨论
尽管机械一体化系统产品主功能不同，结构繁简各异但是一个完整的吗机电结构一体化系统主要包括机械本体，动力部分，测试的传感部分，执行机构部分驱动部分，控制机信息处理单元和接口，各个要素和环节之间通过接口相连。
通过这一系列的要素有机组合，像人一样完成一定的动作。
看是简单的抓取放开动作在人做来是相当的简单，但是要用机器来完成这简单的动作，却变得异常地复杂，其中涉及各方面的知识，精确度的要求也异常的高。
但是一旦突破了这项技术，去可以应用到各个领域比如说医疗教育，家庭生活，工厂生产等等。
当然，前提是合理利用这项技术。
塑料成型认知实验报告
专业：
学号：
姓名：
实验时间：
一、实验目的
通过该实验，亲身观察典型塑料成型的工艺过程，使非工科类大学生了解塑料成型的特征、基本知识、以及相应场合，增强对塑料成型工艺的感性认知，能够基本了解塑料成型的主要原理。
二、实验内容
塑料件的认知，塑料成型模具及设备认知，塑料成型工艺过程认知
三、实验设备、材料、工具
材料：
ABS,PC.PE原料各50kg
设备：
注塑机
工具：
塑料成型模具两套，千分尺，卡尺，钢皮尺，模具安装工具等
四、塑料成型原理与数据、结果记录
原理：
塑料成型是一种利用压力将黏流态的塑料按照所需要的零件形状成型并定型的方法。
塑料有三种状态根据温度的变化分别成玻璃态，高弹态和黏流态。
1）塑料成型模具观察结果
塑料成型模具成玻璃态
通过观察塑料成型，了解了塑料成型的简单的制造过程：
先成型型坯，后用压缩空气（与拉伸杆）来径向吹胀（与轴向拉伸）型坯，使之贴紧（拉伸）吹塑模具型腔，把模腔的形状与尺寸赋予制品，并冷却之。
根据型坯成型的方法，吹塑成型分为挤出吹塑成型和注射吹塑成型两大类；挤出吹塑成型的设备（尤其模具）造价及能耗较低，可成型大容积容器与形状复杂的制品；注射吹塑成型的容器，有较高的尺寸精度，不形成接合缝，一般不产生边角料。
多层吹塑
成型有共挤出吹塑成型和共注射吹塑成型两种；拉伸吹塑成型则有注射拉伸吹塑成型与挤出拉伸吹塑成型两种。
拉伸吹塑成型又可分为一步法和两步法。
在一步法中，由于型坯的成型、冷却、加热、拉伸与吹塑及容器的取出均在一台机械上依次完成，设备造价及能耗较低，可用于小批量生产；在两步法中，由于型坯的成型和型坯的再加热、拉伸与吹塑分别在两台机械上进行，产量高，适于大批量生产。
塑料吹塑成型机械是塑料加工行业中发展最快、得到广泛应用的机种之一。
在一步法中，由于型坯的成型、冷却、加热、拉伸与吹塑及容器的取出均在一台机械上依次完成，设备造价及能耗较低，可用于小批量生产；在两步法中，由于型坯的成型和型坯的再加热、拉伸与吹塑分别在两台机械上进行，产量高，适于大批量生产。
塑料吹塑成型机械是塑料加工行业中发展最快、得到广泛应用的机种之一。
2）注射模安装时模具的关键参数测量记录
制作PC瓶（主要用于婴儿奶瓶）
去聚碳酸酯100g,加热至127到138，然后再加热至熔化，低温0摄氏度将其冷却定型。
127-138
高
极高
婴儿奶瓶牛奶饮料
3）ABS料的烘料工艺参数记录
ABS料的烘焙温度是95摄氏度，烘焙2h以上
4）注塑工艺过程记录
1将塑料倒入注塑机的料斗中
2再送入机桶内加热融化塑料
3在柱塞或螺杆加压下，压缩物料并向前移
4通过机筒前端的喷嘴，转入温度较低的闭合模具内，冷确定型
5开启模具得成品
五、实验结果分析与问题讨论
塑料成型主要有注射成型，压缩成型，压塑成型，挤出成型，吹塑成型，浇铸成型，热成型。
在日常生活中我们所使用的塑料脸盆，杯子等属于塑料成型
钳工认知实验报告
专业：
学号：
姓名：
实验时间：
一、实验目的
通过动手操作认识钳工工种的工作内容，钳工的常用工具，钳工的基本工序，使得非钳工类专业的大学生了解钳工的基本知识，掌握相关的级本本操作步骤，增强对机械制造的感性认识。
二、实验内容
认识钳工的基本设备和工序，各工序及其操作要领，并动手操作。
三、实验设备和工具
钳工工作台，台虎钳，砂轮机，钻床，手电钻。
以及划线盘，手锯，锉刀，螺钉旋，锯子。
四、钳工工作过程描述
1）钳工主要有哪些操作工序：
划线锯削锉削钻削攻丝套丝
安装钳工
2）钳工工具及使用要领：
手锯，右手握稳锯柄，左手轻扶弓架前段，锯削时推力和压力有右手控制，左手压力不要过大，主要配合右手扶正锯弓,锯弓向前推出时加压力，在零部件上轻轻滑过。
锉刀，尽量保持旋力的平衡，是锉刀保持水平。
螺钉旋笔，在攻螺纹时，速度要慢些，双手用力均匀。
1.电钻使用前，须先空转1min左右，检查传动部分运转是否正常。
钻头必须锋利，钻孔时用力不应过猛。
当孔将要钻穿时，应相应减轻压力。
2.模具电磨安装软轴或更换磨头时，务必切断电源。
软轴与机身的夹头以及软轴与磨头的夹头，务必要用小扳手锁紧使用前须先开机空转2～3min，检查是否正常所用砂轮的外径不能超过磨头标牌上规定的尺寸。
使用时，砂轮和工件的接触压力不宜过大。
使用切割片加工时，注意安全，以防切割飞片伤人。
3.电剪刀电剪刀剪切的板料厚度不得超过标牌上规定的厚度。
开机前检查螺钉牢固程度。
然后开机空转，待运转正常后方可使用。
剪切时，两刀刃的间距需根据板材厚度进行调整。
进行小半径剪切时，需将两刃口的间距调至0.3～0.4mm
4.电动扳手使用前空转1min以检查是否正常。
按下开关空转，看转动方向是否是需要的。
扳手工作制为断续工作制，运行周期为2min。
使用时应扶正电动扳手，使其轴线与螺纹线对正，握稳按下开关即可工作。
若电动机启动不起来，或电动机转动而工作头不冲击，应先检查电刷磨损情况及冲击块与主动轴人字槽处或其他转动配合部位是否有起毛刺、钢球脱落等现象。
电刷磨损到长度不足5mm时，应及时更换。
5.电动攻螺纹机
电动攻螺纹机主要用于加工钢件、铸铁件、黄铜件、铝件等金属零件的内螺纹。
它具有正反转机构和过载时脱扣等优点。
6.型材切割机
工装认知实验实验报告
专业：
学号：
姓名：
实验时间：
一、实验目的
实验目的是通过对机械零件制造的工艺装备的观察和手动操作，使学生了解工艺装备的种类和用途，熟悉各种不同夹具、刀具在车、铣、刨、钻、镗、磨等切削加工中的应用情况，了解常用刀具的材料、车刀的种类及用途，以及通用夹具的使用。
总之，初步熟悉一些工艺装备的基本知识，增强对机械加工工装的认识。
二、实验内容
各种机床夹具认知；车、铣、刨、钻、磨刀具的认知；车刀的组成及各种不同车刀所完成的加工任务
三、实验设备及工具
各种刀具及相关机床，夹具及相关设备等
四、工装组成
工装即工艺装备，是指在机械制造过程中所用的各种工具的总称。
包括机床、刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。
工装通常可分为专用工装、通用工装、标准工装（类似于标准件）。
主要认识夹具和刀具：
夹具：
（1）通用夹具：
①三爪卡盘、②四爪卡盘、③万能分度头、④机用虎钳、
（2）专用夹具、
（3）可调夹具、
（4）组合夹具
刀具：
在机械加工中所使用的刀具，大部分是机械切削加工中的常用刀具，如车刀、铣刀、刨刀、钻头、铰刀、砂轮等。
针对某些机械零件的加工特点，还需特制一些专门的刀具，如蜗杆滚刀、齿轮插刀等。
在金属切削加工中，刀具要直接参与切削，刀具切削性能的优劣直接影响切削加工生产率、刀具的耐用度、加工成本、工件加工精度及表面质量等，而刀具的材料和刀具的一些参数都会影响切削性能。
技术测量认知实验报告
专业：
学号：
姓名：
实验时间：
一、实验目的
实验目的是通过学习常规量具，掌握相关的基本测量知识，熟悉常用量具的测量原理和使用方法，真正理解质量、精度的概念。
此外，通过三坐标测量机的演示实验，使学生对飞速发展的现代测量技术、设计质量的控制技术建立一定的概念和认识。
二、实验内容
各种常规通用测量器具认知（重点游标卡尺与千分尺的使用）；
机械零件质量与精度认知；
三坐标测量机的应用演示。
三、实验仪器与设备
游标卡尺、直尺、外径千分尺、百分表、V形架和带指示器的表架；表面粗糙度标准样块、表面粗糙度测量仪；三坐标测量机等。
四、常用测量器具
（1）基准量具可来校对和调整其他测量器具或作为标准量与被测量直接进行比较。
如量块、角度量块、线纹尺、多面棱体等。
（2）通用量具我国习惯上将结构比较简单的测量仪器称为通用量具。
如游标卡尺、直尺、塞尺、外径千分尺等。
（3）专用量具
普通游标卡尺、带表游标卡尺、电子数显游标卡尺、千分尺、百分表、塞规和卡规、万能角度尺、三坐标测量机
柔性制造系统认知实验报告
专业：
学号：
姓名：
实验时间：
一、实验目的
通过观察模块化加工系统实验装置的整个工作工程，并借助于多媒体教学资料，使学生理解什么是柔性制造系统及其产生、发展历程、了解柔性制造系统的基本组成、一般功能和柔性制造系统在实际生产中的典型应用
二、实验内容
柔性制造内容的基本组成单元，功能和主要的支撑技术认知，系统机电器件认知。
三、实验设备
模块化加工系统实验装置，慧鱼工业模型。
四、FMS工作原理与观察记录
工作原理：
是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的,并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。
一个柔性制造系统通常由可编程控制的数控加工系统、自动化的物流系统和计算机控制系统这三个部分组成：
1.加工系统
加工系统的功能是按照主控计算机的指令自动加工各种零件，并能自动实现工件、刀具的交换。
通常是由若干台CNC机床组成。
2.物流系统
在FMS中，需要经常将工件装夹在拖板上进行输送和搬运。
通过物料输送系统可以实现工件在机床之间、加工单元之间、自动仓库与机床或加工单元之间以及拖板存放站与机床之间的输送和搬运。
在有些FMS中，自动搬运系统也负责刀具和夹具运输。
整个工件输送系统的工作状态是可以随机调度的，而且都设置有缓冲站以调节各工位上加工时间的差异。
3.FMS计算机控制系统
在现代控制的信息传输系统中，FMS计算机控制系统大多采用分级递阶控制的概念。
由于FMS是一种具有很高柔性的自动化制造系统，因此它最适合于多品种、中小批量的零件生产。
对于生产规模为每批200～2000件产品的中批量生产类型，采用FMS是比较经济的，这种类型的生产企业，估计有50%～75%的零件能用FMS加工。
1）观察点一：
模块化实验系统组成结构及其功能
1、上料检测站，功能：
回转式上料装置将一号工作提升至指定位置并检测一号工件的颜色。
2、搬运站，功能：
由气动机械手将一号工件从上一站搬至下一站的指定位置。
3、加工站，功能：
由回转式工作台将一号工件分转到“孔深测”与“转移”工位。
4、安装站，功能：
从料仓中选择二号工件推出，依靠吸力将二号工件搬至下一站与一号工件装备。
5、安装搬运站，功能：
将加工站中“转移”工位的工件夹取至本站，等待一号工件与二号工件装备完成后将成品转至下一站。
6、分类站，功能：
将装备好的成品按颜色的不同分类并送入相应的出料口。
2）观察点二：
所用典型器件的原理及功能
1、加工系统，其能柔性组织工序自动加工各种工作，并具有自动地更换工件和刀具的能力，一般由若干台数控加工机床或用于零部件产生的各种设备组成，是FMS的核心和关键部分。
主要适用于某类加工的需要，同时系统中配置的设备也有所不同。
2、物流系统，其主要由四部分组成：
运送系统、贮存系统、操作系统和管理系统。
工业机器人硬件系统由执行装置、驱动器、控制器、控制系统组成，通过改变计算机数控系统的控制程序，可实现抓取、伸缩、弯曲、回转等不同动作。
极大地提高了制造系统的柔性和自动化水平；自主行走小车在自动控制下完成加工中间环节的物流运送工作；立体仓库技术实现物流与信息流的管理与存储，对毛胚等原料、刀具与夹具等零件进行存取与控制调度，并实时获得传递产品与管理信息。
3、计算机控制系统，可划分为计算机硬件系统和软件系统，由不同类型的计算机硬件系统、软件系统和通信网络构成。
主要完成制造过程中对加工活动的自动控制和整个系统运行的监控、在线数据与信息自动采集、传送和处理，实现对制造系统各个环节进行控制与协调，使得整个FMS连续、有序地实现作业计划。
五、实验结果分析与问题讨论
了解自动化生产系统的产生、发展历程及其在典型装置应用；启用模块化加工系统实验装置，教师讲解工艺流程；查看模块化加工系统实验装置的基本组成，了解一般自动化成产系统的基本结构和主要功能。
问题讨论：
模块化加工系统实验装置中使用的机电器件在现实生产和生活中应用的实例
糖果包装机认知实验报告
专业：
学号：
姓名：
实验时间：
一、实验目的
通过亲身观察糖果包装机的工作过程，使非工程类大学生基本理解本机器的工作原理、了解常用机构的工作原理，了解常用机构在本机器中的应用情况，增加对包装机械的感性认识。
二、实验内容
机器组成认知，双扭结糖果包装机的工作过程认知。
三、实验设备、工具
双扭结糖果包装机扳手
四、糖果包装机的工作原理和分析
1）包装机有哪些分功能？
输送，送纸，包装
1.双变频器控制，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。
2.人机界面，参数设定方便快捷。
3.故障自诊断功能，故障显示一目了然。
4.高感度光电眼色标跟踪，数字化输入封切位置，使封切位置更加准确。
5.温度独立PID控制，更好适合各种包装材质。
6.定位停机功能，不粘刀，不浪费包膜。
7.传动系统简洁，工作更可靠，维护保养更方便。
8.所有控制由软件实现，方便功能调整和技术升级，永不落后。
2）机器中有哪几种常用机构，其在机器中的作用是什么？
连杆机构：
如公共汽车车门的开启；凸轮机构、齿轮机构、轮系、棘轮机构：
槽轮机构
机器中有四部分组成。
原动机：
给机器提供动力，驱动整个机器完成预定的功能。
传动系统：
把动力或运动（运动形式、运动参数）根据需要传递到执行系统，如减速、增速、调速、改变转矩及运动形式等，从而满足执行部分的各种要求。
执行机构：
它完成机器预订的动作，是机器中直接完成工作任务的部分。
控制系统：
完成机器工作期间各部分的检测、调节等功能，是机器准确可靠地完成工作任务。
2）根据包装机工作的要求说明各工艺动作时序。
糖块包装时首先把需要待包装的糖块倒进糖槽，糖块在糖槽的毛刷的作用下被刷进与糖块大小相匹配的糖盘孔内定位，并随糖盘间歇地分度转动定位。
同时包装纸经多个昆轮将其送到糖盘上方，盖在糖盘内的糖块上，由上下切刀切断包装纸。
此后，压糖杆与顶糖杆复位，刮纸杆经右侧的包装纸刮到糖块下面。
当夹糖爪转到上端时，前后两端的塑料爪夹住糖块包装纸两端并进行扭结，转动270度左右后，已包装好的糖块有拔糖杆拔出，进入料斗。
（平面凸轮分度机构、弧面凸轮分度机构）
2）拉深模安装时，模具的关键参数测量记录
3）金属板材拉深成形的材料流动观察记录
饮料灌装生产线认知实验报告
专业：
学号：
姓名：
实验时间：
一、实验目的
通过亲身观察饮料灌装机的的工作过程，使非工程类大学生基本理解本机器的工作原理，了解常用机构在本机器中的应用情况，增加对饮料灌装机以及自动生产线的感性认识。
要求学生观察饮料灌装机流水线在清洗灌装封盖过程中各种机械的动作及其相互配合，仔细分析各种动作的实现过程，既有那些机构组成，这些机构在机器中的作用各是什么。
二、实验内容
三合一体饮料灌装机工作过程认知，自动流水线认知。
三、实验设备
冲洗瓶机，负压灌装机，旋合封口机
四、饮料灌装生产线的工作原理和分析
1）生产线有哪些分功能？
瓶装饮用水生产线主要包括冲瓶、灌装、封口
2）生产线中有哪几种常用机构，其作用是什么？
工作传送系统，一般包括机床上、下料装置，传送装置和储料装置，在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等，有时采用机械手完成传送装置的某些功能。
自动线的控制系统，主要用于保障线内的机床、工作传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障装置和信号装置。
冲洗瓶机：
冲洗瓶机为新型的回转式喷射冲冼机。
整机采用内冲外淋，无菌水由一台水泵供给，经分水盘将水压向各喷嘴；空瓶由机械手握持，在钳手导轨（空间凸轮）作用下作翻瓶动作，机械手钳口的开合是由凸轮通过滚轮使活动轮摆动而达到钳口张开和闭合的。
当瓶子恢复口子朝上时，凸轮和滾轮接触后松开夹子，瓶子通过出瓶拨盘离开洗瓶机，进行下道灌装工序。
负压灌装机：
在负压下灌装，可以消除污染及有害物的扩散。
旋合式封口机：
将瓶盖强制压入瓶口，并旋合完成封口工作的。
理盖器通过旋转的齿盘对瓶盖进行导向，将瓶盖整理成瓶口朝下排列，并经下盖管道依次送入到位，待用。
间歇运动机构：
由圆柱形凸轮间歇机构完成分度转位，齿轮机构、平板凸轮机构压下并旋紧瓶盖。
3）负压灌装机是如何进行负压灌装的？
当灌装阀注液杆进入瓶内，密封垫密封瓶口后，开始抽气，建
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