励磁系统培训总结doc.docx

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励磁系统培训总结

篇一：

励磁培训总结

　　ABB励磁系统培训总结

　　培训内容ABB中国、瑞士机构介绍；ABB励磁系统软硬件、人机界面、

　　实验调试、服务及技术展望等

　　培训时间及地点06年1月8日至06年1月14日四川成都参加人员李振友孟伟

　　培训总结

　　一、ABB励磁系统原理及硬件介绍

　　ABB励磁系统的基本组成硬件，包括控制器件：

COB（中央处理器）、MUB（测量单元板）、EGC（扩展门极控制板）、PSI（功率信号接口）、FIO（快速输入输出）、SPA、LCP、ECT、POW、FBC、DII、ROI、DIO、AIO；整流桥相关器件：

晶闸管、熔丝、过电压保护回路、整流桥隔离刀闸、冷却系统（风扇）、CIN、GDI、CDP、CUS、FIELDBREAKER、CROWBAR、起励回路、变送器、转子接地保护等。

　　所有的硬件组成了完整的ABB励磁系统，与配合软件共同完成励磁系统强大的控制功能。

　　UNITIOL5000通过可控硅整流桥控制励磁电流来调节同步发电机端电压和无功功率。

整个系统可分为四个主要部分：

励磁变压器、两套相互独立的励磁调节器、可控硅整流单元、起励单元和灭磁单元。

　　在静态励磁系统中，励磁电源取自发电机机端电压。

同步发电机的磁场电流经由励磁变压器、磁场断路器和可控硅整流桥供给。

　　励磁变压器将发电机机端电压降低到可控硅整流桥所需的输入电压，为发电机端电压和磁场绕组提供电气隔离以及为可控硅整流桥提供整流阻抗。

可控硅整流桥将交流电流转换成受控的直流电流If。

　　起励开始时，发电机的起励能量来自发电机残压。

当可控硅整流桥的输入电压升到10V~20V时，可控硅整流桥和励磁调节器就投入正常工作，由AVR控制进行软起励过程。

　　并网后，励磁系统可工作于AVR方式，调节发电机的端电压和无功功率，或工作于叠加调节方式，包括恒功率因数调节、恒无功调节以及可以接受电厂调度指令的成组调节等。

　　灭磁设备的作用是将磁场回路断开并尽可能快的将磁场能量释放。

励磁调节器采用双通道结构，每个通道是一个主要由主控板和测量单元板组成的独立的处理系统，具有发电机端电压调节、励磁电流调节、励磁监视保护功能和可编程控制逻辑软件。

另外安装一个手动通道，即EGC作为后备通道。

接口模块如FIO和PSI等可以为上述控制板提供测量信号和控制信号的电气隔离。

每个可控硅整流桥都配备一套接口电路。

　　UNITROL5000具有强大的串行通讯功能。

　　二、人机界面

　　1、CMT

　　CMT基于Windows系统的专用调试工具，用于UNITROL5000系统的试验、调

　　试和维护。

CMT具有如下功能：

就地控制面板功能、趋势图功能、故障录波功能、故障记录功能、软件框图实时显示功能、编程功能等。

　　2、LCP

　　就地控制面板LCP具有良好的人机界面，用于对励磁系统进行就地操作和监视。

面板具有如下功能：

同时显示8个模拟量信号或者以棒状图的形式同时显示4个模拟量；信号报警功能；信号和报警信息的打印功能；所选模式的指示功能；现地运行控制功能等。

　　3、SPA

　　多功能手持屏SPA用于维护和调试。

具有就地操作、参数设置和应用程序编程功能。

　　三、参数信号表

　　参数和信号被分为若干不同的组。

一个组中的所有参数和信号同属于控制程序的某个功能。

每个组中的参数或信号的总数为99。

　　组号为：

1~49用于参数；51~99用于参数相关联的可编程输入信号组；101~149用于参数相关联的信号组

　　后续的参数和信号表由下列各列组成：

　　编号（INDEX）：

参数的编号，由一个组号和一个成员号组成。

后两位数字为成

　　员号，成员号前面的数字为组号。

　　名称（INDICATION）参数或信号的名称，以在手持屏或CMT上显示的格式命

　　名。

被括在括号中的名称是可编程的。

　　功能（FUNCTION）用于说明：

-信号或参数的功能

　　-简短的参数整定提示

　　-输出信号和可编程输入信号的缺省使用，包

　　括交叉参考

　　-输出信号和可编程输入信号的应用标记

　　标度（SC）用于定义：

-内部数值转化为CMT或SPA显示值时，应

　　该乘以的标度因数（Scalingfactor）

　　-一个模拟量输入信号AI

　　-一个模拟量输出信号AO

　　-一个开关量输出BO

　　-一个开关量输入BI

　　-枚举参数ENUM

　　上限（HL）设定值的最大值，以内部格式输出

　　下限（LL）设定值的最小值，以内部格式输出

　　缺省值（DEF）固化软件的缺省值

　　单位（U）

　　分类（CLASS）用于区分数据的不同用途

　　标准程序（SP）软件框图中标准程序模块的编号

　　四、软、硬件图

　　主要介绍了软、硬件图的读图方法，具体请参考ABB励磁系统运行维护手册C-10-01。

　　五、励磁系统调试

　　一、CMT的使用

（1）菜单介绍

　　"Connect"－连接菜单

　　"ParSig"－参数菜单

　　"Dlog"－数据记录器（类似于故障录波器）

　　"Trending"－趋势图菜单

　　"Faults"－故障菜单

（2）注意事项

　　.CMT：

笔记本电脑、适配器、通讯卡、光缆和安装光盘；不同CMT硬件，一般其要求的电脑操作系统也不同，因此不要随意更改操作系统。

　　.机组运行时，严禁通过CMT的Parsig菜单项的Download功能，向正在运行的通道（非备用通道）下载参数（从PC到COB）

　　.机组运行时，不要过多地在CMT的Parsig窗口以在线模式（onlinemode）逗留，完成参数修改后，请即切换到Trending窗口。

　　.在Trending窗口下进行手、自动切换后，请在CMT上做一次远方、就地切换。

　　二、AVR常规试验

　　本节介绍了UN5000励磁调节器在动态试验阶段的大部分常规试验的方法，包括并网前和并网后的AVR试验。

整组启动时及机组检修后的AVR试验可以参照进行，但不限于此。

（一）并网前的AVR试验

（1）手动通道起励试验

　　试验目的：

　　-检查励磁控制系统是否正确，测试励磁控制系统手动模式起励特性；-检查励磁系统基本接线是否正确（测同步电压幅值与相序，测励磁用PT相序）；

　　参数检查：

　　-手动预置值P2107:

PRESET1REFMAN;

　　-手动给定下限P2105:

LLREFMANUAL;

　　-手动给定上限P2106:

HLREFMANUAL;

　　-辅助起励结束水平P304:

FLASHOFFLEVEL;

　　AVR状态检查：

　　-AVR是否已切至手动模式；

　　-CMT“Trending”界面上AVR给定值；

　　-AVR无报警；

　　录波：

　　-Ug-P10201,If-P10501,Uc–P12110,Uf-P10505

　　-录波窗口时长设定：

15S

（2）手动通道逆变灭磁和手动通道分灭磁开关灭磁

　　试验目的：

检查励磁系统灭磁装置，包括移相逆变灭磁、Crowbar回路和灭磁电阻

　　参数检查：

灭磁模式P922:

DEEXCMODE

　　AVR：

AVR已切至手动模式；

　　状态检查：

调整机端电压至额定；

　　录波：

　　-Ug-P10201,If-P10501,Uc–P12110,Uf-P10505;

　　-录波窗口时长设定:

15S;

　　-可选录:

P10929:

ICROWBARA和P10591:

ALPHAACT

　　（3）手动通道阶跃试验

　　试验目的：

测试并调整手动模式PI参数，使得手动电压调节动态品质达到要求；参数检查

　　-21组手动参数；

　　AVR状态检查：

　　-AVR已切至手动模式；

　　-调整机端电压至额定；

　　-StepA和StepB设定，先做下阶跃，后做上阶跃；

　　录波：

　　-Ug-P10201,If-P10501,Uc–P12110,Uf-P10505;

　　-录波窗口时长设定:

10S;

　　（4）手动/自动通道切换试验

　　试验目的：

检查励磁调节器手、自动控制方式间的跟踪和切换；

　　参数检查：

　　-P11909:

OUTPIDAVR（若手动切换到自动时有较大波动）;

　　-P12109:

OUTMANCTRL（若自动切换到手动时有较大波动）;

　　AVR状态检查：

　　-AVR在手动模式；

　　-调整机端电压至额定；

　　录波：

　　-Ug-P10201,If-P10501,Uc–P12110,Uf-P10505,AUTOON-P10310;-录波窗口时长设定:

15S;

　　-可选录:

P11909OUTPIDAVR或/和P12109OUTMANCTRL

　　-P10302MODESELECTION（选择0=AUTOON,1=MANON）

　　（5）自动通道起励试验

　　试验目的：

　　-检查励磁控制系统是否正确，测试励磁控制系统自动模式起励特性；-检查励磁系统基本接线是否正确（测同步电压幅值与相序，测励磁用PT相序，如果在此之前没有进行测量的话）；

　　参数检查：

　　-自动预置值P1903:

PRESET1REFAVR;

　　-自动给定下限P1902:

LLREFAVR;

　　-自动给定上限P1901:

HLREFAVR；

　　-辅助起励结束水平P30

4:

FLASHOFFLEVEL;

　　AVR状态检查：

　　-AVR是否已切至自动模式；

　　-CMT“Trending”界面上AVR给定值；

　　-AVR无报警；

　　录波：

　　-Ug-P10201,If-P10501,Uc–P12110,Uf-P10505

　　-录波窗口时长设定：

15S

　　（6）自动通道逆变灭磁和自动通道分灭磁开关灭磁

　　试验目的：

检查励磁系统灭磁装置，包括移相逆变灭磁、Crowbar回路和灭磁电

　　阻

　　参数检查：

　　-灭磁模式P922:

DEEXCMODE

　　AVR状态检查：

　　-AVR已切至自动模式；

　　-调整机端电压至额定；

　　录波：

　　-Ug-P10201,If-P10501,Uc–P12110,Uf-P10505;

　　-录波窗口时长设定:

15S;

　　-可选录:

P10929:

ICROWBARA和P10591:

ALPHAACT

　　（7）自动通道阶跃试验

　　试验目的：

测试并调整自动模式PID参数，使得自动电压调节动态品质达到要求；

　　参数检查：

　　-19组自动参数；

　　AVR状态检查：

　　-AVR已切至自动模式；

　　-调整机端电压至额定；

　　-StepA和StepB设定,先做下阶跃，后做上阶跃；

　　录波：

　　-Ug-P10201,If-P10501,Uc–P12110,Uf-P10505;

　　-录波窗口时长设定:

10S;

　　（8）V/Hz试验

　　试验目的：

检查伏/赫兹限制器特性

　　参数检查：

　　-P1901:

HLREFAVR,P1902:

LLREFAVR;

　　-P1911REFV/HzLIMAVR;

　　-P1912:

REFUMAXfNOMAVR;

　　-P1913:

REFUMAXAVR;

　　AVR状态检查：

　　-AVR已切至自动模式；

　　-调整机端电压至额定；

　　-调整V/Hz设定，临时调低V/Hz整定值，试验结束后恢复临时参数；录波：

　　-Ug-P10201,If-P10501,Uc-P12110,Uf-P10505;

　　-ONV/HzLIMITER-P11907;

　　-录波窗口时长设定:

10~15S;

　　-就地增磁,观察机端电压,V/Hz动作后减磁至V/Hz动作信号复归;

　　（9）通道切换试验（自动1..自动2和手动1..手动2）

　　试验目的：

检查励磁调节器两个通道间的跟踪和切换；

　　参数检查：

　　-P12402:

UCSTBY

　　AVR状态检查：

　　-AVR已切至自动或手动模式；

篇二：

上海ABB励磁UNITROL6800系统学习小结

　　上海ABB励磁UNITROL6800系统学习小结

　　电气维护班孙小兰

　　我于XX年11月25日到12月6日到上海ABB公司学习励磁调节器UNITROL6800系统，经过二周的学习对静态励磁调节器UNITROL6800系统有了初步地了解，现将学习内容小结如下：

　　这次主要学习的目的就是掌握UN68OO系统的操作及维护，了解其动作原理及发生故障后如何查事件及复归等等，首先，ABB励磁培训经理王老师主要从理论和操作两方面向我们讲解了整个励磁系统。

理论方面，分为硬件部分和软件部分介绍；操作方面通过搭建模拟平台，使用SMTS和ECT操作软件，更改参数和定值实现在线模拟百万机组运行工况，模拟故障和机组开机时的一些重要试验例空载运行,零起升压等等必要实验，使我们对机组运行可能发生的故障及对故障的处理有了直观的印象。

篇三：

电力系统小结

　　1.1电力系统同步电机模型

　　1.1.1正方向分析

　　作分析之前需要选择一个正方向；

　　分析的时候需要了解正方向的设定，分析之前需要对正方向做好固定，要不没法进行分析；如下的分析来自孙旭东老师电机分析中的同步电机课件（详细分析见课件，感觉很清楚呀）；

　　下面这个来自何仰赞、温增银老师电力系统分析书籍中的正向规定（注意何老师的书中d轴超前q轴90°）：

　　现在针对孙旭东老师的正方向定义进行补充说明：

　　一台电机有前后两个面，我们选择同步发电机正常运行时，

　　我们看到的转子是逆时针旋转的

　　面进行分析；

　　规定转子：

　　对于每一台具体的发电机励磁绕组，它的励磁绕组的直流励磁电源是确定的，直流励磁电源确定了之后，励磁绕组fd的电压正方向就规定跟直流电源实际电压方向一致，励磁绕组的电流正向规定跟励磁绕组电压正向符合关联参考方向（看向励磁绕组时符合关联参考方向，当然如果是从励磁绕组往外看，这样的规定就是非关联参考方向啦，这样规定，就保证了稳态时正的励磁绕组电压对应正的励磁绕组电流）。

然后规定励磁绕组的磁链正向跟励磁绕组电流符合正的电流产生正的励磁绕组磁链（稳态时励磁绕组的磁链主要是由励磁电流引起的，一般来说如果A引起了B，人们通常希望正值对应正值。

这样规定符合人们的思维习惯）。

励磁绕组的电势正方向跟励磁绕组的电流正方向保持一致（相反也可以，正方向的规定不唯一，只要自己分析时习惯方便清楚就好）

　　励磁绕组磁链正方向确定好了以后，也就确定好了d轴的正方向（即d轴正方向，跟励磁绕组磁链正向一致），再规定q轴正向，让q轴正向提前d轴90度。

d轴阻尼绕组1d绕组的磁链正向跟d轴正向一致，1d绕组的电流正向满足正的1d绕组电流产生正的1d绕组磁链，1d绕组电压正向满足跟1d绕组电流正向符合关联参考方向（看向阻尼绕组时符合关联参考方向）；1q绕组磁链正向跟q轴正方向相同，1q绕组电流正向满足1q绕组的正电流产生正的1q绕组磁链，1q绕组电压正向满足跟1q绕组电流正向符合关联参考方向；转子三个绕组的电势正向均规定跟自身的电流正向一致；转子三个绕组磁链、电压、电流、电势方向规定完毕。

　　下面规定定子：

　　首先规定子相电流和相电压正方向，对于Y接法，定子电流正方向是流出发电机端子的，定子相电压正方向是由发电机端子到地（或者中性点）；对于△连接，定子相电流正方向是指向A相，定子相电压正方向与定子相电流正方向是非关联参考方向（看向发电机定子相绕符合非关联参考方向，当然如果从发电机相绕组往外看，就是关联参考方向），这样规定就保证了稳态运行时连接纯电阻负载时正的瞬时的相电压对应正的瞬时相电流；

　　孙旭东老师这样规定定子磁链正向的：

让正的定子电流产生负的定子磁链，那么对于下图

　　A1X1的情况就是，定子A相磁链的正方向就是向上，定子A相轴线的方向跟定子A相磁链相同，定子A相电动势的方向跟A相电流正方向一致，这样定子的电流、电压、磁链、轴线、电势的方向就都确定啦。

　　X2

　　X1A2A1

　　（如果在图示A1X1所示的定子电流方向下，定子电流是流出发电机端子的，如果想要让正的自身电流产生正的自身磁链，那就规定定子磁链的正方向是向下的。

然后规定A相轴线的正方向是向下的，规定A相电势与A相电流正方向相同；这样A相轴线、磁链、电流、电压、电势正方向均已确定。

对于B相和C相分析也是一样。

　　当然如果在图示A2B2

　　所示的电流方向下，定子电流是流出发电机端子的，想要让正的自身电流产生正的自身磁链，那么就选择向上作为向上定子A相磁链正方向，同时规定定子A相轴线方向也是向上，固定定子电势正方向跟定子电流正方向一致，这样电流、电压定子轴线、磁链、电势的正方向就确定完啦。

）——我第一次对定子各量正方向规定的想法流程注意：

　　先确定看发电机的哪个面（前面还是后面）；定子电势正向跟定子电流正向一致；定子先确定定子电流和电子电压的正向让，然后确定磁链的方向；磁链的正方向和轴线正方向一致（转子和定子）；转子根据励磁电源的方向确定励磁电流和磁链的正方向，从而确定d轴正方向，q轴正方向

　　（孙老师为什么这么规定呢？

其实怎么规定都行，不过这里可以这样理解——因为定子电流定子电流是感应电流，它产生的磁链是反抗磁链变化的，这样规定的话，当定子磁链正值增大时，定子电流是正值来反抗定子磁链的变化；王锡凡老师的书中也是这么规定的

　　转子三个绕组，励磁绕组是主力，如果让转子三个绕组采用相同的正向确定机制的话，就按照励磁绕组分析确定；）

　　1.1.2正方向确定完之后，进行对各个量的分析

　　问题一：

为什么当按照上述规定正方向有：

　　问题二：

为什么当按照上述规定正方向有：