工学信号与系统答案 西北工业大学 段哲民 信号与系统13章答案.docx

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工学信号与系统答案西北工业大学段哲民信号与系统13章答案

[工学]信号与系统答案西北工业大学段哲民信号与系统1-3章答案

第一章习题

-t1-1画出下列各信号的波形:

(1)f(t)=(2-e)U(t);

(2)1-tf(t)=ecos10πt×[U(t-1)-U(t-2)]。

2

答案

f(t)1

(1)的波形如图1.1(a)所示.

2T,,0.2sf(t)cos10,t,102

(2)因的周期,故的波形如图题1.1(b)所示.

1-2已知各信号的波形如图题1-2所示,试写出它们各自的函数式。

答案

f(t),t[u(t),u(t,1)],u(t,1)1

f(t),,(t,1)[u(t),u(t,1)]2

f(t),(t,2)[u(t,2),u(t,3)]3

1-3写出图题1-3所示各信号的函数表达式。

答案

11,(t,2),t,1,2,t,0,22f(t),,1110,t,2,(,t,2),,t,1

22,

f(t),u(t),u(t,1)u(t,2)2

f(t),,sint[u(t,2),u(t,2)]32

f(t),u(t,2),2u(t,1),3u(t,1),4u(t,2),2u(t,3)4

21-4画出下列各信号的波形:

(1)f(t)=U(t-1);

(2)f(t)=(t-1)U(t-1);1222(3)f(t)=U(t-5t+6);(4)f(t)=U(sinπt)。

34

答案

f(t),u(t,1),u(,t,1)1

(1),其波形如图题1.4(a)所示.

f(t),(t,1)[u(t,1),u(,t,1)],(t,1)u(t,1),(t,1)u(,t,1)2

(2)其波形如图题1.4(b)所示.

f(t),u(,t,2),u(t,3)3(3),其波形如图1.4(c)所示.

f(t),u(sin,t)4(4)的波形如图题1.4(d)所示.

1-5判断下列各信号是否为周期信号,若是周期信号,求其周期T。

,2

(1)f(t),2cos(2t,)

(1)f(t),[sin(t,)]1246;;(3)f(t),3cos2,tU(t)3。

答案

t,R周期信号必须满足两个条件:

定义域,有周期性,两个条件缺少任何一个,则就不是周期信号了.

2,T,s3

(1)是,.

12,f(t),3,[1,cos(2t,)]T,,,s223

(2),故为周期信号,周期.

t,0f(t),0,(3)因时有故为非周期信号

1-6化简下列各式:

d,,,dt,,cos(t,)(t),[cost,(t)]sintdt,,,(2,,1)d,1,,,,dt4,,,,dt

(1);

(2);(3)。

答案

tt11111,[2(,,)]d,,,(,,)d,,u(t,)2,,,,,,2222

(1)原式=

d2,[cos,,(t)],,(t)dt42

(2)原式=

,,,(t)sintdt,[,sin(t)],,cos,,1t,0t,0,,,(3)原式=

,jwtcos[(t,3)(t,2)]dte(t,3)dt,,,,,001-7求下列积分:

(1);

(2);,,2te,(t,t)dt,0,0(3)。

答案

cos[,(2,3)],cos(,,),cos,

(1)原式=

,j,3,j3,e(t,3)dt,e,0,0,,0

(2)原式=

,2t,2t,2t00e(t,t)dt,e,1,e,0,0(3)原式=

1-8试求图题1-8中各信号一阶导数的波形,并写出其函数表达式,其中

f(t),cost[U(t),U(t,5)]32。

答案

,f(t)f(t),2u(t,1),3u(t),u(t,2)1(a),的波形如图题1。

8(d)所示。

,f(t),u(t,1),2u(t,1),3u(t,2),u(t,3)f(t)22(b),的波形如图题1。

8(e)所示。

,f(t),,sint[u(t),u(t,5)],,(t)3,f(t)32(c),的波形如图题1.8(f)所示.

1f()21-9已知信号的波形如图题1-9所示,试画出y(t)=f(t+1)U(-t)的波形。

答案

y(t),f(t,1)u(,t)的波形如图题1.9(b)所示。

tf(2,,)d,,,,1-10已知信号f(t)的波形如图题1-10所示,试画出信号与信

d[f(6,2t)]号的波形。

dt

答案

tf(2,)d,,f(2,t),,,

(1)的波形与的波形分别如图题1.10(b),(c)所示。

d[f(6,2t)]f(6,2t)dt

(2)的波形与的波形分别如图题1.10(d),(e)所示。

d[f(6,2t)],,(t,2),,(t,2.5),2,(t,3)dt且

1-11已知f(t)是已录制的声音磁带,则下列叙述中错误的是(__)。

A.f(-t)是表示将磁带倒转播放产生的信号

B.f(2t)表示磁带以二倍的速度加快播放

C.f(2t)表示磁带放音速度降低一半播放

D.2f(t)表示将磁带音量放大一倍播放

答案

C

1-12求解并画出图题1-12所示信号f(t),f(t)的偶分量f(t)与奇分量12e

f(t)。

o

答案

11因式中f(t),f(t),f(t),[f(t),f(,t)],[f(t),f(,t)]e022

11。

故可画出各待求偶分量f(t),[f(t),f(,t)],f(t),[f(t),f(,t)]e022

与奇分量的波形,相应如图题1.12中所示。

1-13已知信号f(t)的偶分量f(t)的波形如图题1-13(a)所示,信号e

f(t+1)×U(-t-1)的波形如图题1-13(b)所示。

求f(t)的奇

分量f(t),并画出f(t)的波形。

oo

答案

因f(t),f(t),f(t)e0

故有f(t)u(,t),f(t)u(,t),f(t)u(,t)e0

右移1将信号的f(t,1)u(,t,1),,,,f(t,1,1)u(,t,1,1),f(t)u(,t),f(t)u(,t)波形如图题1。

13(c)所示。

又有

f(t)u(,t),f(t)u(,t),f(t)u(,t)0e

的波形如图题1.13(d)所示。

f(t)u(,t)0

因为是奇函数,关于坐标原点对称,故的波形如图题1.13(e)f(t)f(t)u(t)00

所示。

最后得

f(t),f(t)u(,t),f(t)u(t),u(,t,1),u(t,1)000

的波形如图题1.13(f)所示。

f(t)0

1-14设连续信号f(t)无间断点。

试证明:

若f(t)为偶函数,则其一阶导数

f′(t)为奇函数;若f(t)为奇函数,则其一阶导数

f′(t)为偶函数。

答案

,,f(,t),f(t)f(,t),,f(t)f(t)f(t)

(1)若为偶函数,则有.故.故为奇函数。

,f(,t),,f(t)f(,t),,f(t)f(t)

(2)若为奇函数,则有.故,即,,,,,f(t),,[f(,t)],,[,f(t)],f(t)f(t).故为偶函数。

1-15试判断下列各方程所描述的系统是否为线性的、时不变的、因果的系

统。

式中f(t)为激励,y(t)为响应。

dy(t),f(t)dt

(1)

(2)y(t)=f(t)U(t)

(3)y(t)=sin[f(t)]U(t)(4)y(t)=f(1-t)

2(5)y(t)=f(2t)(6)y(t)=[f(t)]

t5ty(t),f(,)d,y(t),f(,)d,,,,,,,(7)(8)

答案

(1)线性,时不变,因果系统

f(t)y(t)

(2)线性,时变,因果系统。

因为当激励为时,其响应;当激励为f(t,t)y(t),f(t,t)u(t)010时,其响应为,但是

y(t,t),y(t)01,所以系统为时变系统。

(3)非线性,时变,因果系统。

y(0),f

(1)t,0(4)线性,时变,非因果系统。

因为当时有,即系统当前时刻的响应决定于未来时刻的激励,故为非因果系

统。

(5)线性,时变,非因果系统。

y(t)f(t)(6)非线性,时不变,因果系统。

因为当激励为时,响应为;当激

2kf(t)y(t),[kf(t)]1励为时,响应为,但

y(t),ky(t)1,故该系统为非线性系统。

(7)线性,时不变,因果系统。

(8)线性,时变,非因果系统。

t,t,y(t),ef(,)ed,,,,1-16已知系统的激励f(t)与响应y(t)的关系为,则该

系统为(__)。

A线性时不变系统B线性时变系统

C非线性时不变系统D非线性时变系统

答案

A

1-17图题1-17(a)所示系统为线性时不变系统,已知当激励f(t)=U(t)时,1其响应为y(t)=U(t)-2U(t-1)+U(t-2)。

1

若激励为f2(t)=U(t)-U(t-2),求图题117(b)所示系统的响应y(t)。

2

答案

y(t),u(t),2u(t,1),u(t,2),2[u(t,1),2u(t,2),u(t,3)],2

2[u(t,3),2u(t,4),u(t,5)],[u(t,4),2u(t,5),u(t,6),u(t),4u(t,1),5u(t,2),5u(t,4),4u(t,5),u(t,6)

的波形如图题1.17(c)所示.y(t)2

1-18图题1-18(a)所示为线性时不变系统,已知h(t)=δ(t)-δ(t-1),1h(t)=δ(t-2)-δ(t-3)。

(1)求响应h(t);2

(2)求当f(t)=U(t)时的响应y(t)(见图题1-18(b))。

答案

(1)h(t),h(t),h(t),,(t),,(t,1),,(t,2),,(t,3)12

tf(t),u(t),()d,,,

(2)因,故根据现行系统的积分性有,,,

tty(t),h((d,[(),(,1),(,2),(,3)]d,u(t),u(t,1),u(t,2),u(t,3),,,,,,,,,,,,,,,,,

1-19已知系统激励f(t)的波形如图题1-19(a)所示,所产生的响应y(t)的

波形如图题1-19(b)所示。

试求激励f(t)1

(波形如图题1-19(c)所示)所产生的响应y(t)的波形。

1

答案

f(t)用表示即f(t)1

f(t),f(t,1),f(t,1)1

故在同一系统中所产生的响应为f(t)1

y(t),y(t,1),y(t,1)1

y(t,1),y(t,1),y(t)故的波形分别如图题1.19(d),(e),(f)所示。

1-20已知线性时不变系统在信号δ(t)激励下的零状态响应为h(t)=U(t)-U(t-2)。

试求在信号U(t-1)激励下的零状态

响应y(t),并画出y(t)的波形。

答案

tu(t)u(t),()d,,,因有,故激励产生的响应为,,,

tty(t),h()d,[u(),u(,1)]d,,,,,,1,,,,,,

ttu()d,u(,1)d,,,,,,,,,,,

0t,1,

tu(t),(t,1)u(t,1),t,11,t,3,

2t,3,

u(t,1)故激励产生的响应为

y(t),y(t,1),(t,1)u(t,1),(t,2)u(t,2)1

y(t)的波形如图题1。

20所示。

1-21线性非时变系统具有非零的初始状态,已知激励为f(t)时的全响应为-ty(t)=2eU(t);在相同的初始状态下,当激励为1

-t2f(t)时的全响应为y(t)=(e+cosπt)U(t)。

求在相同的初始状态下,当激2

励为4f(t)时的全响应y(t)。

3

答案

f(t)设系统的零输入响应为,激励为时的零状态响应为,y(t)y(t)fx

故有

ty(t),y(t),y(t),2eu(t)1xf

ty(t),y(t),2y(t),(e,cos,t)u(t)2xf故联解得

ty(t),(3e,cos,t)u(t)x

ty(t),(,e,cos,t)u(T)f

故得

第二章习题2-1.图题2-1所示电路,求响应u(t)对激励f(t)的转移算子H(p)及微分方程。

2

答案

解其对应的算子电路模型如图题2.1(b)所示,故对节点?

,?

可列出算子

形式的KCL方程为

,,111,,,(),(),()ututft,12,,3pp,,,,,,111,,,,(),,,(),0utput12,,,1pp,,,

1,,pututpft,1(),(),(),,,123,,,

2,ut,,pput,(),,,1(),012,

联解得

3u(t),f(t),H(p)f(t)22p,4p,4

故得转移算子为

u(t)32H(p),,2f(t)p,4p,4

u(t)对f(t)的微分方程为2

2,,p,4p,4u(t),3f(t)2

2ddu(t),4u(t),4u(t),3f(t)2222dtdt即

2-2图题2-2所示电路,求响应i(t)对激励f(t)的转移算子H(p)及微分方程。

答案

解其对应的算子电路模型如图2.2(b)所示。

故得

f(t)10p,10i(t)f(t),,22p,11p,302,p1,0.1p,22,p故得转移算子为

i(t)10p,10H(p),,2f(t)p,11p,30

i(t)对f(t)的微分方程为

2(p,11p,30)i(t),(10p,10)f(t)

2dddi(t),11i(t),30i(t),10f(t),10f(t)2dtdtdt即

--2-3图题2-3所示电路,已知u(0)=1V,i(0)=2A。

求t>0时的零输入响应C

i(t)和u(t)。

C

答案

解其对应的算子电路模型如图题2.3(b)所示。

故对节点N可列写出算子形式的KCL方程为

,p13,,,,u(t),0C,,2p2,,

又有uc(t)=pi(t),代入上式化简,即得电路的微分方程为

2,(p3p2)i(t)0,,,

,,i(0)i(0)2,,,

,,u(0)u(0)1,,cc,

电路的特征方程为

2p,3p,2,0

故得特征根(即电路的自然频率)为p=-1,p=-2。

故得零输入响应的12通解式为

ptpt,t,2t12i(t),Ae,Ae,Ae,Ae1212

t,2t,i(t),,Ae,2Ae12又

,i(0),A,A,212有

(1)

,,i(0),,A,2A12

又因有

u(t),Li(t)c

,,,(0)(0)u,Lic故

L(,A,2A),112即

A,2A,112即

(2)

(1)与式

(2)联解得A=5,A=-3。

故得零输入响应为12

t,2ti(t),5e,3eAt,0

又得

di(t)d,t,2t,t,2t,,u(t),L,15e,3e,,5e,6eVt,0cdtdt

解其对应的算子电路模型如图题2.3(b)所示。

故对节点N可列写出算子形式的KCL方程为

,p13,,,,u(t),0C,,2p2,,

又有uc(t)=pi(t),代入上式化简,即得电路的微分方程为

2,(p3p2)i(t)0,,,

,,i(0)i(0)2,,,

,,u(0)u(0)1,,cc,

电路的特征方程为

2p,3p,2,0

故得特征根(即电路的自然频率)为p=-1,p=-2。

故得零输入响应的12

通解式为

ptpt,t,2t12i(t),Ae,Ae,Ae,Ae1212

t,2t,i(t),,Ae,2Ae12又

,i(0),A,A,212有

(1)

,,i(0),,A,2A12

-2-4图题2-4所示电路,t<0时S打开,已知u(0-)=6V,i(0)=0。

(1)今于t=0C

时刻闭合S,求t>0时的零输入响应u(t)和i(t);

(2)为使电路在临界阻尼C

状态下放电,并保持L和C的值不变,求R的值。

答案

(1)t>0时S闭合,故有

,,,u(0),Li(0),6Vc

,,i(0),i(0),0

t>0时的算子电路模型如图题2.4(b)所示。

故得t>0电路的微分方程为

111u(t),(2.5,p)i(t),(2.5,p)(,pu),cc444

2.512,pu(t),pu(t)cc41612.5,,2p,p,1u(t),0,,c164,,即

2,(p10p16)u(t)0,,,c,,,u(0)u(0)6,,,cc

,,i(0)i(0)0,,,即2其特征方程为p+10p+16=0,故得特征根(即电路的自然频率)为p=-2,p=-8。

12

故得零输入响应u(t)的通解形式为c

2t,8tu(t),Ae,Aec12

2t,8t,u(t),,2Ae,8Aec12又有

2t,8t,Cu(t),C(,2Ae,8Ae)12故

1,2t,8t,i(t),(,2Ae,8Ae),124即V1,2t,8t,Ae,2Ae122

1,2t,8ti(t),Ae,2Ae122即

,,u(0),A,A,612c,,1,i(0),A,2A,0,122,故有

联解得A-=8,A=-2。

故得12

2t,8tu(t),8e,2eVt,0c

du,2t,8tci(t),,C,4e,4eAt,0dt又得

2-5图题2-5所示电路,

(1)求激励f(t)=δ(t)A时的单位冲激响应u(t)和Ci(t);

(2)求激励f(t)=U(t)A时对应于i(t)的单位阶跃响应g(t)。

答案

(1)该电路的微分方程为

2dLdLCi(t),i(t),i(t),f(t)2Rdtdt

代入数据并写成算子形式为

2(p,5p,4)i(t),4f(t),4,(t)

故得

4i(t),(t),,2p,5p,4

44,,,,,414133,,,,,,,,(t),(t),(t),,,,p1p43p13p4,,,,,,

44,,,t,4ti(t),e,eU(t)A,,33,,故得

进一步又可求得u(t)为c

()416dit,,,t,4t()0.25ut,L,,e,e,,,c33dt,,

14,,,t,4t,e,eU(t)V,,33,,

tU(t),,(,)d,,,,

(2)因有,故根据线性电路的积分性有

tt44,,,,,4,g(t),i,()d,,e,eU(,)d,,,,,,,,,33,,

41,,,t,4t1,e,eU(t)A,,33,,

2-6图题2-6所示电路,以u(t)为响应,求电路的单位冲激响应h(t)和单位阶C

跃响应g(t)。

答案

解电路的微分方程为

2dduc,3uc,2u,2f(t)c2dtdt写成算子形式为

2(p,3p,2)u(t),2f(t)c

u(t),h(t)f(t),,(t)Vc?

当时,有。

故得单位冲击响应为

22h(t),,(t),,(t),2,,,,p,1p,2p,3p,2

2,2,(t),,(t),p,1p,2

t,2t,t,2t2e,2e,2(e,e)U(t)V?

当f(t)=U(t)V时,有uc(t)=g(t)。

故得

tt,,,2,g(t),h()d,2(e,e)U()d,,,,,,,,,,,

t,,,,2,,,2,2(e,e)d,(,2e,e,1),U(t)V,,0

2-7求下列卷积积分

-3t’

(1)t[U(t)-U(t-2)]*δ(1-t);

(2)[(1-3t)δ(t)]*eU(t)答案

,tU(t),U(t,2),,(t,1),解?

原式=

(t,1),,U(t,1),U(t,3)

3t,3t,,,(t),eU(t),3t,(t),eU(t),?

原式=

,,3t,3t,,,,,,eU(t),3t,(t),,(t),eU(t),

3t,3t,3eU(t),,(t),3eU(t),,(t)

2-8已知信号f(t)和f(t)的波形如图题2-8(a),(b)所示。

求y(t)=f(t)*f(t),1212并画出y(t)的波形。

答案

f(t),1,U(t,1)1解(a)

(t,1)f(t),eU(t,1)2

y(t),f(t),f(t),112故

(t,1),,1,u(t,1),eU(t,1),

,,

(1)(,1),,,,eU(,1)d,U(t,,1)eU(,1)d,,,,,,,,,,,,

t,1,,(,1),(,,1)ed,ed,,,,,,1,1

1,t0,,,t,,,1(1e)U(t),,t,,2e,t0,y(t)的波形如图.2.8(c)所示1

f(t),sintU(t),f(t),U(t,1)12(b),故

y(t),f(t),f(t),sintU(t),U(t,1),212

sinU()U(t,,1)d,,,,,,,,

t,1,,sin,d,U(t,1),,,1,cos(t,1)U(t,1),,,0,,y(t)的波形如图.2.8(d)所示2

2-9图题2-9(a),(b)所示信号,求y(t)=f(t)*f(t),并画出y(t)的波形。

12

答案

t,f(t)和f()d,,12,,,解利用卷积积分的微分积分性质求解最为简便。

的波形分别如图2.9(c),(d)所示。

t,y(t),f(t),f(t),f(t),f()d,,122,,,

y(t)的波形如图题2.9(e)所示.

2-10.已知信号f(t)与f(t)的波形如图题2-10(a),(b)所示,试求y(t)=f(t)*f(t),1212并画出y(t)的波形。

答案

y(t),f(t),f(t),f(t),,,,,(t,1),,(t,1),1121解(a).

f(t,1),f(t,1)11

y(t)的波形如图题2.10(c)所示1

y(t),f(t),f(t),212(b).

f(t),,,,(t,1),,(t,2),,(t,3),1

f(t,1),f(t,2),f(t,3)111

y(t)的波形如图题2.10(d)所示2

2-11(试证明线性时不变系统的微分性质与积分性质,即若激励f(t)产生的响

ddtf(t)y(t)f()d,,,,,dtdt应为y(t),则激励产生的响应为(微分性质),激励产

ty(,)d,,,,生的响应为(积分性质)。

答案

(1)设系统的单位冲激响应为h(t),则有

y(t),f(t),h(t)

对上式等号两端求一阶导数,并应用卷积积分的微分性质,故有

ddy(t),h(t),f(t)dtdt(证毕

y(t),f(t),h(t)

(2)

对上式等号两端求一次积分,并应用卷积积分的积分性质,故有

tty()d,h(t),f()d,,,,,,,,,,(证毕)

-t2-12.已知系统的单位冲激响

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