欧姆龙PLC通信协议详情.docx

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欧姆龙PLC通信协议详情

欧姆龙PLC通信协议

参考：

W342--SYSMACCS/CJSeriesmunicationsmands

欧姆龙通信命令可分为两类：

1：

C-modemands

只可通过串口通讯

2：

FINSmands

既可通过串口通讯也可通过各类网络通信〔适应性较强〕

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下面只讲FINS命令

一、命令发送：

FINS直连发送命令如下：

FINSmandcode见下表

命令后面紧跟着就是内存区域寻址，见下表

mandCode后面紧跟着需要访问的地址，地址可分为按字地址或按位地址，取决于你需要访的的是字还是某一位。

由紧跟着mandCode后面的那个字节〔I/Omemoryareadesignation〕区分是读取字还是读取位，还是写入字或写入位，具体定义见下表：

按字地址：

选取表中DataType列中为Word的命令〔命令在Memoryareacode内〕

按字地址的三个地址位中，只使用前两个，最后一个字节为Ascii码〞00〞，其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，数据高位在前低位在后。

例如从H12开始读取7个字的数据，

命令为：

0101B20012000007

例如将W3、W4、W5分别置数据1234、ABCD、7890，

命令为：

0102B100030000031234ABCD7890

按位地址：

选取表中DataType列中为Bit的命令〔命令在Memoryareacode内〕

按位地址的三个地址位中，前两个指示位所在的字，最后一个字节指示位在字中的位置〔0~15〕，其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，每一位的值用一个字节的数据代替，当寻址的位为0时用ascii码“0〞代替，当寻址的位为1时用ascii码“1〞代替。

命令为：

0101300100030005

例如将CIO101.01~CIO101.07分别置位0、0、1、0、1、1、1

命令为：

010230010101000700000100010101

命令为：

010232002514000101

二、命令响应

FINSresponsecode见下表

正常情况下FINSresponsecode返回0000，当出现问题时，请根据FINSresponsecode查找上表检查原因

返回的数据如果是按字寻址，如此按数据高位在前低位在后的原如此依次返回。

返回的数据如果是按位寻址，如此以每位一个字节的原如此依次返回。

最后介绍FCS校验码的计算方法，计算时只计算FCS以前的所有数据，计算方法如下：