髋关节运动学.ppt

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髋关节运动学髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是全身负荷体重最多、受力最重的关节。

在完成站立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和控制系统。

（一）髋关节组成

（一）髋关节组成nn髋关节是多轴性球窝状关节，由股骨的股骨头和髋关节是多轴性球窝状关节，由股骨的股骨头和髋骨的髋臼两部分组成，其中心位于腹股沟韧带髋骨的髋臼两部分组成，其中心位于腹股沟韧带中中1/31/3稍下，关节面相互成曲面状，但大小不等，稍下，关节面相互成曲面状，但大小不等，也不完全适应，只在完全伸展并轻度外展及内旋也不完全适应，只在完全伸展并轻度外展及内旋时紧密对合，年幼时其表面更似卵圆形，随年龄时紧密对合，年幼时其表面更似卵圆形，随年龄增长而变成球形。

增长而变成球形。

髋关节在结构上形成了以下几个特征：

髋关节在结构上形成了以下几个特征：

髋臼周边有软性髋臼唇使之加宽加深，并超出髋臼周边有软性髋臼唇使之加宽加深，并超出半圆；半圆；股骨头成球形，与髋臼相匹配；股骨头成球形，与髋臼相匹配；股骨头凹处有圆韧带与髋臼相连，内有血管可股骨头凹处有圆韧带与髋臼相连，内有血管可为股骨头提供营养；为股骨头提供营养；股骨颈狭长，与股骨干成角度，具有力学意义股骨颈狭长，与股骨干成角度，具有力学意义及增加髋的活动范围；及增加髋的活动范围；周围有紧张而强大的韧带保护；周围有紧张而强大的韧带保护；周围有丰富的肌肉覆盖；周围有丰富的肌肉覆盖；关节囊厚而坚韧。

关节囊厚而坚韧。

（二）髋关节的运动

（二）髋关节的运动1.1.1.1.髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有：

屈伸、髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有：

屈伸、髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有：

屈伸、髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有：

屈伸、内收外展、旋内旋外及环转。

内收外展、旋内旋外及环转。

内收外展、旋内旋外及环转。

内收外展、旋内旋外及环转。

（11）屈、伸：

髋关节在矢状面内围绕横轴前后运动，向前为屈，向后为）屈、伸：

髋关节在矢状面内围绕横轴前后运动，向前为屈，向后为伸。

伸。

范围：

髋关节屈范围：

髋关节屈00125125，伸，伸001515。

测定方法：

平卧位，下肢伸直，此时髋关节处于测定方法：

平卧位，下肢伸直，此时髋关节处于00位。

下肢抬高，大位。

下肢抬高，大腿紧靠腹部为屈髋，下肢向后提拉为伸髋。

腿紧靠腹部为屈髋，下肢向后提拉为伸髋。

（22）内收、外展：

髋关节在额状面内绕矢状轴的运动。

）内收、外展：

髋关节在额状面内绕矢状轴的运动。

范围：

内收范围一般只有范围：

内收范围一般只有004545，外展，外展004545。

测量方法：

下肢向躯干正中线靠拢为内收，远离躯干正中测量方法：

下肢向躯干正中线靠拢为内收，远离躯干正中线为外展。

线为外展。

（33）内旋、外旋：

髋关节在水平面内绕纵轴旋转。

）内旋、外旋：

髋关节在水平面内绕纵轴旋转。

范围：

内旋、外旋范围分别为范围：

内旋、外旋范围分别为004545，但旋外运动大于，但旋外运动大于旋内运动。

旋内运动。

髋关节的内收和外旋运动有下列三种体位测量方法：

髋关节的内收和外旋运动有下列三种体位测量方法：

A.A.髋膝伸直位：

下肢伸直位，肢体（股骨）内旋或外旋髋膝伸直位：

下肢伸直位，肢体（股骨）内旋或外旋B.B.仰卧屈髋屈膝仰卧屈髋屈膝9090位：

以股骨头为中心的股骨轴旋转位：

以股骨头为中心的股骨轴旋转C.C.俯卧伸髋屈膝俯卧伸髋屈膝9090位：

以股骨头为中心的轴向旋转位：

以股骨头为中心的轴向旋转2.2.限制髋关节运动幅度的因素限制髋关节运动幅度的因素（11）关节窝深髋关节的髋臼很深，可容纳股骨头）关节窝深髋关节的髋臼很深，可容纳股骨头的的2/32/3。

加上髋臼唇加深了关节窝，几乎使整个股。

加上髋臼唇加深了关节窝，几乎使整个股骨头被包绕在关节窝内，因而使髋关节活动时股骨头被包绕在关节窝内，因而使髋关节活动时股骨头不易脱出。

骨头不易脱出。

（22）关节囊厚而坚韧髋关节囊厚而紧张，大大增）关节囊厚而坚韧髋关节囊厚而紧张，大大增加了其稳固性，也限制关节的活动幅度。

加了其稳固性，也限制关节的活动幅度。

（33）关节周围韧带数量多且紧张有力韧带加固髋）关节周围韧带数量多且紧张有力韧带加固髋关节。

如其中的髂股韧带最为坚韧，可随髋关节关节。

如其中的髂股韧带最为坚韧，可随髋关节后伸而逐渐紧张，限制髋关节过度后伸。

再如当后伸而逐渐紧张，限制髋关节过度后伸。

再如当髋关节紧密对合时，耻骨韧带及坐骨韧带也产生髋关节紧密对合时，耻骨韧带及坐骨韧带也产生紧张，以防止髋关节过度外展、内收或旋内的作紧张，以防止髋关节过度外展、内收或旋内的作用。

用。

3.髋关节在日常生活中的主动运动范围髋关节在日常生活中的主动运动范围nn研究显示：

髋关节只要屈曲研究显示：

髋关节只要屈曲120120，外展，外展2020，外，外旋旋2020即可保证日常活动的进行。

即可保证日常活动的进行。

nn另有研究显示：

髋关节在正常行走时的平均运动另有研究显示：

髋关节在正常行走时的平均运动幅度是：

在矢状面、冠状面和水平面分别为幅度是：

在矢状面、冠状面和水平面分别为5252、1212和和1313。

在各个方向上的活动度平均为：

屈。

在各个方向上的活动度平均为：

屈曲曲3737、外展、外展77、内旋、内旋55和外旋和外旋99。

日常活动中三个平面髋运动的最大平均量度活动运动平面测得值（度）足着地系鞋带矢状面124额状面19水平面15足横到对侧大腿上系鞋带矢状面110额状面19水平面15坐在椅子上从坐到站矢状面104额状面20水平面17屈伸从地板上取物矢状面117额状面21水平面18下蹲矢状面122额状面28水平面26上楼矢状面67额状面28水平面26下楼水平面18矢状面36（三）髋关节的功能解剖（三）髋关节的功能解剖nn髋关节是人体最重要的关节之一。

其解剖结构使它既具有先天的稳固性，又有很大的活动幅度。

1.髋关节及功能结构髋关节及功能结构nn股骨和髋骨通过股骨头和髋臼借关节囊、韧带等股骨和髋骨通过股骨头和髋臼借关节囊、韧带等紧密相连，形成髋关节，并呈现诸多重要的功能紧密相连，形成髋关节，并呈现诸多重要的功能结构。

结构。

（11）拱形结构）拱形结构nn正面观，骶骨前宽后窄，骶结节韧带、骶棘韧带及骶髂韧正面观，骶骨前宽后窄，骶结节韧带、骶棘韧带及骶髂韧带等，具有阻止骶骨转动或滑脱的作用。

双侧髋关节与骨带等，具有阻止骶骨转动或滑脱的作用。

双侧髋关节与骨盆在支持体重时，支持力最大。

人体直立时，重力由腰椎盆在支持体重时，支持力最大。

人体直立时，重力由腰椎经骶骨、骶髂关节、髋臼传至股骨头，形成经骶骨、骶髂关节、髋臼传至股骨头，形成“立弓立弓”，坐位，坐位时，重力由骶骨向两侧传至坐骨结节，形成时，重力由骶骨向两侧传至坐骨结节，形成“坐弓坐弓”。

nn作用：

既坚固又省材，能承受较大载荷而又可缓冲震动等作用：

既坚固又省材，能承受较大载荷而又可缓冲震动等功能。

功能。

正常骨盆的结构正常骨盆的结构及传力方向及传力方向

（2）股骨头和髋臼的精确对合）股骨头和髋臼的精确对合股骨头与髋臼所形成的髋关节结合比较紧密，并有一系列结构使其难于脱位。

股骨头股骨头股骨头是髋关节球臼结构中的凸出部分，相当股骨头是髋关节球臼结构中的凸出部分，相当于圆球的三分之二，方向朝上、内、前。

有一凹陷，称股于圆球的三分之二，方向朝上、内、前。

有一凹陷，称股骨头凹，有圆韧带附着。

股骨头的关节软骨，厚薄不一，骨头凹，有圆韧带附着。

股骨头的关节软骨，厚薄不一，中内侧面最厚，周边部最薄。

与髋臼相比，股骨头的关节中内侧面最厚，周边部最薄。

与髋臼相比，股骨头的关节面较大，以便增加髋关节的活动范围。

面较大，以便增加髋关节的活动范围。

髋臼：

髋臼由髂骨、坐骨和耻骨三部分组成。

中髋臼：

髋臼由髂骨、坐骨和耻骨三部分组成。

中央为髋臼窝，内衬半月形软骨，其下缘由髋臼横央为髋臼窝，内衬半月形软骨，其下缘由髋臼横韧带连接，使它与股骨头紧密贴合。

周围有关节韧带连接，使它与股骨头紧密贴合。

周围有关节唇，使髋臼变深，以防脱位。

髋臼朝前下外方，唇，使髋臼变深，以防脱位。

髋臼朝前下外方，内下方软骨缺如，形成髋臼切迹，这种解剖结构内下方软骨缺如，形成髋臼切迹，这种解剖结构与股骨头脱位后所处位置有一定关系与股骨头脱位后所处位置有一定关系。

nn髋臼的上髋臼的上1/31/3是髋关节主要负重区，厚而坚强；髋是髋关节主要负重区，厚而坚强；髋臼后臼后1/31/3能维持关节稳定，较厚。

此两部分均须相能维持关节稳定，较厚。

此两部分均须相当暴力才能引起骨折。

髋关节后面与坐骨神经贴当暴力才能引起骨折。

髋关节后面与坐骨神经贴近，此部骨折移位或在手术时神经易遭受损伤。

近，此部骨折移位或在手术时神经易遭受损伤。

髋臼下髋臼下1/31/3（或内壁）与上、后部比较，显得较薄，（或内壁）与上、后部比较，显得较薄，造成骨折需要的暴力也较小，此部如发生断裂，造成骨折需要的暴力也较小，此部如发生断裂，对以后髋关节功能影响也较小对以后髋关节功能影响也较小。

内部负压增加：

以上结构可使髋关节内部负压增内部负压增加：

以上结构可使髋关节内部负压增加。

有实验表明即使去掉髋周肌、关节囊，将股加。

有实验表明即使去掉髋周肌、关节囊，将股骨头拔开还需骨头拔开还需22kg22kg的力。

因此在大气压下髋关节的力。

因此在大气压下髋关节在功能位时结构相当紧密。

在功能位时结构相当紧密。

nn尽管如此，当髋关节处于某种易于脱位的位置又尽管如此，当髋关节处于某种易于脱位的位置又受到外力时，仍可能发生脱位。

全髋关节置换术受到外力时，仍可能发生脱位。

全髋关节置换术（totalhipreplacement,THRtotalhipreplacement,THR）后应避免置换的股骨）后应避免置换的股骨头假体和髋臼假体发生碰撞而发生髋关节的脱位。

头假体和髋臼假体发生碰撞而发生髋关节的脱位。

nn有两个位置容易引起术后髋关节脱位：

有两个位置容易引起术后髋关节脱位：

过度的过度的屈曲、内收和内旋可引起关节后脱位，通常见于屈曲、内收和内旋可引起关节后脱位，通常见于病人坐在低凳，试图站立时；病人坐在低凳，试图站立时；伸直位过度内收伸直位过度内收和外旋引起前脱位，多见于前方入路，或假体位和外旋引起前脱位，多见于前方入路，或假体位置过于前倾者。

置过于前倾者。

全髋关节置换术后早期正确的坐姿和动作：

坐时伸髋/微微屈曲髋部（专门的椅子），不应屈伸向前、垫高腿或交叠双腿。

当暴力使髋关节急速过度外展时，股骨大转子可被髋臼上缘挡住，而顶出髋臼突破关节囊前下方的弱点，发生前脱位。

（3）（3）颈干角和前倾角颈干角和前倾角颈干角和前倾角颈干角和前倾角颈干角和前倾角最能体现髋关节的结构功能特征。

颈干角和前倾角最能体现髋关节的结构功能特征。

颈干角和前倾角最能体现髋关节的结构功能特征。

颈干角和前倾角最能体现髋关节的结构功能特征。

颈干角：

颈干角：

颈干角：

颈干角：

股骨颈与股骨干纵轴所股骨颈与股骨干纵轴所形成的倾斜角为颈干角或内倾形成的倾斜角为颈干角或内倾角。

正常范围为角。

正常范围为110110140140成年时平均为成年时平均为127127。

超过此角度的变形成为髋外翻超过此角度的变形成为髋外翻（caxacaxavalgavalga），小于此角度），小于此角度者称之为髋内翻（者称之为髋内翻（coxacoxavaravara）。

）。

前倾角：

前倾角：

前倾角：

前倾角：

股骨颈的轴线与股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线间股骨内外髁的髁间连线间有一向前扭转的角度，称有一向前扭转的角度，称为前倾角，成人一般不超为前倾角，成人一般不超过过10101212，正常值在，正常值在正常值在正常值在12121515。

（4）（4）股骨上端的骨小梁系统股骨上端的骨小梁系统股骨上端的骨小梁系统股骨上端的骨小梁系统nn股骨头上端主要形成四组骨小梁，其排列方向沿股骨的股骨头上端主要形成四组骨小梁，其