液压缸.ppt

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活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸按作用方式分：

单作用液压缸一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。

液压缸的分类,双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。

双杆式活塞缸,双杆式活塞缸,双杆式活塞缸,当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍，占地面积较大常用于小型设备；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。

双杆活塞缸的速度推力特性vq/A4q/（D2d2）缸在左右两个方向上输出的速度相等。

FA（p1p2）（D2d2）（p1p2）/4缸在左右两个方向上输出的推力相等，。

双杆式活塞缸,单杆式活塞缸,单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。

单杆式活塞缸,单杆活塞缸速度推力特性向右运动速度v1qv/A14qv/D2向右运动推力F1A1p1A2p2向左运动速度v2qv/A24qv/（D2d2）向左运动推力F2A2p1A1p2往返速比vv2/v11/1（d/D）2,单杆式活塞缸,单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。

差动连接的缸只能一个方向运动。

图示为向右运动。

单杆式活塞缸,单杆式活塞缸,运动速度v3（qq）/A1（qA2v3）/A整理得：

v3q/（A1A2）4q/d2如果要求差动缸向右运动速度v3非差动连接向左运动速度v2则活塞推力F3p1（A1A2）,柱塞缸,柱塞缸,柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。

柱塞缸的速度推力特性柱塞运动速度vqv/A4qv/d2柱塞推力FpAp（d2/4）,摆动缸,单叶片式摆动缸,摆动缸,双叶片式摆动缸,当通入液压油，它的主轴能输出小于360的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。

常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。

摆动缸,双叶片式摆动角度一般小于150。

在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。

单叶片式摆动角度较大，可达300,摆动缸,增压缸,增压缸,增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。

增压缸,增压比为大活塞与小柱塞的面积比KD2/d2小柱塞缸输出的压力p2p1K增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。

增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。

伸缩缸,伸缩缸,伸缩缸,由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。

各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。

除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。

伸缩缸,当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。

各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。

特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。

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