钻机故障现象及解决方法.docx
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钻机故障现象及解决方法
钻机调试中故障现象及解决方法
1．发电机不启动，但手推执行器柴油机能启动，打到怠速，执行器应有1V左
右电压。
由此判断，调速器2301A未工作，经查电路看PLC状态，是PLC无输入即21.0无信号但K6已动作，查电路是K6的前点无24V。
措施：
引一根24V电线到K6的9脚，上电打到怠速后柴油机启动正常，原因是天水少接一根24V线，或先接的线无24V。
40DB。
03发电柜有此问题。
40JD改40DB调试中遇到的问题：
1.绞车编码器坏，A、B相无脉冲，先查线后换，更换正常，报F053。
2.优化绞车时报F107,R9441008,U未触发，闭环控P100=4情况下，西门
子反复设置参数均不好使，但开环：
P100=3时能过去不报错，后经用测试盒测试，确认是U未触发，报修，西门子来人检修，拆板子后发现是一个触发线头掉了，恢复后再测，闭环优化正常，在报F107时，PUM控制电机能
转但不稳定。
3.优化绞车时，报F061,且DC电压只能设到660V,不能达到890V，且电流只能设到600A左右达不到1280A。
后经确认是功率部分定义有问题，重新定义功率（按大全，参考电流值对应的编号）。
4.F015:
――绞车编码器无脉冲一一线无问题，传感器坏。
F015,F053:
――送钻编码器A、A—、B有脉冲，B—无脉冲且干扰太大。
经查线，接头处进水，且送钻编码器线焊错。
经烘干，重新接线后测试测速信号全部正确，且泚形很好（PTI前端有干扰，后端波形好）。
5.转盘启动风机无风压信号：
（1）风机正转没问题，出风口风很大。
（2）孔堵上，仍没有风压信号。
（3）开箱查压力开关，发现其负压端气管折死不通气。
（4）正压端有透明堵头，去调，且负压端螺丝朝上进水。
经以上处理，正常。
6.自动送钻风机不启动，报西门子人。
7.接触器无控制电压（220V）,经查控制电压开关未合。
8.无零位信号，经查零位开关无24V。
9.测试盒调试变频的方法：
（变频器断电情况下测试）
（1）取下CUVC板
（2）插入检测板
（3）给测试盒接上24V电源（10A）
（4）分别测六个桥的通断触发情况并廁输出电压，某桥无灯亮或无输出电
压，测此桥触发电路或IGBT坏。
10•通讯无法正常，三个LED只二个闪：
（1）查线路A1、B1、A2、B2及入出顺序全部正确
（2）ON、OFF位置正确
（3）只有2#泵与CPU通讯正常，三灯闪，但报F008,其它？
不正确，柜上F008是已处于使能状态，但应急通讯，屏上均未启动2#泵。
（4）查看2#地址，及使能。
（5）查看1#泵、绞车、转盘、P544.1和P918地址，均错误，改正参数后，所有通讯均正常（房内）。
（6）IM153设置地址为10后，所有通讯均正常。
（7）触摸屏控制DW、RT1#MP、2#MP，均不动作。
经查无风压启动信号、风压检测信号，查电路，SM323的24V和0V不对，重新接24V和0V后,检测有风压启动，反馈回风压信号正常。
（8）SM331、FM350故障灯亮：
1查接线（电源线），FM350按编码按新规则定义接线并校线，正确改正田的电路图，但仍然报错，查硬件组态，组态正确，查量程卡，未调整，调整到24V后，工作正常，无故障。
2SM331查线（电源线）正确，查组态，组态错误，定货号、位数对不
上，改为8X12Bit,并设置其属性输入类型土10,4~20mA二线制，仍报错，查量程卡，按照定义调整量程卡后工作正常。
（9）绞车正常回路手柄控制时，不启动，经监视程序，无风压，无零位。
经查①检修开关状态不正确，恢复到正常位置（压入），风压通。
②手柄零位未接进PLC接线后零位信号正常。
③触摸屏给定时一一风压零位正常。
（10）在程序中加入断线防止绞车高速运行的程序段。
40DB。
01也就加入此保护。
（11）试泵时，在高速运行状态下，给定清零，变频器季F006,直流母线电压过高。
措施：
设置直流母线调节功能，P515=1,P254—10%,后测试正常，注。
无制动单元的设置要设置此参数，有制动单元的不需要设置。
（12）送钻离合器应与绞车启动互锁，硬件（应急）软件（程序）中都使用，气控箱送钻压力开关返回到PLC中，即当送钻离合器动作后，常开点闲合，送给PLC一个24V信号，使之不能启动绞车。
（13）当绞车运行时：
应急回路：
硬件互锁，不能启动送钻离合器。
通讯回路：
程序控制，不能启动送钻离合器。
（14）当绞车未运行，且送钻未运行，离合器未合闸时，刹车动作。
当绞车出故障且离合器合闸，送钻未运行或故障，刹车。
当送钻未运行，离合器合闸，绞车未运行或故障，刹车。
当送钻故障，离合器合闸，绞车未运行或故障，刹车。
当送钻故障，且绞车故障，刹车。
当送钻未运行，绞车未运行，刹车。
当绞车运行，刹车打开。
当送钻运行，且离合器合闸，刹车打开。
以上通过送钻离合继电器、刹车继电器、送钻压力开关、刹车压力开关和程序共同实现。
（15）盘刹的驻车制动，紧急制动，厂家用的都是常开点。
PLC俞出常闭点，控制刹车继电器的常闭点与盘刹的紧急制动常开点并联，即PLC无输出（继电器不闭合）或紧急制动按钮按下时，盘刹刹车。
程序中刹车俞出改为闭点。
（16）应急状态下，绞车、送钻、与盘刹的关系？
（17）程序中加入给定断线保护，即当绞车给定断线时，让程序中判断使给定为0。
（18）40JD改为40DB（苏丹）绞车传动箱多出一个离合器，此离合器由过卷阀常供气，当过卷或过卷无供气时，此离合器无抱合，滚筒不随电机转动。
（19）报F026,有一个或一组IGBT击穿短路。
口008，启动即有使能，可能是启动信号未撤消或是使能参数设置有问题。
2007年7月15日
40DB.03
1．辅机断路器合不上闸，按合断按钮均无反应。
经查，加入的欠压线圈没有电（正常时其电磁阀机构有电缩回）线未接好，恢复后正常。
2.2#房400V合不上闸，合上即跳。
经测A相也N相通，分段查电路，是2#房MCC柜母排短路，去掉2#房MCC所有外接电路，确认为MCC短路。
单个MCC柜体查，1#柜A相与N相通，拆掉，各后侧挡板，A立排根处有一个接线端子使之与壳通，取出后正常，恢复外部电路，2#400V合闸正常。
50DB.04
1.3#车并上网后过几秒钟报错跳闸，1#、2#并网正常，1#、3#，2#、3
#并网正常但1#、2#并网后再并3#，则3#跳闸。
分别校正三个车电源管理的发电机电压，母线电压，显示。
然后调整6R70,使三台车发电均为600V。
最后二台二台并网正常，三台先后并网正常。
2007年7月18日40DB.03
1.发电柜运行无输出，现象同40JD改造，引一根2V4电线到K6的9脚后柴油机启动正常。
2.打到怠速即有460V电压。
济柴发电机本身有励磁系统，只要柴油机启动即发电。
措施：
拆出济柴发电机本身励磁系统，把发电柜的两根励磁线接到发电机的F1、F2上即可，有正负，发电正常，即怠速30V满速80V。
3.柴油机发电（发电柜打到发电位置）：
电压不稳，在540－680之间波动很大，很快。
分析：
闭环回路有问题，与6R70积分时间、增益有关。
增益时间：
P156P225增节，调节后电压稳定。
2007年7月20日40DB.03郑连亮
1、绞车优化时：
P115=2时报F011、F09,过流或短路。
查看P128值设不了1260,判断功率定义有问题，查P070=129,查手册，最大输出电流600多A,显然不正确，查看整流订货号为。
。
。
。
。
P070=149（此为标牌值），重新定义
功率设P070=149,然后工厂复位，查P070=149,然后按专家设定步骤优化绞车，非常顺利优化完成。
（1）前期对编码器的测试很重要。
（2）查看功率定义也实际标牌值是否相同，若不同以铭牌为准。
（3）优化时，0.1组和0.2组都设准确。
2.3#发电柜打到发电位置不发电，查电路K8吸合未断开（指示灯亮），测X1
的8、9有1.2左右电压，说明自励回路触点未接通，正常工作时K8吸合瞬间即断开有接触器接通瞬间断开，有吸断声。
因此判断：
K8控制KM回路有问题。
措施：
换另下个柜的K8,插上后发电正常。
有问题的继电器换到另一台发电柜中工作正常，也能发电。
分析：
可能是继电器本身触点有问题，该断的未断，该合的未合。
3.3#柜合不是闸，合闸按钮跳动
分析：
1、合闸线圈有电，但瞬间即跳闸，可能是分断线圈一直供着电，导
致此现象，但分断继电器K3并未吸合，PLC也无输出。
2、断路器机构有问题。
措施：
1拔下K3，打到并网，断路器合闸，测试继电器触点正常，再把K3
插上，打到并网断路器合闸正常。
2007年7月22日40DB04刘言
自动送钻加到
500转时报F053，
编码器故
障，
用示波器测信号，
有干扰
措施：
查线，线号定义
A—、B—未接入,
重新定义并焊线如下：
送钻编码器线号
：
1
23
4
5
678
屏
功能：
0V
10-30VA
B
A-
B-oo-
花
插头针号：
1
23
4
5
6
7
传送线号：
1
23
4
5
6
7
50DB.04刘言
1.测试自动送钻钻压给定：
现象：
悬重无显示为00，但有一次显示为50吨后即无变化（说明有线接触不良，特别可能是电源）
措施：
1、按图纸查SM331（IW20）至U悬重传感器线路，接线正确（注意有正负之分）
2、查SM331,电流电压输入口定义，前6路均为电流输入后2路为电压输入，定义正确
3、查SM331电源供电，接1#端子的24V线松动，重新接好压紧，
MP370中悬重值显示值正确，打压后悬重值变化
经验：
测试中注意很微小的变化现象，可能这就是问题所在。
测钻压给定控制：
（1）打到10吨悬重，钻压较零，缓慢放压，使悬重显示6吨左右，此时钻压为4吨。
（2）挂离合器启动送钻。
（3）给定钻压3吨，变频器加速，到500转时报错F053,重试，仍然加到
500转时报F053
（4）用速度给定测试加速到200转后速度波动很大，而不是特定在200转，
再加速报F053
重新优化：
（1）复位工厂值
（2）按专家设置优化变频器，到P115=4时报F053,判断为编码器回路有问题。
措施：
（1）用示波器测编码器脉冲，DTI出口有干扰尖脉冲，测DTI前端：
A、B、B—有脉冲，A—无脉冲。
（2）从DTI入端-
编码器出线，
校线改线，
如下：
编码器线号：
1
23
4
5
67
8屏
功能：
0V
10-30VA
B
A-
B-o
o-花
插头针号：
1
23
4
5
6
7
传送线号：
1
23
4
5
6
7
（3）测试A、B、
A-、
B-及DTI出端A、
B无干扰。
重新优化P115=4,仍报F053（P215增大5到10仍不起作用）。
（4）单独启动电机（PMU控制），加速到5Hz.
（5）重新测DTI出端A、B波形，波形很干净，但有一个现象值得注意：
脉冲有断续现象，有两种可能：
1、联轴器松动打滑。
2、编码器有问题，丢脉冲。
查编码器联轴器很牢固。
（6）测编码器，以固定的转速，不停顿的转动编码器轴1圈，用示波器测A、B脉冲，A、B两相均有中断现象，因此判断，编码器有问题，丢脉冲。
（7）换一个新的送钻编码器14000，以（6）步方法测测，A、B脉冲连续，安装好编码器，联轴器到电机轴上，重新P115=4,OK,通过动态整定，P115=5，OK优化完毕。
未报任何错误，电机运转很平稳。
2．测试速度送钻，正反转加到1500转，电机工作很平稳。
钻压给定测试：
油泵连到指重表油管入口，用油泵打压到指重表有显示，指针转动，触摸屏上有数值，10吨左右，然后
（1）钻压校零，
（2）放掉一部份压力，悬重显示6T,钻压显示4T,开始钻压送钻测试：
（1）拉离合器，启动钻压送钻，电机不动，调整钻压给定在3－5T变化，
但电机转速不变化，始终是0转，不正确。
正确的工作动作是：
当给定钻压在3-5T变化时，电机转速也随之加速或减速直到满速或反转满速。
分析：
电机不动说明送钻变频器参数设置有问题。
检查参数，确实是参数设置错误，修改参数（详见参数表）后测试，启动钻压送钻，电机加速到满速，无论给定大于4T,小于4T电机均满速送钻，但钻压有正、负变化时转速和转向变化。
分析：
程序有问题，查程序，FC51,钻压给定与钻压反馈送到1个参数，修改后测试钻压送钻，速度及转速和转向变化当给定在钻压上下变化时。
3．绞车及送钻的上提、下放与大钩运行方向相反。
（1）调整变频输出端两相相序，及编码器DTI到CUVC的A、B相相序，起动测试，正给定一一正频率一一大钩上提。
2007年7月28日40DB03
1．手柄推到头，速度降为0，查程序中断线保护限值，并监视程序。
2W12为6C48（前推最大）93C8（反拉最大）FDE8（系统0位）但高速只达72Hz。
2．速度达0.6m/s钩速时，报F053因优化无问题，低速控制也无问题，分析：
可能是干扰或联轴器或编码器松动造成的。
措施：
（1）编码器法兰装紧加固。
（2）联轴器緾胶带
再试，钩速超过0.6m/s达72Hz,不报F053o
3.变频器设置电机Fe=33.5,参考F=66,测试高速时变频器只能达到72Hz,72/66=110%。
分析是变频器最大速度限设置过小，默认110%，应为P452=200%（正转），P453=—200%（反转）。
4.修改变频器输出相序及编码器到CUVC的A、B相序，使得：
正给定――正频率――大钩上提。
若变频器使能后，即有输出且在正负频率之间变化如+0.2~—0.2Hz间跳变，其原因是：
编码器A、B相序与电机实际相序相反，调整编码器A、B相序后控制正常。
2007年8月1日40DB03
测试上碰下砸时出现以下现象：
1.大钩高显示值与大钩运行方向相反，即实际大钩上升时触摸屏上值减小，大钩下降时，屏值增加。
2.上、下保护均刹不住车后报F015,为负值时才能刹住。
分析及措施：
1.可能滚筒编码器转向有关，调换A、B相序，P464=6,P462=6,修改上升—下降时间，高度显示及上碰下砸刹车功能均正常。
2.修改变频器参数：
P128改为装置铭牌值，1904AMAX。
高速测试时不报F008或功率定义有问题。
3.限幅调节器对于不带自动单元的变频器，此功能要激活。
P515=1（激活）,P259=-10（允许回馈的最大有功功率），在再生运动时限制直流母线电压过高，报F006。
2007年8月2日40DB03转盘
1.优化过程中P115=4时，报F091。
2.把40DB02的参数全部下载到转盘VFD,报口005。
分析：
报口005,可能是下载参数未优化造成的。
报F091，旋转测量比测量状态下编程设定的时间长，可能负载转矩太
大，负载不均匀，斜波发生器被封锁
措施：
1。
负位工厂
2．重新优化
3．顺利优化完成
※注意：
优化时不能用电脑把全部参数下载进去，而应按步骤逐项进行优化。
2007年8月11日40DB03
1.自动送钻优化过程中报F098,开环优化无问题。
分析：
编码器信号未接入或信号有误。
（1）测信号波形无干扰，A、B、A—、B—信号均很好，DTI也很好。
（2）CUVC板处编码器线未插入，插上插头后重新优化仍报F098,
（3）在DTI板输出端的A、B相信号线交换位置，重新优化，优化正常完成。
2007年8月22日70DB01调试柴油机
1•柴油机不起动：
打到怠速PLC无输出，11.0也无输入，即执行器无输出，原因与以前的一样，K6、9脚无24V。
措施：
从X2端子上引24V到K6、9脚，打到怠速PLC有输出但柴油机不起动。
直接卡特人测ECM处的执行器信号，柴油机不转时两端电压为0V,卡特人说执行器无信号，但我分析：
柴油机无转速，执行器无输出是正确的，因此要求卡特人边起动边测执行器信号，柴油机转起来后执行器有信号2—6V左右，但柴油机仍起动不了。
无气？
气路气压正常，应无问题。
无油？
油路正常。
油路有气？
排气后起动仍不行。
分析执行器信号有正负之分，在发电柜中调整执行器信号正负，再起动，柴油机起动正常，达1100转/分。
下一步由高、程调怠速900转/分，满速1500转/分。
柴油机发电机调试中可能出现的问题（先调满速后调怠速）
1.柴油机不起动
2.速度不稳，怠速、满速，执行器抖动
3.电压不稳波动
4.发电柜合不上闸（直跳或吧嗒吧嗒开关合分反复）
5.5.并不上网（电压不同步相位不对、频率不同步、相序不同）
6.6.功率分配不均，功率分配后波动大不能趋于平稳。
2007年8月30日50DBZ01用于50DB05放架子，只有自动送钻及简单操作
箱
1．优化自动送钻时闭环带编码器4096脉冲，报F098
编码器回路有问题，查DTI—编码器接线正常，测DTI入端脉冲信号，A、B、A—、B—信号正确，测DTI出端到CUVC板信号，A、B无信号，分析CUVC端的15V未接到DTI出端，查线及测15V端子，线路接错，改正线路，优化正常完成（在P366=0复位后优化）
2.在P366=3复位后优化，P115不能设置为2,而用P366=0复位后优化，P115就能设置为2，为什么？
2007年9月10日50008队，盘刹刹不住车或钳子打不开。
50DB07:
1。
DW运行到600转时抖动
2.防碰、过卷无效，经查A:
过卷供气未输出。
B:
绞车处进出气孔插反，过卷处进出气孔插错，应为常断，过卷时气送到气控箱。
C:
打到释放时防碰、
过卷有回气，盘刹动作刹车，打到工作时，刹车钳即抱死。
D:
查气路气控
箱中的防碰压力开关无24V电，引一个24V电给防碰压力开关后，防碰释放打到工作时，防碰过卷保护正常刹车。
2007年10月18日50DB07
1.绞车高速到1800转时，报错F008,参考频率由33.5改为75Hz。
设置P515=1，P517=1后正常，动能缓冲打开。
2.2＃车向3＃车并网，并上网停几秒即跳闸？
3.在屏上启动DWA、B后，绞车不起动使能，在应急状态，启动动作正确，程序为70DB01，此程序没有问题，，通讯线路正常。
分析：
（1）DW参数主给定地设置有问题，经查正确。
（2）PLC未发出使能信号，监视程序确是没有发出使能指令，往上查，
风压联锁，零位启动正常，M370使能正常，但动力急停I3.6有输入，按钮却又未按下，去掉此线，启动DWA、B正常，给定正常。
2007年9月26日70DB01高速时（1900转）减速器振动特别大。
（1）修改各种参数均无效
（2）测速度信号波形，A相信号电压均值不高4.3V,B相7.3V，有点干扰，说明速度信号有问题。
措施：
以前都工作正常，最近几天下过雨是否与此有关。
找开7芯插头，发现里边有积水，用热风枪吹干后测试DWA、B运行到1900－2200转减速器无振动产生，问题得到解决。
2007年10月18日50DB07现场调试
1．2＃发电机并网后几秒钟跳闸。
现象：
1。
PM130显示相电压不正确，分别为300V、600V、300V,实际电压均为600V
2．并网跳闸后瞬间电源管理器上显示RECmini_power
3.比较2#、3#车，电源管理器上的参数设定，GEN中显示57V,3#车为107V,明显不正确
现象1表明电路或变压器，互感器有问题
现象2表明发电机逆功率，相序反或有功均衡反，或检测电路有问题
现象3表明参数设置不正确或检测元件型号不同
措施：
（1）测电压，600V正常。
（2）测相序，同相，正确。
能合闸说明调整并网检测调整电路无问题。
（3）检查测量变压器，发现有一个熔断器未合上。
合上后，启动柴油机到满速，电表显示三相相同电压40V,电源管
理器上显示87V，测母线实际电压为40V，说明电源管理器上显示有问题。
（4）修改电源管理器上的发电机电压互感器变比600：
100与3#车相同，电源管理器上显示为40V,实际电压为40V,说明电路参数均正常。
（5）发电，并网均正常。
（6）2台车分别相互并网均正常。
2007年10月19日冀东50DB04
现象：
启动绞车后刹车打不开
测试措施：
（1）看刹车继电器，无动作SM323的Q2.1无输出
（2）监视程序，无MPI线监视不到
（3）用24V接到Q2.1刹车继电器动作，刹车能打开，后边电路无问题分析：
此前程序、刹车电路工作正常，在程序和Q2.1后边电路中只有SM323，只SM322无输出，分析为SM323模块坏。
更换。
2007年10月24日40609转盘通讯故障报F082
现象：
1。
应急状态起动转盘，给定控制正常
2．在通讯状态下不起转盘通讯正常，屏显示数据正常，起动转盘，转盘使能一下即报F082加大报文时间，（等待报故障时间），P781.13原为0,加大到25,50后再启动转盘使能后不报错，但速度给不上，且停不了变频器（撤消起动），等待一会后，报F082此时MP370上显示通讯中断，控制字写不到PLC中。
分析：
此现象表明通讯的信号线无问题，典型的屏蔽接触不良，导致启动变频器后干扰串进信号中，致使通讯中断，联想到此队以前转盘使用均正常，此为搬家后第一次使用调试，可能在搬家或接本过程中，通讯电缆受伤了。
措施：
测线，屏蔽不通（房端到司钻台）且两端插头进水油泥等，清洁插头换新
的通讯电缆测试转盘控制正常。
中间还换过一块CBP2板，原板被换新的，放于工具箱中可能被碰伤，再换回原板，故障依旧，换新CBP2板后，转盘
控制正常。
2007年10月26日40DB04开环调试中报F012
40DB04原电机进行开环控制，优化到P115=1,其它不做，设置F100=3,其它控制参数设置正确，起动后报F012,励磁电流小于12.5%,工厂篡位参数后，PMU控制正常，说明开关控制参数设置有问题。
咨询姜力（西门子）：
不带电机时，只能是P100=1，V/F控制，不能选速度控制，即无电机P100不能设为2、3、4、7。
修改P100=1,启停、给定控制正常。
2007年10月26日50DB07优化泵报F107
分析：
（1）输出大线有问题
（2）检测回路有问题经查：
（1）输出大线正常，无短路断路情况，电机绕组正常
（2）变频器检测电路和IGBT控制电路，线有接错的。
应按线号接
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