钻机故障现象及解决方法.docx

1、钻机故障现象及解决方法钻机调试中故障现象及解决方法1 发电机不启动，但手推执行器柴油机能启动，打到怠速，执行器应有 1V 左右电压。由此判断，调速器2301A未工作，经查电路看PLC状态，是PLC无 输入即21.0无信号但K6已动作，查电路是K6的前点无24V。措施：引一根24V电线到K6的9脚，上电打到怠速后柴油机启动正常，原 因是天水少接一根24V线，或先接的线无24V。40DB。 03 发电柜有此问题。40JD改40DB调试中遇到的问题：1. 绞车编码器坏，A、B相无脉冲，先查线后换，更换正常，报 F053。2.优化绞车时报F107, R944 1008, U未触发，闭环控P100= 4

2、情况下，西门子反复设置参数均不好使，但开环：P100= 3时能过去不报错，后经用测试 盒测试，确认是 U 未触发，报修，西门子来人检修，拆板子后发现是一个触 发线头掉了，恢复后再测，闭环优化正常，在报 F107时，PUM控制电机能转但不稳定。3.优化绞车时，报F061,且DC电压只能设到660V,不能达到890V，且电流 只能设到600A左右达不到1280A。后经确认是功率部分定义有问题， 重新定 义功率（按大全，参考电流值对应的编号） 。4.F015:绞车编码器无脉冲一一线无问题，传感器坏。F015, F053:送钻编码器 A、A、B有脉冲，B无脉冲且干扰太大。 经查线，接头处进水，且送钻编

3、码器线焊错。经烘干，重新接线后测试测速 信号全部正确，且泚形很好（PTI前端有干扰，后端波形好）。5.转盘启动风机无风压信号： （1）风机正转没问题，出风口风很大。 （2）孔堵 上，仍没有风压信号。（ 3）开箱查压力开关，发现其负压端气管折死不通气。（ 4）正压端有透明堵头， 去调，且负压端螺丝朝上进水。 经以上处理， 正常。6.自动送钻风机不启动，报西门子人。7.接触器无控制电压（220V）,经查控制电压开关未合。8.无零位信号，经查零位开关无 24V。9.测试盒调试变频的方法： （变频器断电情况下测试）（1）取下 CUVC板（ 2） 插入检测板（3） 给测试盒接上 24V 电源（ 10A）

4、（ 4） 分别测六个桥的通断触发情况并廁输出电压，某桥无灯亮或无输出电压，测此桥触发电路或IGBT坏。10通讯无法正常，三个LED只二个闪：（1） 查线路A1、B1、A2、B2及入出顺序全部正确（2） ON、OFF位置正确（3） 只有2#泵与CPU通讯正常，三灯闪，但报 F008,其它？不正确，柜 上F008是已处于使能状态，但应急通讯，屏上均未启动 2#泵。（ 4）查看 2#地址，及使能。（5）查看1#泵、绞车、转盘、P544.1和P918地址，均错误，改正参数后， 所有通讯均正常（房内） 。（ 6） IM153 设置地址为 10 后，所有通讯均正常。（7） 触摸屏控制 DW、RT 1 #

5、MP、2# MP，均不动作。经查无风压启动信 号、风压检测信号，查电路，SM323的24V和0V不对，重新接24V和0V后, 检测有风压启动，反馈回风压信号正常。（8） SM331、FM350 故障灯亮：1查接线（电源线），FM350按编码按新规则定义接线并校线，正确改 正田的电路图，但仍然报错，查硬件组态，组态正确，查量程卡，未调 整，调整到24V后，工作正常，无故障。2SM331查线（电源线）正确，查组态，组态错误，定货号、位数对不上，改为8X12Bit,并设置其属性输入类型土 10, 420mA二线制，仍报 错，查量程卡，按照定义调整量程卡后工作正常。（ 9）绞车正常回路手柄控制时，不启

6、动，经监视程序，无风压，无零位。经查检修开关状态不正确，恢复到正常位置（压入） ，风压通。手柄零 位未接进PLC接线后零位信号正常。触摸屏给定时一一风压零位正常。（10） 在程序中加入断线防止绞车高速运行的程序段。 40DB。 01 也就加入 此保护。（11） 试泵时，在高速运行状态下，给定清零，变频器季 F006,直流母线电 压过高。措施：设置直流母线调节功能，P515= 1, P254 10%,后测试正 常，注。无制动单元的设置要设置此参数，有制动单元的不需要设置。（ 1 2）送钻离合器应与绞车启动互锁，硬件（应急）软件（程序）中都使用， 气控箱送钻压力开关返回到 PLC中，即当送钻离合器

7、动作后，常开点闲合， 送给 PLC 一个 24V 信号，使之不能启动绞车。（ 1 3）当绞车运行时：应急回路：硬件互锁，不能启动送钻离合器。通讯回路：程序控制，不能启动送钻离合器。（ 1 4）当绞车未运行，且送钻未运行，离合器未合闸时，刹车动作。 当绞车出故障且离合器合闸，送钻未运行或故障，刹车。 当送钻未运行，离合器合闸，绞车未运行或故障，刹车。 当送钻故障，离合器合闸，绞车未运行或故障，刹车。 当送钻故障，且绞车故障，刹车。当送钻未运行，绞车未运行，刹车。 当绞车运行，刹车打开。当送钻运行，且离合器合闸，刹车打开。 以上通过送钻离合继电器、刹车继电器、送钻压力开关、刹车压力开 关和程序共同

8、实现。（15） 盘刹的驻车制动，紧急制动，厂家用的都是常开点。 PLC俞出常闭点， 控制刹车继电器的常闭点与盘刹的紧急制动常开点并联，即 PLC无输出（继 电器不闭合） 或紧急制动按钮按下时， 盘刹刹车。 程序中刹车俞出改为闭点。（16） 应急状态下，绞车、送钻、与盘刹的关系？（ 1 7）程序中加入给定断线保护，即当绞车给定断线时，让程序中判断使给 定为 0。（18） 40JD改为40DB （苏丹）绞车传动箱多出一个离合器，此离合器由过 卷阀常供气， 当过卷或过卷无供气时， 此离合器无抱合， 滚筒不随电机转动。（19） 报F026,有一个或一组IGBT击穿短路。口 008，启动即有使能，可能

9、是启动信号未撤消或是使能参数设置有问题。2007年 7月 15日40DB.031 辅机断路器合不上闸，按合断按钮均无反应。经查，加入的欠压线圈没有电 (正常时其电磁阀机构有电缩回)线未接好，恢复后正常。2.2#房400V合不上闸，合上即跳。经测 A相也N相通，分段查电路，是2# 房MCC柜母排短路，去掉2#房MCC所有外接电路，确认为 MCC短路。单 个MCC柜体查，1#柜A相与N相通，拆掉，各后侧挡板，A立排根处有一 个接线端子使之与壳通，取出后正常，恢复外部电路， 2# 400V合闸正常。50DB.041.3#车并上网后过几秒钟报错跳闸， 1#、2#并网正常， 1#、3#， 2#、3#并网

10、正常但 1#、2#并网后再并 3#，则3#跳闸。分别校正三个车电源管理 的发电机电压，母线电压，显示。然后调整 6R70,使三台车发电均为600V。最 后二台二台并网正常，三台先后并网正常。2007年 7 月 18 日 40DB.031.发电柜运行无输出，现象同40JD改造，引一根2V4电线到K6的9脚后柴油 机启动正常。2.打到怠速即有460V电压。济柴发电机本身有励磁系统，只要柴油机启动即 发电。措施：拆出济柴发电机本身励磁系统，把发电柜的两根励磁线接到发 电机的F1、F2上即可，有正负，发电正常，即怠速 30V满速80V。3.柴油机发电(发电柜打到发电位置)：电压不稳， 在540680之

11、间波动很大， 很快。分析：闭环回路有问题，与6R70积分时间、增益有关。增益时间：P156 P225增节，调节后电压稳定。2007 年 7 月 20 日 40DB.03 郑连亮1、绞车优化时：P115= 2时报F011、F09,过流或短路。查看P128值设不了 1260, 判断功率定义有问题，查 P070=129,查手册，最大输出电流 600多A,显 然不正确，查看整流 订货号为。P070= 149 (此为标牌值)，重新定义功率设P070= 149,然后工厂复位，查P070= 149,然后按专家设定步骤优化 绞车，非常顺利优化完成。( 1) 前期对编码器的测试很重要。( 2) 查看功率定义也实

12、际标牌值是否相同，若不同以铭牌为准。( 3) 优化时， 0.1 组和 0.2 组都设准确。2.3#发电柜打到发电位置不发电，查电路 K8吸合未断开（指示灯亮），测X1的8、9有1.2左右电压，说明自励回路触点未接通，正常工作时 K8吸合瞬 间即断开有接触器接通瞬间断开，有吸断声。因此判断： K8 控制 KM 回路 有问题。措施：换另下个柜的 K8,插上后发电正常。有问题的继电器换到 另一台发电柜中工作正常， 也能发电。分析：可能是继电器本身触点有问题， 该断的未断，该合的未合。3.3#柜合不是闸，合闸按钮跳动分析： 1、合闸线圈有电，但瞬间即跳闸，可能是分断线圈一直供着电，导致此现象，但分断继

13、电器 K3并未吸合，PLC也无输出。2、断路器机构有问 题。措施：1拔下K3，打到并网，断路器合闸，测试继电器触点正常，再把 K3插上，打到并网断路器合闸正常。2007年 7月 22日 40DB04 刘言自动送钻加到500 转时报 F053，编码器故障，用示波器测信号，有干扰措施：查线，线号定义A、B未接入,重新定义并焊线如下：送钻编码器线号：12345678屏功能：0V10-30V ABA-B- o o-花插头针号：1234567传送线号：123456750DB.04 刘言1 .测试自动送钻钻压给定：现象：悬重无显示为 00，但有一次显示为 50 吨后即无变化（说明有线接触 不良，特别可能是

14、电源）措施：1、按图纸查SM331 （IW20）至U悬重传感器线路，接线正确（注意有 正负之分）2、 查SM331,电流电压输入口定义，前6路均为电流输入后2路为 电压输入，定义正确3、 查SM331电源供电，接1 #端子的24V线松动，重新接好压紧，MP370中悬重值显示值正确，打压后悬重值变化经验：测试中注意很微小的变化现象，可能这就是问题所在。测钻压给定控制：(1)打到 10 吨悬重，钻压较零，缓慢放压，使悬重显示 6 吨左右，此时 钻压为 4 吨。(2)挂离合器启动送钻。(3) 给定钻压3吨，变频器加速，到500转时报错F053,重试，仍然加到500 转时报 F053(4)用速度给定测

15、试加速到 200转后速度波动很大， 而不是特定在 200转，再加速报 F053重新优化：( 1 ) 复位工厂值(2)按专家设置优化变频器，到P115= 4时报F053,判断为编码器回路有 问题。措施：(1)用示波器测编码器脉冲，DTI出口有干扰尖脉冲，测DTI前端：A、B、 B有脉冲，A 无脉冲。(2 )从DTI入端-编码器出线，校线改线，如下：编码器线号：12345678屏功能：0V10-30V ABA-B- oo- 花插头针号：1234567传送线号：1234567( 3)测试 A、 B、A-、B-及 DTI 出端 A、B 无干扰。重新优化P115= 4,仍报F053 (P215增大5到1

16、0仍不起作用)。( 4)单独启动电机( PMU 控制)，加速到 5Hz.(5)重新测DTI出端A、B波形，波形很干净，但有一个现象值得注意：脉 冲有断续现象，有两种可能： 1、联轴器松动打滑。 2、编码器有问题，丢脉 冲。查编码器联轴器很牢固。( 6)测编码器，以固定的转速， 不停顿的转动编码器轴 1 圈，用示波器测 A、 B脉冲，A、B两相均有中断现象，因此判断，编码器有问题，丢脉冲。（7）换一个新的送钻编码器 14000，以（ 6）步方法测测， A、B 脉冲连续， 安装好编码器，联轴器到电机轴上，重新P115= 4, OK,通过动态整定，P115 =5， OK优化完毕。未报任何错误，电机运

17、转很平稳。2测试速度送钻，正反转加到 1500 转，电机工作很平稳。 钻压给定测试：油泵连到指重表油管入口，用油泵打压到指重表有显示，指 针转动，触摸屏上有数值， 10 吨左右，然后（ 1 ）钻压校零， （2）放掉一部 份压力，悬重显示6T,钻压显示4T,开始钻压送钻测试：（1 ）拉离合器，启动钻压送钻，电机不动，调整钻压给定在 35T 变化，但电机转速不变化，始终是 0 转，不正确。正确的工作动作是：当给定钻压在 3 - 5T变化时，电机转速也随之加速或减 速直到满速或反转满速。分析：电机不动说明送钻变频器参数设置有问题。检查参数，确实是参数设 置错误， 修改参数（详见参数表） 后测试， 启

18、动钻压送钻， 电机加速到满速， 无论给定大于4T,小于4T电机均满速送钻，但钻压有正、负变化时转速和 转向变化。分析：程序有问题，查程序，FC51,钻压给定与钻压反馈送到1个参数，修 改后测试钻压送钻，速度及转速和转向变化当给定在钻压上下变化时。3绞车及送钻的上提、下放与大钩运行方向相反。（1）调整变频输出端两相相序，及编码器 DTI到CUVC的 A、B相相序，起 动测试，正给定一一正频率一一大钩上提。2007年 7月 28日 40DB031 手柄推到头，速度降为 0，查程序中断线保护限值，并监视程序。2W12为6C48 （前推最大）93C8 （反拉最大）FDE8 （系统0位） 但高速只达 7

19、2Hz。2 速度达 0.6m/s 钩速时，报 F053 因优化无问题，低速控制也无问题，分析：可能是干扰或联轴器或编码器松 动造成的。措施：（1）编码器法兰装紧加固。 （2）联轴器緾胶带再试，钩速超过0.6m/s达72Hz,不报F053o3. 变频器设置电机Fe=33.5,参考F= 66,测试高速时变频器只能达到 72Hz, 72/66=110%。分析是变频器最大速度限设置过小，默认 110%，应为P452= 200% （正转）， P453= 200% （反转）。4.修改变频器输出相序及编码器到 CUVC的A、B相序，使得： 正给定正频率大钩上提。若变频器使能后，即有输出且在正负频率之间变化如

20、+ 0.2 0.2Hz间跳变， 其原因是：编码器A、B相序与电机实际相序相反，调整编码器 A、B相序后 控制正常。2007 年 8 月 1 日 40DB03测试上碰下砸时出现以下现象：1 . 大钩高显示值与大钩运行方向相反，即实际大钩上升时触摸屏上值减小，大 钩下降时，屏值增加。2.上、下保护均刹不住车后报 F015,为负值时才能刹住。分析及措施：1. 可能滚筒编码器转向有关，调换 A、B相序，P464= 6, P462= 6,修改 上升下降时间，高度显示及上碰下砸刹车功能均正常。2. 修改变频器参数：P128改为装置铭牌值，1904A MAX。高速测试时不 报F008或功率定义有问题。3.

21、限幅调节器对于不带自动单元的变频器，此功能要激活。P515=1（激活）, P259=- 10 （允许回馈的最大有功功率），在再生运动时限制直流母线电 压过高，报 F006。2007 年 8 月 2 日 40DB03 转盘1.优化过程中P115= 4时，报F091。2.把40DB02的参数全部下载到转盘 VFD,报口 005。分析：报口 005,可能是下载参数未优化造成的。报F091，旋转测量比测量状态下编程设定的时间长，可能负载转矩太大，负载不均匀，斜波发生器被封锁措施： 1。负位工厂2重新优化3顺利优化完成注意：优化时不能用电脑把全部参数下载进去，而应按步骤逐项进行优化。2007年 8月 1

22、1日 40DB031.自动送钻优化过程中报F098,开环优化无问题。 分析：编码器信号未接入或信号有误。(1) 测信号波形无干扰，A、B、A、B信号均很好，DTI也很好。(2) CUVC板处编码器线未插入，插上插头后重新优化仍报 F098,(3)在DTI板输出端的A、B相信号线交换位置，重新优化，优化正常完成。2007年8月22日 70DB01调试柴油机1柴油机不起动：打到怠速 PLC无输出，11.0也无输入，即执行器无输出，原 因与以前的一样， K6、 9脚无 24V。措施：从X2端子上引24V到K6、9脚，打到怠速PLC有输出但柴油机不起动。 直接卡特人测ECM处的执行器信号，柴油机不转时

23、两端电压为0V,卡特 人说执行器无信号，但我分析：柴油机无转速，执行器无输出是正确的， 因此要求卡特人边起动边测执行器信号，柴油机转起来后执行器有信号 2 6V 左右，但柴油机仍起动不了。无气？气路气压正常，应无问题。 无油？油路正常。油路有气？排气后起动仍不行。分析执行器信号有正 负之分，在发电柜中调整执行器信号正负，再起动，柴油机起动正常， 达1100转/分。下一步由高、程调怠速 900转/分，满速 1500转/分。 柴油机发电机调试中可能出现的问题(先调满速后调怠速)1.柴油机不起动2.速度不稳，怠速、满速，执行器抖动3.电 压不稳波动4.发电柜合不上闸(直跳或吧嗒吧嗒开关合分反复)5.

24、5.并不上网(电压不同步相位不对、频率不同步、相序不同)6.6.功率分配不均，功率分配后波动大不能趋于平稳。2007年8月30日50DBZ01用于50DB05放架子，只有自动送钻及简单操作箱1 优化自动送钻时闭环带编码器 4096 脉冲，报 F098编码器回路有问题，查 DTI编码器接线正常，测 DTI入端脉冲信号，A、B、 A、B信号正确，测DTI出端到CUVC板信号，A、B无信号，分析CUVC 端的15V未接到DTI出端，查线及测15V端子，线路接错，改正线路，优化 正常完成(在P366= 0复位后优化)2.在P366= 3复位后优化，P115不能设置为2,而用P366= 0复位后优化，P

25、115 就能设置为 2，为什么？2007年 9月 10日 50008队，盘刹刹不住车或钳子打不开。50DB07: 1。DW运行到600转时抖动2.防碰、过卷无效，经查 A:过卷供气未输出。B:绞车处进出气孔插反，过 卷处进出气孔插错，应为常断，过卷时气送到气控箱。 C:打到释放时防碰、过卷有回气，盘刹动作刹车，打到工作时，刹车钳即抱死。 D:查气路气控箱中的防碰压力开关无24V电，引一个24V电给防碰压力开关后，防碰释放 打到工作时，防碰过卷保护正常刹车。2007 年 10 月 18 日 50DB071.绞车高速到1800转时，报错F008,参考频率由33.5改为75Hz。设置P515 =1，

26、P517= 1后正常，动能缓冲打开。2.2车向 3车并网，并上网停几秒即跳闸？3.在屏上启动 DWA、 B 后，绞车不起动使能，在应急状态，启动动作正确，程 序为70DB01，此程序没有问题，通讯线路正常。分析：(1) DW参数主给定地设置有问题，经查正确。(2) PLC未发出使能信号，监视程序确是没有发出使能指令，往上查，风压联锁，零位启动正常，M370使能正常，但动力急停I3.6有输入，按钮却 又未按下，去掉此线，启动 DWA、B正常，给定正常。2007年9月26日 70DB01高速时(1900转)减速器振动特别大。( 1 ) 修改各种参数均无效(2)测速度信号波形，A相信号电压均值不高4

27、.3V, B相7.3V，有点 干扰，说明速度信号有问题。措施：以前都工作正常，最近几天下过雨是否与此有关。找开 7 芯插头，发 现里边有积水，用热风枪吹干后测试 DWA、B 运行到 19002200转减速器无振 动产生，问题得到解决。2007年10月18日 50DB07现场调试1 2发电机并网后几秒钟跳闸。现象：1。PM130显示相电压不正确，分别为 300V、600V、300V,实际电压均 为 600V2并网跳闸后瞬间电源管理器上显示 REC mini_power3.比较2 #、3#车，电源管理器上的参数设定，GEN中显示57V, 3#车 为107V,明显不正确现象 1 表明电路或变压器，互

28、感器有问题现象 2 表明发电机逆功率，相序反或有功均衡反，或检测电路有问题现象 3 表明参数设置不正确或检测元件型号不同措施：（1）测电压，600V正常。（2）测相序，同相，正确。能合闸说明调 整并网检测调整电路无问题。 （3）检查测量变压器，发现有一个熔断器未 合上。合上后，启动柴油机到满速，电表显示三相相同电压 40V,电源管理器上显示87V，测母线实际电压为40V，说明电源管理器上显示有问题。（4）修改电源管理器上的发电机电压互感器变比 600： 100与3#车相同， 电源管理器上显示为40V,实际电压为40V,说明电路参数均正常。（5）发 电，并网均正常。（ 6） 2 台车分别相互并网

29、均正常。2007 年 10 月 19 日 冀东 50DB04现象：启动绞车后刹车打不开测试措施：（1）看刹车继电器，无动作 SM323的Q2.1无输出（ 2）监视程序，无 MPI 线监视不到（ 3）用 24V 接到 Q2.1 刹车继电器动作，刹车能打开，后边电路无问题 分析：此前程序、刹车电路工作正常， 在程序和 Q2.1 后边电路中只有 SM323， 只SM322无输出，分析为SM323模块坏。更换。2007年 10 月 24 日 40609 转盘通讯故障报 F082现象： 1 。应急状态起动转盘，给定控制正常2在通讯状态下不起转盘通讯正常，屏显示数据正常，起动转盘，转盘 使能一下即报F08

30、2加大报文时间，（等待报故障时间），P781.13原为0, 加大到 25,50 后再启动转盘使能后不报错，但速度给不上，且停不了变频 器（撤消起动），等待一会后，报F082此时MP370上显示通讯中断，控 制字写不到PLC中。分析：此现象表明通讯的信号线无问题， 典型的屏蔽接触不良， 导致启动变频器 后干扰串进信号中，致使通讯中断，联想到此队以前转盘使用均正常，此 为搬家后第一次使用调试，可能在搬家或接本过程中，通讯电缆受伤了。措施：测线，屏蔽不通（房端到司钻台）且两端插头进水油泥等，清洁插头换新的通讯电缆测试转盘控制正常。中间还换过一块 CBP2板，原板被换新的， 放于工具箱中可能被碰伤，再

31、换回原板，故障依旧，换新 CBP2板后，转盘控制正常。2007年10月26日 40DB04开环调试中报F01240DB04原电机进行开环控制，优化到 P115= 1,其它不做，设置F100 =3,其它控制参数设置正确，起动后报 F012,励磁电流小于12.5%,工厂 篡位参数后， PMU 控制正常， 说明开关控制参数设置有问题。 咨询姜力（西 门子）：不带电机时，只能是 P100=1，V/F控制，不能选速度控制，即无 电机P100不能设为2、3、4、7。修改P100= 1,启停、给定控制正常。2007年10月26日 50DB07优化泵报F107分析：（ 1 ）输出大线有问题（ 2）检测回路有问题 经查：（1）输出大线正常，无短路断路情况，电机绕组正常（2）变频器检测电路和IGBT控制电路，线有接错的。应按线号接