基恩士视觉系统操作手册.docx
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基恩士视觉系统操作手册
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基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A视觉系统操作说明
✌❆P-✌07✞✌-✌有4套控制系统,分别是C☞-☹CD视觉系统,C☞-PO☹视觉控制系统,❆☞❆-☹CD视觉控制系统,❆☞❆-PO☹视觉控制系统。
本说明书就以C☞-PO☹视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。
初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3三个相机的当前画面。
CCD1画面:
显示相机1当前画面
CCD2画面:
显示相机2当前画面
CCD3画面:
显示相机3当前画面
状态区域:
显示正在进行拍摄的结果(OK:
拍摄完成,R☜:
再次拍摄
☠☝:
拍摄错误)
偏移量:
表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍
1号按键☞✞☠C❆✋O☠(功能键)切换功能菜单的显示和非显示
2号按键☜SC✌P☜☎退出键✆设定时返回前面一个界面或者退出
3号按键❆R✋☝☝☜R☎拍摄键✆一齐输入触发
4号按键SCR☜☜☠☎屏幕键✆按顺序切换现在显示的画面的显示类别
5号按键✞✋☜W☎画面切换✆显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式
6号按键M☜☠✞☎主菜单✆更改对话框菜单的浓度
7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示
1.2进入操作权限
按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,
选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择✌♎❍♓⏹♓♦♦●♋♦☐❒,用户密码是2222。
点击OK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板
视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入M♋♓⏹菜单。
一共有4步和选项,(S❆☜P3和S❆☜P4出厂设置OK不必更改)
S❆☜P1相机设定
点击S❆☜P1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。
在此,选择相机1举例。
快门速度☎❍♦✆
相机感度
根据图像的清晰程度,调节快门速度和相机感度,使图像轮廓显示清晰明了。
S❆☜P2搜索设定
搜索设定主要是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机的设定,在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分,相机1搜索设定(注:
C☞-☹CD,❆☞❆-☹CD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择,C☞-PO☹,❆☞❆-PO☹中只有边缘搜索设定。
),相机1边缘设定(横边),相机1边缘设定(竖边)。
进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:
在下拉列表中选择当前图像,点击图像注册,将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。
搜索范围:
点击搜索范围,进入选定对话框,选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围。
搜索对象:
即产品中的M✌RK特征的区域内。
进入搜索对象画面中,在检测范围下拉菜单中选择矩形,编辑矩形大小,圈中M✌RK特征区域。
预处理:
对搜索图像的预处理。
(根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理)预处理有二值化,对比度转化,膨胀,收缩,模糊处理等方法,根据需要选择适合的方法。
相机1边缘设定(横)
相机1边缘设定(横):
即对选定的M✌RK区域的M✌RK点的横边设定。
设定内容包括范围设定,预处理和检测条件。
范围设定:
设定M✌RK点的横边的范围,用蓝色的矩形圈中非常明显的M✌RK特征。
以便自动运行时对比特征的确定。
若图像中有很多相似的M✌RK特征或者图像不清晰,可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。
预处理:
即对圈中的M✌RK点的横边范围做处理,消除轮廓不清晰,毛刺突出,黑白不够明显等。
此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同。
检测条件:
即设定视觉系统对每个产品的对比方式,主要检测方向和边缘方向。
在下图中,蓝色矩形圈中M✌RK特征,设置检测方向是有下到上,在图像中的颜色是白色过度到黑色,故我们设置的边缘方向是由明到暗。
相机1边缘设定(竖边)设定和相机1边缘设定(横边)相同。
选项:
选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示
判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。
偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。
画面显示是指显示器中画面的显示方式。
(出厂都设置为连续)
进入判断公差/偏移画面后,可以设置视觉系统的精度,机器出厂判断公差设置✠✡θ分别为000.015
补正量偏移分别是000.000