电铲岗位培训教材.doc

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WD-400挖掘机培训教材

一、技术规格

铲斗容量：

4m3动臂及斗杆长度：

10.5/7.29m

铲斗提升速度：

0.87m/s最大提升力：

450KN

斗杆推压速度及推压力：

0.45m/s，230KN

回转平台回转速度：

3-3.5r/min平道行走速度：

0.45Km/h

履带最大牵引力：

800KN挖掘机的最大爬坡度：

12度

设备总重：

215吨输入电压：

6000V原动机功率：

250KW

主机构的操纵：

电气辅助机构的操纵：

电气气压

二、挖掘机的主要组成部份

1.作业装置：

由动臂、推压机构、斗杆、开斗机构和铲斗等组成；

2.回转平台及上部结构：

由提臂机构、提升机构、中央枢轴、回转机构、气压系统、平台集中润滑系统、回转平台、双足支架、司机室及机棚等组成；

3.履带装置及下部结构：

由履带架、锥形辊滚盘、底架及行走机构等组成；

4.电气系统

三、主要组成部份的结构特点及工作原理

（一）作业装置

1、动臂动臂是作业设备各部件的基架，它的本体是变截面的矩形梁焊接结构，动臂两外侧座在穿于转台销轴上的球面辊子上，由弹性拉手拉紧，其拉紧程度以螺母来进行调节，调节至当转台回转起，制动时动臂支重不脱离球面辊子为宜。

销轴与动臂孔有15mm间隙，其作用是防止当弹性拉手失效时动臂掉落，正常情况该轴不起作用。

端部滑轮用瓦盖压紧固定，提臂滑轮用拉板与端部滑轮轴联接，托绳轮装于动臂中部用于导引提升钢丝绳，此外，动臂下面装有上下缓冲器，由槽钢抱木块组成，以缓冲铲斗对动臂的偶然撞击。

2、推压机构推压机构安装在动臂上，用以实现斗杆的前伸和后退；推压机构由推压轴、中间轴、齿轮、制动器和直流电动机组成。

推压轴两端装有推压齿轮和扶柄，斗杆在扶柄套内与推压齿轮啮合并作往复运动，斗杆上部和两侧都有滑块导引，滑块与斗杆间的间隙可由垫片来调整，滑块磨损后也可借助增加垫片来补偿。

为了防止在过载的作用下推压机构发生破坏，在中间轴上装有气囊式极限力矩离合器（1、2、3#安装的是常闭式的制动器）。

推压电机左端装有常闭式闸瓦制动器，制动器是借弹簧的张力通过拉杆转动杠杆，则调节杆将两杠杆和闸瓦压向制动轮，致使经常处于制动状态，当向风缸输送压缩空气时弹簧进一步压缩，则杠杆带动闸瓦向两旁分开，脱离制动轮，致使松闸，另外为保证两侧闸瓦均等离开制动轮，调整其间隙是用两侧螺栓来进行调整，螺栓是用来调整闸瓦能均匀地脱开制动轮。

3、斗杆斗杆是由二根钢板焊成矩形截面的2根斗杆、齿条和端部横梁等组成，斗杆与端部横梁由螺栓联结，为了限制斗杆的行程，在齿条末端装有前挡板和后挡板。

后挡板是由螺栓固定于斗杆上，可更换，前挡板焊在斗杆上，斗杆通过销轴与铲斗相连接，为了保证左右斗杆同步，在对角线（30个牙齿距离内）相差不得大于8mm。

斗杆行程距离为4052mm。

4、开斗机构开斗机构的长拉杆与短拉杆都固定在拐柄轴上，拐柄轴则位于斗杆横梁下端的耳子内，链子与短拉杆相联结，而长拉杆则借钢丝绳之助与卷筒相联结，卷筒由电动机直接带动；电动机的电路是经常接通的，正常输入电动机的电流足够使钢丝绳保持拉紧状态，当需要打开斗底时，司机只要按电钮使电流加大，电动机转动卷筒，就使斗栓自斗前壁的孔内抽出，而使斗底打开。

当斗杆与铲斗下降时，斗底即自动关闭，此时斗栓以其斜面在斗前壁上滑动，并在其自重的作用下，进入斗前壁孔内。

5、铲斗由斗前壁、斗后壁、斗齿、提梁、滑轮及斗底等组成；斗前壁是由高锰钢铸成，斗后壁用普通碳钢铸成，两者以铆钉相连接，斗前壁前缘插有可更换的5个高锰钢斗齿；提梁由高锰钢铸制的，用肋条补强的工字形结构上有耳子分别与滑轮和斗体联结。

斗底是由低锰钢铸造的底板，二根高锰钢铸成的斗底横梁和斗栓杆等组成。

（二）回转平台及上部结构

1、回转平台是由转台、左走台、右走台和平衡配重箱组成，转台是一个焊接的箱形结构，其上台面经过加工，用以安装提升、提臂等等机构，其前端有耳环用于支承动臂。

左右走台和平衡配重用螺栓固定在转台的侧面和后部。

平衡配重箱上面安装发电机组，但在安装之前，应先将配重箱内装好配重物，配重物约30-33吨。

配重物的容重及尺寸：

2.8-2.9吨/米3，其直径不得大于200毫米

2、提升机构安装在转台上，是用来实现铲斗的提升和下降，提升机构由电动机带动，电动机借挠形联轴器，将扭矩传给减速机，减速机再通过中间轴弹性联轴器，转动齿轮啮合，从而带动卷筒转动，提升钢丝绳的两端用楔子固定在卷筒的槽内；中间轴弹性联轴器由两个接轮组成，一个接轮安在齿轮轴上，另一个则安在减速机轴上，这两个接轮借10个缓冲胶垫相互联接。

而位于减速机轴上的一个接轮上，还装有带式制动器。

提升制动器为常闭式带式制动器，闸带一端固定在支座上，另一端与气缸的活塞杆联接，气缸内两个弹簧把闸带拉紧，使制动器处于制动状态，当向气缸内输送压缩空气时，推动活塞使弹簧压缩，闸带松弛脱离闸轮，使制动器处于非制动状态，借助螺栓和弹簧来调整闸带与闸轮间的间隙，螺栓用来调整闸带使与闸轮间隙保持均匀。

3、回转机构是实现回转平台左右回转的机构，它是由两组相同的传动系统组成，每组传动系统中都有各自的电动机。

立式直流电动机用螺栓固定在减速机上，减速机的齿轮与固定在底架上的大齿轮相啮合，实现转台绕大齿轮回转运动，减速机的I、II级齿轮和上部轴承靠柱塞泵供油润滑，柱塞泵由中间轴上的凸轮驱动柱塞往复运动，从箱体下部吸油，经柱塞泵把油输送到轴承和齿轮，泵的油流可以从外露的透明输油管观察。

制动器为常闭式瓦块制动器，其工作原理与推压机构制动器相同。

4、提臂机构是用来升降动臂的机构，它由提升电动机来带动，在电动机轴上安有链轮，中间通过链条带动蜗杆和蜗轮，蜗轮轴上有卷筒，卷筒与蜗轮以凸爪相互联接，提臂钢丝绳一端固定于卷筒内，另一端固定在双足支架的顶部，以此达到提臂运动。

蜗轮传动装置封闭于油箱内，蜗轮轴的一端固定在油箱座上，另一端固定在支架上，油箱座与支架用螺栓固定在回转平台上。

在蜗杆轴的另一端安有制动轮，而制动轮经常被弹簧所拉紧的制动带抱住，当需要提臂时，制动带与制动轮必须松开，当动臂提升工作完了时，应将链条取下，同时把螺母拧紧，使制动带紧抱住制动轮，挖掘机工作时，必须保证此制动器完全制动。

当提臂机构工作时，则提升电动机另一端与提升机构的联接必须脱开，而提升机构的制动器应处于制动状态，如果电动机两端都处于联接状态，同时工作是不允许的。

5、中央枢轴是转台与底架的联接部件，并使转台对底架起定心作用保证回转齿轮的正常啮合。

中央枢轴与回转接头芯管有相对运动，上套和下套开了油沟，并能注油润滑，中央枢轴用斜键楔紧，与转台一起转动。

6、气压系统用来操纵提升、推压、回转和行走机构的制动器及离合器，并供给集中润滑和风笛用风，而空压机开关、各制动器风缸、电磁阀控制按钮，均装在司机室的操纵台上，风笛电磁阀按扭装在右主令按制器上。

V-0．42/7空压机的标定工作压力为0.7MPa，各风缸的工作压力为0.5-0.7MPa，此压力范围用压力继电器来调整保证，当储气筒里的气压高到0.7MPa时，空压机的电机自动停转，当低到0.5MPa时则空压机又自动启动打压。

空压机和集中润滑泵都是装在转台上，行走制动器和离合器气缸用气及下部润滑用油都经回转接头芯管输送供给。

提升、推压和回转制动器的气缸是用单阀分配器。

行走离合器和制动器气缸是用双阀分配器，这两种分配器均用电磁阀来控制。

7、带有空气滤清器的密封机棚和独立的司机室

密封机棚后顶部设置两组惰性空气滤清器，外部空气经轴流风机排进惰性滤清器，净化后进入机棚内，冷却后部的发电机组和机棚内的其它机构，由于棚内压力大于外部，使外部带有灰尘的空气也不能从机棚空隙进入棚内，保证了机棚内空气清洁。

机棚右侧有门和升降梯，方便上人和运送物品，斜前脸有两个可打开的窗盖，用来吊装回转电机和减速机部件，空气滤清器拆下其固定螺栓后可整个拿开，吊装发电机组，机棚右侧壁是用窄块钢板封闭，方便拆卸，便于高压柜和低压柜的检修。

机棚内放置RQ-7/1型空气加热器，在冬季用提高棚内温度。

棚内装有温度继电器，当棚内温度高于20度时空气加热器自动停止工作，当棚内温度低于16度时空气加热器自动工作放出热风。

8、双架支架是通过提臂复式滑轮组和钢丝绳来支持动臂，是由前支架和两个后拉杆组成，并固定在回转平台上。

（三）、行走部分由锥形辊盘、底架、行走机构和履带架等组成。

锥形辊盘是由锥形辊子和压板固定的分段对接的锥面上下轨道组成。

这种结构的辊子在轨道上作纯滚动可提高效率，减轻辊子和轨道的磨损，辊子中装有含油粉未冶金套，不需经常注油。

底架是行走部分的主要组成部分，它是一个箱形焊接结构，在底架上有用螺栓楔铁联接的履带架。

履带架装置中，有6个支承轮，2个拉紧轮，拉紧轮装在拉紧方轴上，2个用花键联接的主动轮，每条履带由36块履带板组成，履带的行走是由行走机构所带动。

它由行走电动机带动减速机，经过中间顺轴传至前横轴经主动轮带动履带。

行走减速箱体为防止其转动，以2个螺栓将其固定在底架上。

行走减速机的全部轴承和齿轮都以柱塞泵带动润滑系统来润滑，柱塞泵由吸油管、主管输油，经此将油送至各注油点。

柱塞泵是由固定在轴齿轮上的偏心轮使柱塞泵的柱塞作连续的往复运动。

设备的左右转弯及直线行走是通过行走爪形离合器来实现的。

而离合器的衬套左右移动是通过气缸来实现。

（四）、电动泵集中润滑系统即对提升机构、提臂机构、回转机构、推压机构、行走机构的各部轴承及行走一对开式齿轮进行定时定量的提供润滑脂。

该系统由自控高压润滑站、高压单线注油器及管路三大部份组成。

自控高压润滑站由三大部分组成，即储油箱、液压泵、控制柜。

储油箱由储油桶、加热器压油盖组成。

它是油泵的供脂储存箱，油泵泵出的油脂是从油箱吸入，为保证油泵能下沉油脂，油脂箱设有压油盖，使油脂有一定压力，保持油面均匀下降，压油盖标杆有有油标线，指示油面高度，当上标线下降到油脂箱盖位置，即应向箱内补充油脂，补充油脂前将压油盖取出，补足油脂后再将压盖装在油脂上面。

液压泵为往复式柱塞泵，由动力装置和泵组成，由摆线减速机驱动曲轴转动，通过连杆带动活塞做往复运动。

（五）、钢丝绳挖掘机用三种钢丝绳，分别为：

提升钢丝绳（大绳）：

φ39*58米；提臂钢丝绳（绷绳）：

φ31*130米；开斗钢丝绳：

φ8.7*9.5米

提升钢丝绳绕过铲斗的均衡滑轮后，两端固定在提升机构的卷筒上，中间经过托绳轮和动臂头部端部滑轮；提臂钢丝端固定在双足支架顶部，中间经过提臂滑轮和双足支架滑轮，之间形成一个倍率为八的复式滑轮组；开斗钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端与开斗机构拉杆相连。

四、调整及检修标准

1.作业装置：

1）铲斗斗栓，插入斗前壁的量应在15-30mm，量值大小的调整，靠增减垫圈实现。

斗底链子长度，应保持在斗杆上的夹板在开斗瞬间与链子成直角，其调整借助增减链节实现；

2）斗齿磨损程度：

斗齿当磨去齿尖的50-60%后必须更换；

3）斗杆齿条磨损当齿尖小于10-12mm时及时更换。

4）定期检查和调整斗杆扶柄套内的间隙，斗杆上部间隙为4-7mm，侧面间隙为3-5mm，全部由垫片来调整；

5）下放动臂时，须在动臂下垫物支承，让动臂停在水平位置，便于提长动臂时减轻负荷。

动臂下部的缓冲木发现损坏，及时更换；

6）推压机构制动器调整闸瓦与闸轮的间隙值应为1.5-2mm，当闸带磨去其厚度的一半时应更换，其铆钉的沉头应埋入带内，至摩擦面的距离不少于2.5mm；

2.回转平台上部的调整

1）提升、回转、行走制动器的闸带磨损量，不应超过其厚度的一半。

闸瓦与闸轮的间隙可紧固螺钉或调整拉杆来实现，其间隙在2-2.5mm范围内。

2）