点胶机介绍.docx
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点胶机介绍
全天自动化能源科技（东莞）有限公司
目录
1.引言‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
2.产品说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
3.AT-D100点胶机控制原理‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
4.运用领域‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
5.产品特点‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
6.APMAT-D100产品技术优势‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
7.技术参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
1.引言
随着芯片封装技术的成熟，更多的集成电路被封装在一个小小的芯片中，从DIP到贴片的技术发展；从单面贴片到双面贴片的演化，芯片的封转技术越来越复杂，对安装固定的方式也要求更多的工艺。
传统焊接工艺的高温环境导致PCB基板容易发生变形，导致焊点断开，芯片移位元，不良率极高。
一般过打固定胶（红胶，黄胶，UnderFill胶）的方式把芯片牢牢的固定在PCB上，工序复杂，工作量大，特别是UnderFill对胶量的控制要求极其严格，而有些工序要求恒温。
人工操作已经无法满足生产任务和质量要求，因此越来越多的引进高速点胶机来代替人工。
全天公司根据市场需求，将设计一系列高速点胶机。
2.产品说明
随着芯片封装技术的成熟，更多的集成电路被封装在一个小小的芯片中，从DIP到贴片的技术发展；从单面贴片到双面贴片的演化，芯片的封转技术越来越复杂，对安装固定的方式也要求更多的工艺。
人工操作已经无法满足生产任务和质量要求，因此越来越多的引进高速点胶机来代替人工。
全天公司根据市场需求，将设计一系列高速点胶机。
3.AT-D100点胶机控制原理
采用工控机+运动控制卡+视觉定位系统,工控机作为设备控制主机，运动卡控制各伺服电机运动，PLC控制步进电机运动，视觉定位系统对PCB进行精确定位，自动更正定位误差。
4.运用领域
目前本产品主要运用于各高端电子产品，户外用电子产品，消费类电子产品等，如高档手机，通信设备，船舶电子设备，笔记本计算机等等。
5.产品特点
■编程采用CAD导图或视觉示教，操作简单快捷，支持贴片机档导入
■整体式钢制运动平面，运行更平稳。
■X、Y、Z三轴运动。
可选配旋转轴（螺杆阀，喷射阀无需旋转）。
■采用高性能伺服马达+滚珠丝杆驱动，运行精度到达0.01mm；
■可自动更正误差。
■配备高速喷射阀（200p/s）或螺杆阀（5p/s）。
■胶阀可倾斜0°/35°，可180°旋转。
（螺杆阀选配项目）
■胶阀自动清洗装置，喷射阀真空自动清洗。
■专用铝合金轨道及皮带（铁氟龙）运输链条。
■独立涂料容器桶。
■配备废气收集、排放装置。
■配备SMEMA接口可与其他设备通讯。
■自动,手动轨道宽窄调节。
■模块化设计，工业端子插拔，维修维护方便快捷。
■视觉检测系统，进行精确定位，自动更正定位误差。
■选配的重量控制系统可实现精准胶量控制
■选配的激光测量系统，自动探测零件高度。
■选配的恒温控制系统，保证工艺要求
6.APMAT-D100产品技术优势
■工业模块化设计，使用工业端子插拔，这点和ATC-100保持一致。
■高性能伺服系统，预计选用日本安川的伺服系统。
该伺服系统响应速度快，整定时间短能满足高速运动同时又能满足精准定位。
普通的伺服比如松下、三菱等无法做到高速响应。
安川伺服被广泛的应用在机器人等领域。
■段式传送结构，一台设备上最多可以同时停留3块PCB，最大可能的节省整条线的待料时间
■胶阀恒温装置，可自动控制阀体温度，保证工艺品质。
■PCB恒温装置，可选择的3段式恒温系统，即可减少因为加热导致的待料时间，也可设定不同温度保证工艺品质。
■超精度的重量控制系统，可保证胶量精确到0.01mg（最大误差为一个胶点重量，视使用的阀体口径变化）。
需要搭配喷射阀使用。
■高速点胶，最高可达200点/S（喷射阀），5点/S（螺杆阀）。
■自动工艺分割，设定胶量和次数，系统会自动分次完成点胶（最大误差为一个胶点重量）
■自动高度矫正系统，自动侦测零件高度，保证点胶质量。
7.技术参数
型号
AT-D100
AT-D100A
1
外形尺寸（L*W*H）
1300*1700*2068mm
1300*1380*1925mm
2
重量
1200Kg
900Kg
3
控制方式
PC+运动卡
PC+运动卡
4
运行软件
Windows+APMAD
Windows+APMAD
5
编程方式
示教+CAD导图
示教+CAD导图
6
机械手驱动方式
伺服马达+滚珠丝杆
伺服马达+滚珠丝杆
7
轴数
X/Y/Z
X/Y/Z
8
最大移动速度
1000mm/秒
1000mm/秒
9
最大点胶工作范围（L*W）
450.0*550.0mm
450.0*550.0mm
10
组件最大高度
50mm
50mm
11
重复精度
±0.01mm
±0.01mm
12
轨道驱动方式
步进电机驱动器+步进马达
步进电机驱动器+步进马达
13
调幅方式
自动
自动
14
调幅速度
800mm/min
800mm/min
15
工作高度
920mm±20mm
925mm±35mm
16
传送速度
0m-6m/min
0m-6m/min
17
传送方向
L-R/R-L
L-R/R-L
18
PCB边缘空间
标配5mm（可选3mm）
标配5mm（可选3mm）
19
通讯端口
SMEMA
SMEMA
20
轨道数量
1
1
21
螺杆阀可倾斜角度
选配0°/35°（选配）
选配0°/35°（选配）
22
螺杆阀可旋转角度
选配±180°（选配）
选配±180°（选配）
23
调幅范围
80~550mm
80~550mm
24
皮带输送重量
Max3Kg
Max3Kg
25
APM高速气动喷射阀配置
标配
标配
26
气压要求Mpa
0.4Mpa-0.6Mpa
0.4Mpa-0.6Mpa
27
外置供料系统
选配
选配
28
电箱设计方式
工业化模块设计
工业化模块设计
29
螺杆阀配置
选配
选配
30
条码扫描功能
选配
选配
31
单轨预热区加热
选配（2550W）
选配（2550W）
32
单轨工作区加热
选配（550W）
选配（550W）
33
微重控制系统
选配
选配
34
UPS配置
选配
选配
35
激光测高系统
选配
选配
36
一段点胶，PCBL=450mm
标配
标配
37
两段点胶，PCBL=900mm
选配
选配
38
三段点胶，PCBL=1350mm
选配
选配
39
电源
单相200V-240VAC50-60Hz
单相200V-240VAC50-60Hz
40
总功率
5.1KW
5.1KW
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