3实现模型跟随地形的效果.docx

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3实现模型跟随地形的效果

36.实现模型跟随地形的效果

这个教程是对引擎中的示例Sample03的一点解释，这个示例实现了一个坦克模型跟随地形移动的效果。

因为我要控制坦克的炮塔、炮管、轮子的ModelMesh，所以需要从ModelSceneNode类继承实现一个tankModel类，因为事先不可能知道所使用的模型的结构，所以这个类没有放在引擎中，在实际制作游戏时需要从引擎的ModelSceneNode基类派生出你所使用的模型的类，代码如下：

namespaceSample03

{

///

publicclasstankModel:

ModelSceneNode

{

#region成员变量、属性和构造函数

//需要跟随的地形

SimpleTerrainSceneNodeterrain;

//坦克各部件的Bone。

ModelBoneturretBone;

ModelBonecannonBone;

ModelBonelSteerEngineBone;

ModelBonerSteerEngineBone;

ModelBoneleftBackWheelBone;

ModelBonerightBackWheelBone;

ModelBoneleftFrontWheelBone;

ModelBonerightFrontWheelBone;

//坦克各部件Bone的转换矩阵

MatrixturretTransform;

MatrixcannonTransform;

MatrixlSteerEngineTransform;

MatrixrSteerEngineTransform;

MatrixleftBackWheelTransform;

MatrixrightBackWheelTransform;

MatrixleftFrontWheelTransform;

MatrixrightFrontWheelTransform;

//车轮自转的旋转矩阵

MatrixwheelRollMatrix;

//各部件的旋转量

floatturretRotationValue;

floatcannonRotationValue;

floatsteerRotationValue;

floatwheelRotationValue;

///

publicconstfloatMaxCannonSpeed=1f;

///

privateconstfloatMaxTurretAngle=1.0f;

privateconstfloatMinTurretAngle=-1.0f;

///

privateconstfloatMaxCannonAngle=0.0f;

privateconstfloatMinCannonAngle=-0.9f;

///

publicfloatWheelRotationValue

{

get{returnwheelRotationValue;}

set{wheelRotationValue=value;}

}

///

publicfloatSteerRotationValue

{

get{returnsteerRotationValue;}

set{steerRotationValue=value;}

}

///

publicfloatTurretRotation

{

get{returnturretRotationValue;}

set

{

if（value>MaxTurretAngle）

turretRotationValue=MaxTurretAngle;

elseif（value

turretRotationValue=MinTurretAngle;

else

turretRotationValue=value;

}

}

///

publicfloatCannonRotation

{

get{returncannonRotationValue;}

set

{

if（value>MaxCannonAngle）

cannonRotationValue=MaxCannonAngle;

elseif（value

cannonRotationValue=MinCannonAngle;

else

cannonRotationValue=value;

}

}

///

///引擎

///模型名称

publictankModel（StunXnaGEengine,ScenesetScene,stringmodelAssetName,SimpleTerrainSceneNodeterrain）

:

base（engine,setScene,modelAssetName）

{

this.terrain=terrain;

}

#endregion

///

publicoverridevoidInitialize（）

{

base.Initialize（）;

//获取坦克各部件的Bone。

turretBone=model.Bones["turret_geo"];

cannonBone=model.Bones["canon_geo"];

lSteerEngineBone=model.Bones["l_steer_geo"];

rSteerEngineBone=model.Bones["r_steer_geo"];

leftBackWheelBone=model.Bones["l_back_wheel_geo"];

rightBackWheelBone=model.Bones["r_back_wheel_geo"];

leftFrontWheelBone=model.Bones["l_front_wheel_geo"];

rightFrontWheelBone=model.Bones["r_front_wheel_geo"];

//获取坦克各部件的转换矩阵

turretTransform=turretBone.Transform;

cannonTransform=cannonBone.Transform;

lSteerEngineTransform=lSteerEngineBone.Transform;

rSteerEngineTransform=rSteerEngineBone.Transform;

leftBackWheelTransform=leftBackWheelBone.Transform;

rightBackWheelTransform=rightBackWheelBone.Transform;

leftFrontWheelTransform=leftFrontWheelBone.Transform;

rightFrontWheelTransform=rightFrontWheelBone.Transform;

}

publicoverridevoidUpdate（GameTimegameTime）

{

base.Update（gameTime）;

//根据旋转量重新计算变换矩阵

turretBone.Transform=Matrix.CreateRotationY（turretRotationValue）*turretTransform;

cannonBone.Transform=Matrix.CreateRotationX（cannonRotationValue）*cannonTransform;

lSteerEngineBone.Transform=Matrix.CreateRotationY（steerRotationValue）*lSteerEngineTransform;

rSteerEngineBone.Transform=Matrix.CreateRotationY（steerRotationValue）*rSteerEngineTransform;

wheelRollMatrix*=Matrix.CreateRotationX（wheelRotationValue）;

leftBackWheelBone.Transform=Matrix.CreateRotationX（wheelRotationValue）*leftBackWheelTransform;

rightBackWheelBone.Transform=Matrix.CreateRotationX（wheelRotationValue）*rightBackWheelTransform;

leftFrontWheelBone.Transform=Matrix.CreateRotationX（wheelRotationValue）*leftFrontWheelTransform;

rightFrontWheelBone.Transform=Matrix.CreateRotationX（wheelRotationValue）*rightFrontWheelTransform;

}

///

///

publicoverrideintDraw（GameTimegameTime,booluseReflect）

{

model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo（modelTransforms）;

retur