无人机测绘技术模拟考试C卷.docx

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无人机测绘技术模拟考试C卷

无人机测绘技术模拟考试（C卷）

1.DSM中文名称（）[单选题]

A、数字表面模型（正确答案）

B、数字栅格图

C、数字线划图

D、数字高程模型

2.POS是指（PositionandOrientationSystem）机载定位定向系统，是基于（）和（）的可直接测定影像外方位元素。

[单选题]

A、全球定位系统（GNSS）、导航系统（GNSS）

B、导航系统（GNSS）、惯性测量装置（IMU）

C、全球定位系统（GNSS）、惯性测量装置（IMU）（正确答案）

D、移动测量系统（MMS）、惯性测量装置（IMU）

3.在无人机摄影测量中GSD为（）[单选题]

A、地面采样距离（正确答案）

B、图像分辨率

C、地面实际距离

D、比例尺

4.把（）中与（）相对应点叫做地面控制点。

[单选题]

A、地面拍摄照片、地面上某一点

B、空中照片、空中某一点

C、空中照片、地面上某一地点（正确答案）

D、地面拍摄照片、空中某一点

5.CGCS2000是（）2000国家大地坐标系的缩写。

[单选题]

A、美国

B、日本

C、中国（正确答案）

D、俄罗斯

6.（）为现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。

[单选题]

A、DOM（数字正射影像）

B、DLG（数字线划图）（正确答案）

C、DRG（数字栅格图）

D、DEM（数字高程模型）

7.DJIGSRTKApp中我们通过改变高度来设置（）[单选题]

A、地面采样距离（正确答案）

B、重叠率

C、边距

D、飞行速度

8.WGS84:

WorldGeodeticSystem1984,是为（）全球定位系统使用而建立的坐标系统[单选题]

A. GPS（正确答案）

B、北斗

C、伽利略

D、格洛纳斯

9.比例尺1:

500,代表地图上1米表示实际（）[单选题]

A、500米（正确答案）

B、50厘米

C、20米

D、5米

10.据摄影时摄像机所在位置的不同，摄影测量可分为（）摄影测量、（）摄影测量和（）摄影测量。

[单选题]

A、近景、无人机、航天

B、地面、航空、航天（正确答案）

C、近景、远景、航天

D、有人机、无人机、卫星

11.Phantom4RTK可根据公式H=36*GSD大致确定合适的飞行高度，考虑地形的起伏,建议设置的飞行高度不大于计算出的H，如GSD2.74cm，对应飞行高度约（）米。

（）[单选题]

A、150

B、100（正确答案）

C、80

D、50

12.旁向重叠率是指（），航向重叠率是指（）。

[单选题]

A、同一航线上像片的重叠度、航线相邻两张像片的重叠度

B、相邻航线两张像片的重叠度、同一航线上相邻两张像片的重叠度（正确答案）

C、航线相邻两张像片的重叠度、航线的重叠率

D、航线的重叠率、航线相邻两张像片重叠度

13.无人机在水面低空飞行时，以下哪项功能可能无法正常工作：

（）[单选题]

A、定位

B、下视定位系统（正确答案）

C、电调系统

D、动力系统

14.单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、（）、（）等参数。

[单选题]

A、飞行航向、拍摄参数

B、拍摄参数、云台俯仰角度

C、飞控参数、云台俯仰角度

D、飞行航向、云台俯仰角度（正确答案）

15.大疆精灵Phantom4RTK支持（）高精度GNSS移动站，高精度GNSS移动站可为飞行器提供（）差分数据，生成精准测量解决方案。

（）[单选题]

A、D-RTK2后

B、D-RTK实时

C、D-RTK2实时（正确答案）

D、D-RTK后

16.大疆精灵Phantom4RTK相机与（）模块微秒级时间同步，相机成像时刻误差（）级。

[单选题]

A、飞控模块、毫秒

B、RTK模块、微秒

C、飞控模块、微秒

D、RTK模块、毫秒（正确答案）

17.大疆精灵Phantom4RTK将每一个时段的厘米级精度定位信息以及（）信息等写入照片中，照片中同时写入了相机的（）参数。

[单选题]

A、姿态、飞控

B、航向、畸变

C、姿态、畸变（正确答案）

航向、飞控

18.大疆智图倾斜摄影可根据选定目标区域自动规划处（）组航线:

0正射航线和0不同朝向的倾斜航线。

（）[单选题]

A、4、1、3

B、5、1、4（正确答案）

C、4、2、2

D、5、2、3

19.大疆精灵Phantom4RTK航拍的照片精确记录（）、（）、（）、（）等信息。

[单选题]

A、飞控、姿态、角度、镜头畸变参数

B、位置、遥控、角度、镜头畸变参数

C、位置、姿态、温度、镜头畸变参数

D、位置、姿态、角度、镜头畸变参数（正确答案）

20.大疆智图中新建任务中的航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线的区别说明不正确的是？

（）[单选题]

A、航点飞行：

适用于规划一条航线，让飞机沿着该航线进行拍照或录像

B、建图航拍：

适用于对一片区域进行下视影像采集，再进行二维重建

C、倾斜摄影：

适用于多相机多角度对一片区域进行影像采集，再进行三维重建

D、带状航线：

适用于对带状区域（如河道、铁路等）进行下视影像采集,进行三维重建（正确答案）

21.飞行器两侧的TOF红外测距仅在（）及（）情况下生效，请务必谨慎飞行。

[单选题]

A、新手模式、P模式

B、三脚架模式、P模式

C、P模式、A模式

D、新手模式、三脚架模式（正确答案）

22.P4R遥控器返航指示灯（）灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。

[单选题]

A、绿

B、红

C、青

D、白（正确答案）

23.当返航过程中遇到指南针干扰过强，无人机也会进入（），飞机将无法实现自动返航。

[单选题]

A、P模式

B、A模式（正确答案）

C、F模式

D、T模式

24.智能返航过程中，飞行器可在最远（）米处观测到障碍物，提前规划绕飞路径，智能地选择悬停或绕过障碍物。

[单选题]

A、200

B、300（正确答案）

C、400

D、500

25.P4R电池充电温度保护：

电池温度为（）°C以下或（）°C以上时充电会损坏电池，在此温度时电池将不启动充电。

[单选题]

A、550

B、540（正确答案）

C、050

D、040

26.大疆精灵Phantom4RTK开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为25°,最大飞行速度（）。

未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为35°,最大飞行速度（）。

[单选题]

A、12M/S14M/S

B、13M/S15M/S

C、14M/S16M/S（正确答案）

D、15M/S17M/S

27.大疆精灵Phantom4RTK标配容量为16GB的microSD卡，可支持最高容量为（）GB的microSD卡。

[单选题]

A、32

B、64

C、128（正确答案）

D、256

28.P4R飞行过程中，可以通过DJIGSRTKApp更新返航点。

可选择使用以下两种方案更新返航点：

以（）当前位置为返航点，以（）当前位置为返航点。

[单选题]

A、飞行器，遥控器（正确答案）

B、飞行器，起飞点

C、起飞点，遥控器

D、飞行器，降落点

29.大疆精灵Phantom4RTK摄影测量、航点飞行等在（）下进行作业。

[单选题]

A、P模式（正确答案）

B、A模式

C、F模式

D、T模式

30.大疆经纬M300RTK空载续航时间是多久？

[单选题]

A、45

B、50

C、55（正确答案）

D、65

31.大疆遥控器出厂时默认操控模式为（）[单选题]

A、中国手

B、日本手

C、美国手（正确答案）

D、欧洲手

32.在低温环境下，建议在飞行前将电池预热至（）°C以上，预热至（）°C以上更佳。

[单选题]

A、530

B、020

C、030

D、520（正确答案）

33.返航高度的设置要（）航测区内障碍物的高度，但也不能设置过高，无人机会预留智能低电量返航时先上升到返航高度在下降的电量，会影响正常飞行的时间。

[单选题]

A、高于（正确答案）

B、低于

C、等于

D、都可以

34.以下不是GSRAPP作业参数设置中的选项（）[单选题]

A、飞行高度

B、飞行速度

C、拍摄模式

D、转弯模式（正确答案）

35.飞行器状态指示灯红黄交替闪烁代表（）黄绿交替闪烁代表（）[单选题]

A、指南针数据错误、系统自检

B、系统自检、指南针数据错误

C、指南针数据错误、预热（正确答案）

D、预热、指南针数据错误

36.P4R若在飞行器水平距离返航点（）米内触发返航，而飞行器高度在（）米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。

（）[单选题]

A、530（正确答案）

B、520

C、1520

D、1530

37.视觉系统与红外感知系统的测量精度容易受（），（）情况所影响。

[单选题]

A.风速、光照强度

B、风速、物体表面纹理

C、光照强度、吸音材料

D、光照强度、物体表面纹理（正确答案）

38.飞行器自动下降过程中（）推（）使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的地方再落。

（）[单选题]

A、不可以、上升杆

B、可以上升杆（正确答案）

C、可以、左右杆

D、不可以、左右杆

39.飞行器状态指示灯红灯慢闪代表（）黄灯快闪代表（）（）[单选题]

A、遥控器信号丢失、低电量报警

B、低电量报警、遥控器信号丢失（正确答案）

C、严重低电量报警、遥控器信号丢失

D、遥控器信号丢失、严重低电量报警

40.飞行器在P模式下，当飞行速度小于（）时，前后视觉系统均有效；而当飞行速度大于（）时，仅朝向飞行器前进方向的视觉系统工作，请谨慎飞行。

（）[单选题]

A、4M/S

B、5M/S

C、6M/S（正确答案）

D、7M/S

41.大疆精灵Phantom4RTK在高楼之间飞行，飞行器容易进入（）,飞行器容易受外界干扰，从而在0将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能功能将无法使用。

（）[单选题]

A、姿态模式、水平方向（正确答案）

B、姿态模式、垂直方向

C、定位模式、水平方向

D、定位模式、垂直方向

42.关于大疆智图查看二维建图成果、三维模型文件、日志文件描述错误的是？

（）[单选题]

A、可以通过点击任务列表中每个任务下的“更多”按钮，选择“打开任务文件夹”打开二维建图成果或三维模型文件存放的任务文件夹

B、采用"Ctrl+Alt+F”快捷键快速定位到任务文件夹

C、二维建图成果位于任务文件夹下的“models”目录（正确答案）

D、日志文件查看快捷键二Ctrl+Alt

43.重建出的模型会出现空洞的原因不包括？

（）[单选题]

A、在采集照片时，部分地方没有被拍摄到或者被拍摄到的角度不好等因素都有可能导致对应部分的模型较差或出现空洞。

B、透明或者反光的表面（水面、玻璃）、重复纹理区域（白墙、天空）重建效果会相对较差。

C、在采集照片时，由于飞行较高导致对应部分的模型出现空洞。

（正确答案）

D、由于地形起伏，较高建筑物重叠率减少导致出现空洞。

44.判断以下选项哪个为合适的起飞点？

（）[单选题]

A、起飞环境平坦，但飞行视线有遮挡

B、围观人员较多，现场不受控

C、起飞点空旷，周边无干扰因素（正确答案）

D、磁场干扰较大

45.在城市中航测时，如果存在信号遮挡的情况，以下哪种操作是正确的：

（）[单选题]

A、将飞行模式调至姿态模式

B、使用FPV视角

C、重新选择起飞点（正确答案）

D、迅速原地降落

46.飞行器在飞行过程中突遇降雨，此时应该？

（）[单选题]

A、继续拍摄

B、立即返航（正确答案）

C、迅速原地下降

D、悬停等待雨停

47.为了保证飞行器和遥控器之间的正常连接，排除各种影响飞行器和遥控器图传信号的因素，我们一般需要从以下哪些方面进行检查？

（）[单选题]

A、飞机和遥控器中间不能有障碍物阻挡

B、遥控器天线的平行面需要指向飞机

C、建议飞机和遥控器距离不要太远

D、所有选顼全部需要检查（正确答案）

48.如在地形高低起伏较大（地形起伏大于飞行高度的20%）的区域进行作业时建图失败，可尝试适当（）飞行高度以及（）在任务高级设置中的影像采集重叠率。

[单选题]

A、减小减少

B、减少增大

C.增加减少

D、增加增大（正确答案）

49.以下作业注意事项错误的是（）[单选题]

A、如在地形高低起伏较大（地形起伏大于飞行高度的20%）的区域进行作业时，建图失败可尝试适当增加飞行高度及增大在任务高级设置中的影像采集重叠率。

B、普通场景不建议设置低于75m的飞行高度，当场景中包含较高建筑物建议设置较高的飞行高度。

C、避免在光照条件不佳的时刻进行建图作业，如日落黄昏。

D、在光照条件不佳的时刻进行建图作业，如傍晩（正确答案）

50.在不同的限飞区有不同的飞行限制，以下说明错误的是（）[单选题]

A、在警示区：

飞行器在此区域飞行时，不会收到警告提醒。

B、加强警示区：

飞行器在此区域飞行时，会收到警告确认提醒

C、授权区：

飞行器在获得解禁授权前，无法在此区域飞行

D、限高区：

飞行器无法此区域飞行（正确答案）

51.河道等带状区域可选用（）[单选题]

A、摄影测量2D规划

B、摄影测量3D规划

C、航带飞行（正确答案）

D、仿地飞行

52.以下不是使用D-RTK2移动站注意事项的是（）[单选题]

A、移动站的架设环境要求视野开阔，确保D-RTK2移动站天线周围15°以上没有障碍物（树木、建筑物），以避免GNSS信号被吸收或遮挡。

B、移动站架设环境应远离大功率无线电发射源（如电台、微波站等）至少200米，远离高压输电线至少50米，以避免电磁场对GNSS信号的干扰。

C、移动站的架设环境附件不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，以减弱多路径效应影响。

D、在APP中输入坐标时，若D-RTK2移动站实际定位坐标于输入坐标距离超过10米，则无法写入坐标。

（正确答案）

53.飞行安全要时刻牢记于心，不要一时贪心，造成对人员的伤害。

要牢记：

飞行千万条，安全第一条，飞行不安全，亲人泪两行。

以下是要遵守的是？

0（）[单选题]

A、不在人员密集区域飞行

B、不在人员上方进行飞行

C、禁止用手接触飞行中的无人机

D、选项答案都正确（正确答案）

54.在靠近或者处于限飞区域时，所有的智能飞行功能均会受到影响。

包括但不限于：

靠近限飞区域时飞行器不会（）[单选题]

A、被减速

B、无法设置飞行任务

C、正在执行的飞行任务会被中断

D、加速（正确答案）

55.场景高差较大，建议（）重叠率以保证建模效果[单选题]

A、减少

B、不改变

C、增大（正确答案）

D、默认

56.大疆精灵PHANTOM4RTK二维建图提升高程精度方法（）[单选题]

A、拍摄倾斜照片（正确答案）

B、增加重叠率

C、减少飞行速度

D、提高飞行高度

57.在满足精度的要求下，选择（）的高度进行飞行。

（）的飞行高度可以让单个图像中覆盖更多的区域，可以提高无人机采集的效率。

[单选题]

A、更高更高（正确答案）

B、更低更低

C、更高更低

D、更低更高

58.大疆精灵Phantom4RTK在航线规划期间增加航向重叠，会（）航线上拍照的数量，但是受快门、RTK.存储的影响，会（）最大的飞行速度。

（）[单选题]

A、减少限制

B、减少增大

C、提高增大

D、增加、限制（正确答案）

59.在GSRTKAPP航线规划中，大疆精灵Phantom4RTK以设置系统默认的最大的飞行速度。

注意此时设置的最大飞行速度（）无人机的实际能够达到最大飞行速度。

[单选题]

A、是

B、不是（正确答案）

C、等于

D、大于

60.通过大疆智图采集DSM数据进行仿地飞行时重建场景选择（）[单选题]

A、果树模式（正确答案）

B、城市场是

C、农田

D、都可以

61.大疆智图需要至少（）条主航线上的连续（）张照片才可以进行建图。

（）[单选题]

A、三六

B、三七

C、两六（正确答案）

D、两七

62.大疆精灵Phantom4RTK在中国大陆地区使用，在航线规划期间，需要打开坐标纠正吗？

（）[单选题]

A、需要（正确答案）

B、不需要

C、没关系

63.返航高度要（）测区内建筑物最高的高度，注意最大飞行高度限制要（）航线高度。

[单选题]

A、高于、小于

B、高于、大于（正确答案）

C、小于、大于

D、小于、小于

64.在大疆智图二维重建重建报告中，FLOAT是指（）？

[单选题]

A、单点解，定位精度米级

B、无RTK定位解算

C、固定解，定位精度厘米级

D、浮点解，定位精度分米级（正确答案）

65.在大疆智图二维重建重建报告中，FIX是指（）？

[单选题]

A、浮点解，定位精度分米级

B、单点解，定位精度米级

C、无RTK定位解算

D、固定解，定位精度厘米级（正确答案）

66.大疆智图在二维地图重建中，选择重建清晰度“中”为原始分辨率的（）（）[单选题]

A、三分之一

B、四分之一

C、五分之一

D、二分之一（正确答案）

67.如果关闭“航线作业失控后退出执行”开关后如果关闭此开关，无人机失控后将（）。

[单选题]

A、按失控行为选择的模式进行返航

B、继续执行航线（正确答案）

C、返航

D、悬停

68.以下仿地飞行DSM数据导入中不正确的是（）[单选题]

A、导入大疆智图进行二维模型重建的照片，必须包含测区正摄影像图

B、建图场景采用果树场景，生成的DSM数据不可直接导入到大疆精灵Phantom4RTK中（正确答案）

C、按照要求，在SD卡根目录下，依次创建DJI>DSM文件夹.在DSM文件夹下,创建文件央，可命名为这次任务的名称

D、导入DSM数据为TFW文件,其他文件会导致数据导入失败。

69.大疆精灵PHANTOM4RTKRTK服务类型选择D-RTK2移动站时，D-RTK2移动站的工作模式为（）[单选题]

A、模式1（正确答案）

B、模式2

C、模式3

D、模式4

70.在测区内如果在一栋高为50米的楼顶处起飞，预期采集的数据相对于测区的飞行高度为100米，则将“基础设置”中的“任务高度”设置为100米,“高级设置”设置为（）米。

[单选题]

A、150

B、100

C、0

D、50（正确答案）

71.在大疆智图二维重建重建报告中，SINGLE是指（）[单选题]

A、单点解（正确答案）

B、固定解

C、浮动解

D、无解

72.航测数据采集时必须根据地形调整重叠和飞行高度，尽可能让相机与地形/物体上保持（）高度。

[单选题]

A、高于

B、低于

C、相同（正确答案）

73.大疆飞行器飞行限高为（）米。

[单选题]

A、300

B、500（正确答案）

C、1000

D、不限制

74.在大疆智图二维重建重建报告中“K1K2K3P1P2”是指（[单选题]

A、像主点坐标

B、焦距

C、重建参数

D、畸变参数（正确答案）

75.以下时间段对于建图作业比较有利的是（）[单选题]

A、清晨

B、日落

C、上午10点到下午2点之间（正确答案）

D、凌晨

76.以下作业注意事项错误的是（）（）[单选题]

A、将航线的起止点，规划在大面积湖泊海洋等水面区域上空（正确答案）

B、避免在光照条件不佳的时刻进行建图作业，如日落黄昏

C、普通场景不建议设置低于75m的飞行高度，当场景中包含较高建筑物建议设置较高的飞行高度。

D、避免在光照条件不佳的时刻进行建图作业，如日落黄昏。

77.无人机镜头表面容易被灰尘覆盖，以下相关的清理办法中，正确的是（）[单选题]

A、使用随身纸巾擦拭

B、使用气瓶吹净后再用镜头布擦拭（正确答案）

C、使用手指擦拭

D、使用较硬的毛刷清理

78.是飞控系统里容易受到外界干扰的模块之一，在电线塔、桥梁、工地等有大量金属或者电磁场干扰的地方，容易出现方向判断错乱，影响飞行。

[单选题]

A、电源管理模块

B、电子调速器

C、电池

D、电子指南针（正确答案）

79.在GSRTKAPP界面中以下说法不正确的是（）[单选题]

A、D距离Home点的水平距离

B、H距离Home点的相对高度

C、H.S飞控的Yspeed垂直向上速度（正确答案）

D、VS飞控的Zspeed垂直向上速度

80.P4R相片中记录的经纬度高程是飞机哪个位置的？

（）[单选题]

A、以相机的成像点（CMOS）为基准（正确答案）

B、以飞机的飞控位置为基准

C、以飞机的重心为基准

D、以飞机的云台中心为基准

81.以下不是大疆精灵PHANTOM4RTK网络RTK默认使用的是什么坐标系？

（）[单选题]

A、WGS84

B、CGS2000

C、西安80（正确答案）

82.以下关于动力系统维护保养不正确的是？

（）（）[单选题]

A.检查桨叶情况以及有无裂痕、磨损等，如发现桨叶出现破损时，建议停止使用并更换桨叶；

B、在不安装飞机螺旋桨的情况下启动电机，若启动之后电机出现异常响声，则可能是轴承磨损或变形，建议更换电机以消除隐患；

C、检查电机下方的固定螺丝及桨叶固定座是否稳固，周围塑料零件是否出现裂缝。

如果螺丝松动可以使用螺丝刀把松动的螺丝拧紧，若塑料件出现裂缝，请立即更换以防止塑料件开裂失效等情况；

D、无刷电机长期工作在高温环境（70摄氏度以上）（正确答案）

83.大疆精灵Phantom4RTK可通过（）进行固件升级，是提升飞控可靠性及获得新功能。

（）[单选题]

A.GSRTKAPP

B、DJIAssistant2ForPhantom的PC端

C、以上都是（正确答案）

84.以下关于云台保养说法不正确的是（）（）[单选题]

使用一段时间后，建议检查下排线是否正常连接。

有无折叠、破损的情况。

B、相机镜片要可用手直接触摸（正确答案）

C、金属接触点是否氧化或者污损（可用橡皮擦清洁）

D、开机后云台会执行自检程序，程序执行前确保云台固定扣拆除。

保证云台能自由移动，防止长期堵转引起的电机烧毁。

85.以下对电池维护保养的说法不正确的是（）[单选题]

A、电池如从飞行器摔落或受外力撞击，可再次使用。

（正确答案）

B、禁止在强静电或磁场环境中使用电池。

否则，电池保护板将会失灵，从而导致飞行器发生严重事故。

C.禁止以任何方式拆解或用尖利物体刺破电池。

否则，将会引起电池着火甚至爆炸。

D、电池内部液体具有强腐蚀性，如有泄露，讲远离。

如果内部液体溅射到人体皮肤或者眼睛，请立即用清水冲洗至少15分钟，并立即就医。

86.以下哪种区域