单片机超声模块(HC-SR04)说明.doc
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单片机超声模块说明（HC-SR04）
了解超声模块我们要分几步来理解，包括它的工作原理和在单片机上的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！
不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，对于爱好者，初学者，则是没必要这么苛刻！
第一步：
超声模块的工作原理
参数的设置
时序图的说明
第二步:
单片机的连接
上面我们知道怎么连接单片机的线了，对于TRIG发射端，ECHO接受端，它们只需要四I/O端口就可以。
第三步：
程序的编写和功能的开发
这里我选择TRIG=P2^0ECHO=P3^2
设置一个报警器，当距离超过150cm是就报警，不超过是就不报警。
/******************************************
板子：
郭天祥老师的52单片机板?
设计者：
蒋
时间：
2012-4-29
学校：
南昌航空大学
******************************************/
#include
sbitdula=P2^6;//数码管段选,锁存器控制信号
sbitwela=P2^7;//数码管位选,锁存器控制信号
sbita=P2^3;
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
inttime;
intsucceed_flag;
uchartimeL;
uchartimeH;
sbitTrig=P1^0;
sbitEcho=P3^2;
ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
voiddelay（uintz）
{
uintx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
voiddelay_20us（）
{
uchara;
for（a=0;a<100;a++）;
}
//显示数据转换程序
voiddisplay（uinttemp）
{
ucharge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=（temp%100）/10;
ge=temp%10;
dula=0;
P0=table[ge]; //送数字8到段码端口
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0x7b;//数码管位选
wela=1;
wela=0;
delay（5）;
dula=0;
P0=table[shi]; //送数字8到段码端口
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0x7d;//数码管位选
wela=1;
wela=0;
delay（5）;
dula=0;
P0=table[bai]; //送数字8到段码端口
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0x7e;//数码管位选
wela=1;
wela=0;
delay（5）;
if（temp>150）
a=0;
else
a=1;
}
voidmain（）
{
uintdistance;
Trig=0;//首先拉低脉冲输入引脚
EA=1;//打开总中断0
TMOD=0x10;//定时器1，16位工作方式
while
（1）
{
EA=0;//关总中断
Trig=1;//超声波输入端
delay_20us（）;//延时20us
Trig=0;//产生一个20us的脉冲
while（Echo==0）;//等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0;//清测量成功标志
EA=1;
EX0=1;//打开外部中断0
TH1=0;//定时器1清零
TL1=0;//定时器1清零
TF1=0;//计数溢出标志
TR1=1;//启动定时器1
delay（20）;//等待测量的结果
TR1=0;//关闭定时器1
EX0=0;//关闭外部中断0
if（succeed_flag==1）
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.0172;//厘米
}
if（succeed_flag==0）
{
distance=0;//没有回波则清零
}
display（distance）;
}
}
//外部中断0，用做判断回波电平
voidexter（）interrupt0//外部中断0是0号
{
EX0=0;//关闭外部中断
timeH=TH1;//取出定时器的值
timeL=TL1;//取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
}
//定时器1中断,用做超声波测距计时
voidtimer1（）interrupt3//
{
TH1=0;
TL1=0;
}
一遍可能看的有点糊涂！
多看几遍就可以看懂！
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