最新M415B步进电机驱动器说明书.docx
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最新M415B步进电机驱动器说明书
M415B步进电机驱动器说明书
主要特点
M415B
产品特性
*供电电压40VDC
*驱动电流0.21-1.5A
*细分精度1-64细分可选，动态可改细分（需定制）
*光隔离信号输入
*电机噪声优化功能
*可驱动任何1.5A相电流以下两相、四相混合式步进电机
*20KHz斩波频率
产品概述
M415B是采用专利技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。
M415B的细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。
每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。
另一特有的功能是静止自动减流：
当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。
为满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细分的需求，上位机先检测驱动器输出的整步信号FSTEP，如整步信号有效，则上位机输出新的细分数（MS2、MS1、MS0），待下一个整步出现后，驱动器就以新的细分数工作。
动态改细分时，细分选择开关SW4、SW5、SW6必须置于OFF状态。
上位机初始化后，应在输出脉冲前，设置细分数（MS2、MS1、MS0）。
如MS2、MS1、MS0为全OFF状态，则驱动器不工作，直到MS2、MS1、MS0脱离全OFF状态。
主要应用领域
适合各种小型自动化设备和仪器，例如：
气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。
电气规格
说明
单位
最小值
典型值
最大值
输出电流
A
0.21
1
1.5
输入电源电压
VDC
18
24
40
控制信号输入电流
mA
7
10
16
步进脉冲频率
KHz
-
-
100
脉冲低电平时间
μs
5
工作电流设定
输出峰值电流
SW1
SW2
SW3
0.21A
off
on
On
0.42A
on
off
on
0.63A
off
off
On
0.84A
on
on
off
1.05A
off
on
Off
1.26A
on
off
off
1.5A
off
off
off
微步细分设定
步数/转
SW4
SW5
SW6
200
on
on
on
400
off
On
on
800
on
Off
on
1600
off
Off
on
3200
on
On
off
6400
off
On
off
12800
on
Off
off
动态改细分
off
off
off
接口信号描述
名称
功能
PUL
脉冲信号：
上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步
DIR
方向信号：
用于改变电机转向，TTL电平驱动
OPTO
光耦驱动电源
ENA
使能信号：
禁止或允许驱动器工作，低电平禁止
GND
直流电源地
+V
直流电源正极，+18V—+40V间任何值均可，但推荐值+24V。
A+
电机A相
A-
电机A相
B+
电机B相
B-
电机B相
典型接线图
安装尺寸
适配电机选型
驱动器型号
电机规格
M415B
35、39、42步进电机
整理日期：
2009-7-13
下载次数：
21
文件大小：
541
操作：
资料语言：
简体中文
步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一。
如下图所示，它按照控制器发来的脉冲/方向指令（弱电信号）对电机线圈电流（强电）进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。
雷赛驱动器全部采用先进的双极恒流斩波方式对步进电机进行驱动。
步进电机驱动器工作模式
有三种基本的步进电机驱动模式：
整步、半步、细分。
其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。
整步驱动
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。
步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度（标准两相电机的一圈共有200个步距角）。
半步驱动
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。
如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。
所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。
和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。
对于有时需要低速运行（即电机转轴有时工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。
其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。
如上图所示。
例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度（即0.1125°）。
雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。
雷赛步进电机驱动器系列产品
作为中国最主要的步进电机驱动器供应商，雷赛拥有多项国家专利技术，已推出两大系列步进驱动器产品，可配置各种两相、三相步进电机，广泛应用于电子、广告、激光、包装、纺织行业。
＊全新高性能M系列
雷赛全新M系列步进电机驱动器，除采用首创的纯正弦电流控制技术外，还进一步开发运用了最新的参数自适应技术，使产品综合性能、性价比得到极大提升。
＊低噪声ND系列
采用纯正弦精密电流控制技术，保证电机运行在超低噪声状态。
驱动器细分倍数可选、精度高，可满足高精度、低噪声、低发热的使用需求。
雷赛步进电机驱动器命名规则
上图表示两相，低噪声技术，50V电压，5.6A电流，无铅版本的步进电机驱动器。
雷赛驱动器选型列表
相数
系列
型号
电流（A）
电压（V）
细分数
适配电机
重量（kg）
外型尺寸（mm）
控制信号
二
相
M
M542V2.0
1.0-4.2
DC（24-50）
2-128，5-125
42、57
0.271
118*75.5*34
差分
M752
1.26-5.2
DC（36-75）
2-256，5-200
57、86
0.28
118*75.5*34
差分
M860V5.0
2.4-7.2
DC（24-80）
2-256，5-200
57、86
0.57
151*97*48
差分
MA550
1.0-5.0
AC（18-30）
2-256，5-200
57、86
0.3
132*76*45
差分
M880A
2.5-7.8
DC（36-80）
2-256，5-200
57、86
0.565
151*97*48
差分
MA860
2.4-7.2
AC（24-60）
2-256，5-200
57、86
0.57
151*97*48
差分
MA860H
2.4-7.2
AC（36-80）
2-256，5-200
86、110
0.58
151*97*48
差分
M415B
0.21-1.5
DC（18-40）
1-64
39、42
0.115
86*55*20
单端
M325
0.39-2.5
DC（12-32）
1-8
42、57
0.115
86*55*20
单端
M420
0.25-2.0
DC（18-40）
2-128，5-125
42、57
0.299
95*76*45
单端
M542
1.0-4.2
DC（20-50）
2-128，5-125
42、57、86
0.28
118*75.5*33
差分
MA35
1.3-3.5
DC（18-46）
2-50
57、86
0.35
132*76*45
差分
M860
2-6.0
DC（24-90）
2-256，5-250
57、86
0.683
151*100*56
差分
M880
1.4-7.8
DC（24-90）
2-256，5-250
86、110
0.44
119*97*48
差分
DM
DM422C
0.2-2.2
DC（18-40）
2-256
42,57
0.115
86*55*20.5
差分
DM432C
0.3-3.2
DC（18-40）
2-256
42,57
0.2
116*69.2*26.5
差分
DM556
0.3-5.6
DC（18-50）
5-500
42,57
0.28
118*75.5*34
差分
DM856
0.3-5.6
DC（18-80）
5-500
42,57,86
0.28
118*75.5*34
差分
ND
ND556
1.4-5.6
DC（18-50）
2-128,5-125
42,57
0.28
118*75.5*33
差分
ND882
1.8-8.2
DC（24-90）
2-50
42,57,86
0.52
143*97*48
差分
ND1082
0.7-8.2
AC（60-100）
2-128,5-125
86,110,130
1.7
200*145*83
差分
高压产品
MD2278
0.45-7.8
AC（80-220
2-50
86,110,130
1.05
212*158.7*13.5
差分
MD2282
0.45-7.8
AC（80-220
2-50
86,110,130
1.0
212*167*64
差分
三相
ND
3ND583
2.1-8.3
DC（18-50）
200-10000步/圈
42、57、86
0.38
118*75.5*34
差分
3ND883
2.1-8.3
DC（18-80）
200-10000步/圈
42、57、86
0.38
143*97*48
差分
高压产品
3MD2280
0-8.0
AC（80-220）
400-10000步/圈
110、130
1.05
212*158.7*13.5
差分
驱动器选型要点
驱动器的电流：
电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。
驱动器供电电压：
供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：
24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。
驱动器的细分：
细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。
细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。
控制信号接口说明
差分式接口：
多数雷赛步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC。
建议用长线驱动器（例如：
AM26LS31）电路，抗干扰能力强。
单/双脉冲模式：
多数雷赛步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号：
一种为脉冲+方向形式（单脉冲）；一种为正脉冲+反脉冲（双脉冲）形式。
可通过驱动器内部的跳线器进行选择。
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