CCTV检测技术在排水管道地应用及要求规范总结doc.docx
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CCTV检测技术在排水管道地应用及要求规范总结doc
标准实用
CCTV检测技术在排水管道的应用及规范
排水管道是城市重要的基础设施之一，随着社会经济的迅速发展，
城市中的排水管道系统日趋完善，已经取得了令人瞩目的成就并带来
了巨大的社会效益，同时我们也注意到，很多管道老化严重，带病作
业，由此带来的隐患对人民生活质量及人民生民安全的影响是巨大
的，开展对排水管道检测，及时掌握管道结构和功能安全程度运用科
学手段指导养护维修工作，已是当务之急排水管道由于其处于地下，
具有隐蔽性，不便进行人工检测，加之人们长期以来对地下管道的轻
视现象比较严重，城市出现排水管道故障的概率非常高。
管道电视检
测法在国外称管道CCTV（ClosedCircuitTelevision）检测，是目
前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。
20世纪90年代
中，西方管道的电视和声纳检测技术被上海的学者介绍进来，引起了
排水行业同仁的广泛注意，CCTV管道检测技术与传统的管道检测技
术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的
特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。
本文就CCTV
管道检测的基本方法和评估手段等方面进行阐述，结合自身的工程实
践做出一些总结。
1、城市地下排水管道CCTV检测的方法及评估手段
排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴
随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸
等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测
系统。
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1.1CCTV检测的基本方法
排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统
（ClosedCircuitTelevision），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：
主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。
主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。
当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对
CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管
道修复工作。
常用CCTV检测设备：
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E36B+管道潜望SINGA200管道机器
人SINGA300管道机器人
1.2CCTV管道检测的步骤及注意事项
CCTV检测的基本步骤如下：
收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----
用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
（1）管道检测前搜集的资料如下：
a）该管线平面图。
b）该管道竣工图等技术资料。
c）已有该管道的检测资料。
（2）现场勘察资料如下：
a）察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。
b）开井目视水位、积泥深度及水流。
c）核对资料中的管位、管径、管材。
（3）确定检测技术方案：
d）明确检测的目的、范围、期限。
e）针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:
管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制定安全措施等
（4）管道竣工验收检测前技术要求：
a）应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或
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闭水的试验记录。
b）检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。
c）检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
（5）管道修复检测前技术要求：
a）首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。
b）检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。
c）检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
1.3如何对CCTV检测结果进行评估
1.3.1管道缺陷的类别和缺陷等级的划分
1.3.1.1管道缺陷等级按下表规定分类
缺陷等级分类表
等级
1
2
3
4
结构缺陷程度
轻微缺陷
中等缺陷
严重缺陷
重大缺陷
功能缺陷程度
轻微缺陷
中等缺陷
严重缺陷
/
1.3.1.2
结构性缺陷的名称、代码和等级数应符合下表规定
结构性缺陷的代码、类型和等级数
等级数
缺陷名称
代码
缺陷定义
量
管道的外部压力超过自身的承受力
破裂
PL
致使管材发生破裂。
其形式有纵向、环
4
向和复合三种。
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管道的原样被改变（一般适用于柔性
BX
管）。
3
变形
变形比率q=∣（最大变形内径-原内
径）÷原内径∣*100%
两根管道的套口接头偏离，未处于
错位
CW
管道的正确位置。
邻近的管道看似“半
4
月形”。
由于沉降，两根管道的套口接头未
脱节
TJ
充分推进或接口脱离。
邻近的管道看似
4
“全月形”。
来源于地下的（按照不同的季节）
渗漏
SL
或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口
4
及检查井壁流出。
管道内壁受到有害物质的腐蚀或管
道内壁受到磨损。
管道标准水位上部的
腐蚀
FS
腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造
3
成的腐蚀。
管道底部的腐蚀是由于水的
影响。
接口材质，如橡胶圈、沥青、水泥
JQ
等类似的材料进入管道。
悬挂在管道底
3
胶圈脱落
部的橡胶圈会造成运行方面的重大问
题。
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支管未通过检查井直接侧向接入主
支管暗接
AJ
管。
该方式须得到政府有关部门批准，
4
未批准的定为4级。
异物侵入
QR
非自身管道附属设施的物体穿透管
3
壁进入管内。
1.3.1.3
功能性缺陷的名称、代码和等级数应符合下表的规定
功能性缺陷的代码、类型和等级数
缺陷
代
缺陷定义
等级
名称
码
数量
管道内的油脂、有机物或水泥浆等
沉积
CJ
沉淀物减少了横截面面积。
有软质和硬
3
质两种。
JG
由于含铁或石灰质的水长时间沉积
3
结垢
于管道表面，形成硬质或软质结垢。
障碍
ZW
管道内坚硬的杂物，如石头、柴枝、
3
物
树枝、遗弃的工具、破损管道的碎片等。
SG
单根树根或是树根群自然生长进入
3
树根
管道。
管道沉降形成水洼，水处停滞状态。
JS
百分
积水
按实际水深占管道内径的百分比记入
比
检测记录表。
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封堵FD残留在管道内的封堵材料。
3
管道内水面上的漂浮物。
该缺陷须
浮渣FZ3
记入检测记录表，但不参与MI计算。
1.3.1.4.管道特殊结构及附属物名称和代码应符合下表规定
特殊结构及附属物代码和类型
代
名称
码
定义
修复
XF
检测前已修理的位置。
变径
BJ
两检查井之间不同直径管道相接处。
Y
雨水管道上连接其它管道以及供维
雨水检查井
护工人检查、清通和出入管道的构筑物。
污水或合流管道上连接其它管道以
污水（合流）检查
W
井
及供维护工人检查、清通和出入管道的
构筑物。
MJ
用于管道连接，有井室而无井筒的暗
暗井
埋构筑物
井盖埋没
JM
检查井盖被埋没
YF
置于路边，用于收集地面雨水的设
雨水口
施。
1.3.1.5.操作状态名称和代码应符合下表的规定。
操作状态代码和类型
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代码编
名称定义
号
纵向缺陷长度大于1米时的缺陷
缺陷开始及
KS××开始位置，其编号应与结束时编号对
编号
应。
纵向缺陷长度大于1米时的缺陷
缺陷结束及
JS××结束位置，其编号应与开始时编号对
编号
应。
入水
RS
CCTV摄影镜头部分或全部被水淹。
中止
ZZ
在两检查井之间进行检测时，由于
各种原因造成检测中止。
1.3.2
对结构性状况的评估评估方法
1.3.2.1
结构性缺陷参数F按公式（1.3.2.1-1）或（1.3.2.1-2
）计
算。
当S＜40时，F
=
0.25×S
（1.3.2.1-1）
当S＞40时，F
=
10
（1.3.2.1-2）
式中损坏状况系数S按公式（3.2.1-3）计算。
（1.3.2.1-3）
式中L—被评估管道的总长度（m）；
Li—各缺陷处长度（m）或缺陷个数；
Pi—第i处缺陷权重，应查表1.3.2.1获得；
n1——结构缺陷处总个数。
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表1.3.2.1结构性缺陷等级权重
缺陷等级
计
量单
位
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1234
PL破裂
0.20
1.00
4.00
12.00
个
BX变形
0.10
0.50
2.00
（环
CW错位
0.15
0.75
3.00
9.00
向）或
TJ脱节
0.15
0.75
3.00
9.00
米（纵
SL渗漏
0.15
0.75
3.00
9.00
向）
FS腐蚀
0.15
4.75
9.00
个
JQ胶
0.05
0.25
1.00
（环
圈脱落
0.25
1.00
9.00
12.00
向）或
AJ支管
0.75
3.00
9.00
米（纵
暗接
向）
QR异物
个
侵入
个
个
或米
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米
个
个
个
1.3.2.2.
地区重要性参数K应符合表1.3.2.2
的规定。
表1.3.2.2
地区重要性参数K
K
值
适用范围
10
中心商业及旅游区域
6
交通干道和其它商业区域。
3
其它行车道路
0
所有其它区域或F﹤4时
1.3.2.3根据管道的口径，按下列规定确定管道重要性参数E：
E=10管道直径﹥1500㎜
E=6管道直径在1000㎜及1500㎜之间
E=3管道直径在600㎜及1000㎜之间
E=0管道直径﹤600㎜或F﹤4
1.3.2.4.按照排入污水管道的污水是否经过化粪池或隔栅，按表
3.2.3的规定确定影响参数T值。
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表1.3.2.4用户的化粪池影响参数T
化粪影响有化粪池无化粪池
T值010
1.3.2.5.管道修复指数按公式（1.3.2.2）计算。
RI=0.7×F+0.1×K+0.05×E+0.15×T（1.3.2.2）
1.3.2.6.依据RI值的大小按表1.3.2.4的规定进行等级确定和结
构状况评价，并提出管道修复的建议。
表1.3.2.4
管道结构性状况评定和修复建议
修复指
RI＜4
4≤RI＜7
RI≥7
数
等级
一级
二级
三级
无或有少量
有较多管道损
大部份管道
结构状
管道损坏，结构
坏，结构状况总体
已损坏，结构状
况
状况总体较好，
一般，对损坏管道
总值总体较差，
总体评
可对损坏管道作
可作点状修理或
可作更新改造。
价
点状修理或不修
缺陷管段整体修
复。
复。
管段修
点状修理或
点状修理或缺
整段紧急修
复方案
不修复
陷管段整体修复。
复或翻新
1.3.3对功能性状况的评估方法
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1.3.3.1功能性缺陷参数G按公式（1.3.3.1-1）或（1.3.3.1-2）
计算。
当Y＜40时，G
=
0.25×Y
（1.3.3.1-1
）
当Y＞40时，G
=
10
（1.3.3.1-2）
式中运行状况系数Y按公式（4.3..1-3）计算：
（1.3.3.1-3）
式中L--被评估管道的总长度（m）；Li—各缺陷处长度（m）或缺陷个数；
Pi—第i处缺陷权重应查表3.3.1获得；
n2——功能缺陷处总个数。
表1.3.3.1
功能性缺陷权重
缺陷等级
计
缺陷代
1
2
3
码、名称
量单
位
CJ沉
0.05
0.25
1.00
米
积
个
JG结
0.15
0.75
3.00
（环
垢
向）
ZW障
0.00
3.00
6.00
或米
碍物
（纵
SG树
0.15
0.75
3.00
向）
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根
个
JS积
0.01
0.05
0.20
个
水
（接
FD封
0.50
3.00
6.00
口）
堵
不参与MI评估计算
米
FZ
个
浮渣
米
1.3.3.2确定地区重要性参数K应符合表1.3.3.2的规定。
表1.3.3.2
地区重要性参数K
K值
适用范围
10
中心商业及旅游区域
6
交通干道和其它商业区域。
3
其它行车道路
0
所有其它区域或G﹤4时
1.3.3.3
确定管道重要性参数
E应符合上述规定。
1.3.3.4
管道养护指数按公式（
1.3.3.2
）计算。
MI=0.8
×G+0.15×K+0.05
×E
（1.3.3.2）
1.3.3.5
依据MI值的大小按表1.3.3.3
的规定进行等级确定和功能
状况评价，并提出管道养护的建议。
表1.3.3.3管道功能性状况评定和养护建议
养护指数MI＜44≤MI＜7MI≥7
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等级一级二级三级
无或有少量有较多管道大部份管道
功能状况管道局部超过超过允许淤积超过允许淤积标
总体允许淤积标准，标准，功能状况准，功能状况总
评价等级功能状况总体总体一般。
体较差。
较好。
养护方式不养护或局部局部养护整体养护
养护
1.4缺陷位置的表示方法
CCTV影像在视觉上呈现圆状，在这个圆状的平面内可以清楚的看到管道的各种缺陷，因此采用时钟表示法可以准确的表示缺陷的位置和大小，时钟表示法按顺时针读取缺陷所对应的时间范围。
2对CCTV检测设备的基本参数要求
CCTV检测设备检测结果的精确性由很多因素控制，其中最重要的
就是控制指标就是仪器本身的检测精度。
对于CCTV设备本身参数的
基本要求，经过大量的工程实践，分析之后认为CCTV检测设备必须
满足以下条件：
（1）CCTV显示器显示自动更新从电缆校准点到摄像头聚焦点之间的距离记录，以米为单位精确到0.1米。
测量电缆长度的精度必须达到±1%，或者最大误差不能超过0.3米。
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（2）摄像头高度可自由调整；爬行器的车轮直径大小或者轴间距可根据被检测管道的大小进行更换或调整；灯光强度能调节。
（3）闭路电视检测系统的技术要求符合下表的规定。
项
目
技术指标
成像单元
CCD或者摄像管
分辨率
CCD≥35万像素，摄像管≥400TVL
灵敏度（最低感光
≤3勒克斯（lux）
度）
视角
≥45度
图像变形
≤±5%
监视器
≥200mm（对角线）真彩色
灯光
≥1500坎德拉（cd）
（4）检测设备结构坚固，密封良好，能在-10C至+50C的气温条件下和潮湿的环境中正常工作，宜配有防爆系统和防水系统。
（5）检测设备须具备距离计数功能，电缆计数测量仪最低计量单
位为0.1m，精度误差不大于0.3m或±1%。
（6）电缆长度120米时，爬行器的爬坡能力应大于5度。
（7）检测设备符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836的有关规定。
3CCTV检测在实际工作中遇到的一些问题和思考
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标准实用
在东莞及上海的管道检测工作中，笔者发现，尽管先进施工质量和管道设计水平相比过去有了很大的提高，但是大部分地下管道施工完成后存在的问题依然严峻，存在重大的安全隐患和功能隐患，普遍存在渗漏，破裂，等问题。
管道渗漏处照片管道破裂处照片
管道严重破裂导致的塌陷
这些问题如果用传统的方法来进行检测，很难有效率的进行确定。
它们有的会直接中断排水管网的正常运行，有的会影响管网的管道结构或排水功能形成潜在的危害，它们很可能造成排水设施建设或维护投资的巨大浪费，降低污水处理厂作用和工效。
混接的污水管道将污染江河及地下水资源，造成城市投资环境及居住生活环境的恶劣。
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标准实用
CCTV检测技术是近年来新引进的技术，虽然此项检测技术先进，但是就笔者使用过的两台仪器（分别为韩国和德国制造）来看，虽然两台仪器在外观及性能参数上不同，但是在检测工作中遇到了一些共同的问题：
（1）爬行器的轮胎抓地力普遍不足，当进入淤泥较多或沥青的管道进行检测时，爬行器行动比较困难，严重影响检测进度。
笔者认为应加强轮胎的抓地力或改进爬行器的制动方式。
（2）当进入野外，河道两旁等恶劣检测环境时，车辆无法驶入检测地点，仪器的运输成为主要问题，因管道检测环境因素所致，相关的运输配套设施应不齐全。
（3）爬行器尾线普遍磨损严重，虽然德国仪器配带滑轮组，一定程度上减少了线与井壁的摩擦，但是有线自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨损不容忽视，极有可能引发障碍，中断检测过程。
4结语
排水管道的检测工作在我国仍处于在起步阶段，但是随着人们环
保意识的不断增强，国家对污水处理项目的投资力度不断的加大，排水管网的管理维护也得到了应有的重视，建设部及不少城市和地方还相继出台了相应的政策与法规。
这表明了我国各级政府已经充分地认识到排水管网管理和维护的重要性，排水管道检测和维护有着巨大的市场前景和无限商业机。
CCTV管道内窥检测技术的运用，让城市排水管网的管理和养护方
法技术有了一个质的飞跃。
该项技术与传统的管道检测技术相比，安
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全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的特点，为管
道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术同时还可以应用
到给水、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测，以及抢险救灾、
考古等等不同的领域。
随着我国社会和经济的进一步发展，社会将会对安全排水要求会
越来越高，运用排水管道检测技术，及时了解管道内部状况，适时做
出更切合实际的管道维护决策，提高社会和经济效益，有着重要的意
义。
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