机器人技术等级考试二级考试理论模拟题C卷空白卷.docx
《机器人技术等级考试二级考试理论模拟题C卷空白卷.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人技术等级考试二级考试理论模拟题C卷空白卷.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
机器人技术等级考试二级考试理论模拟题C卷空白卷
机器人二级理论考试模拟题（C卷）
1.下面哪种机器人是第三代机器人？
A.感知型机器人
B.“示教再现”型机器人
C.自动机器人
D.智能机器人
2.关于编程语言的说法正确的是（）。
A.机器语言是十进制码
B.汇编语言是高级语言
C.高级语言比较接近自然语言
D.计算机能够直接识别各种编程语言
3.关于机器人三定律说法错误的是？
A.由美国科幻家艾萨克?
阿西莫夫提出
B.其中一条是机器人在任何情况下都应该听从人类的命令
C.机器人三定律已经成为机器人开发的准则
D.第一条是机器人不能伤害人类
4.关于机器人，更重要的是？
A.具有人形。
B.感知能力强。
C.像人一样的活着。
D.模仿人的功能。
5.下列哪个用到凸轮结构？
A.舂米机。
B.跷跷板。
C.显示器。
D.拉杆箱。
6.随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是：
A.体积大
B.价格昂贵
C.体积小、高速高精度
D.功率大
7.凸轮机构中，从动杆运动的快慢由（）决定
A.凸轮转速的高低
8.凸轮的轮廓曲线
C.凸轮的大小
D.以上都没有影响
8.机器人的常用驱动方式不包括？
A.电力驱动
B.风力驱动
C.液压驱动
D.气压驱动
9.被称为“工业机器人之父”的是？
A.乔治•德沃尔
B.森昌弘
C.阿西莫夫
D.约瑟夫・英格伯格
10.蓄电池的电压一般是（）。
A.1.5V
B.2V
C.3V
D.12V
11.下面对于偏心轮描述正确的是
A.凸轮和偏心轮是两种不同的机械零件
B.偏心轮是凸轮的一种
C.偏心轮和凸轮是同一种机械零件
D.以上说的都对
12.下面说法正确的是？
A.皮带交叉传动可以改变转动方向
B.传动链可以不在一个平面上
C.齿轮传动必须在一个平面上
D.皮带传动比齿轮传动力量大
13.关于凸轮的说法正确的是（）
A.凸轮属于低副机构
B.凸轮不属于间歇运动机构
C.凸轮的锁合方式分为力锁合和几何锁合
D.离心机用到了凸轮
14.关于棘轮的说法错误的是（）
A.棘轮机构属于间歇运动机构
B.棘轮可以分为摩擦式棘轮和齿式棘轮
C.棘轮机构由棘轮、主动棘爪、主动摆杆、止回棘爪组成
D.棘轮可以同时朝两个方向运动
15.机器人主要由（）组成
A.输入设备
B.输出设备
C.主控制器
D.以上都是
16.以下选项中运用了连杆结构的是
A.
B.
C.
D.以上都是
17.对于汽车说法正确的是（）
A.汽车的转向装置用到了连杆机构
B.汽车中没有用到凸轮机构
C.汽车轮胎上的花纹是为了减小摩擦力
D.以上都不对
18.当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系（）
A.与逻辑
B.或逻辑
C.非逻辑
D.以上都不是
19.关于开环闭环控制系统的说法正确的是（）
A.路灯到达设定的时间点亮属于闭环控制系统
B.冰箱的制冷系统是闭环控制系统
C.全自动洗衣机属于闭环控制系统
D.自动电热水壶属于开环控制系统
20.荡秋千时关于能量转化说法正确的是（）
A.在最低点时能量为0
B.在最［Wj点时能量最大
C.在最低点时和最高点时能量相等
D.在最低点时动能最小
21.下列那种机器人不是军用机器人。
（）
A.“红隼”无人机
B.美国的大狗”机器人
C.索尼公司的AIBO机器狗
D.生拨鼠”
22.步行机器人的行走机构多为？
A.连杆机构
B.齿轮机构
C.履带
D以上说法都不正确
23.驱动火车需要克服的力主要是？
A.重力
B.弹力
C.支持力
D.摩擦力
24.关于滑轮，下面说法不正确的是？
A.定滑轮相当于一个等臂杠杆
B.动滑轮省力但是费距离
C.滑轮组可以省功
D.定滑轮可以改变力的方向25.下面说法正确的是？
（）
A.力是改变物体运动状态的原因。
B.力是维持物体平衡状态的原因。
C.力是改变物体位置的原因。
D.力是物体产生速度的原因。
26.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？
A.工作空间
B.最大空间
C.自由度
D.危险空间
27.小明在一辆匀速直线向前的火车上竖直向上跳，则小明会落在:
A.起跳点后面
B.起跳点
C.起跳点前面
D.不确定
28.电磁感应现象的首位发现者是？
A.富兰克林
B.爱迪生
C.特斯拉
D.法拉第
29.下列描述正确的是？
A.半导体的导电性介于导体和绝缘体之间。
B.有的金属是导体，有的金属是绝缘体。
C.导线最常用的材料是铁。
D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。
30.下列选项中，使用了凸轮的是
A.
B.
31.凸轮一般按从动件的不同可为三类，主要有哪些?
A.尖顶从动件
B.滚子从动件
C.摩擦从动件
D.平底从动件
32.曲柄连杆机构主要由哪些组成？
A.圆环组
B.机体组
C.活塞连杆组
D.曲轴飞轮组
33.下面哪些用到了滑杆机构？
A.缝纫机
B.挖掘机
C.抽油机
D.电风扇
34.下列哪些应用到棘轮机构？
A.缝纫机
B.牛头刨床
C.齿式腰带
D.六角车床
36.以下关于自行车的说法正确的是
A.自行车用到了曲柄机构
B.自行车没有用到轮轴原理
C.自行车用到了棘轮机构
D.自行车用到了斜面原理
37.以下对于家用机器人描述正确的是
A.主要用于服务人类
B.能够解决生活问题
C.具有大型化、复杂化的特点
D.可以与工业机器人通用
38.工业机器人具有哪些特点？
A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
D.具有很广泛的通用性。
39.机器人传感器应该具有的要求？
A.体积大
B.功率大
C.体积小
D.抗干扰性强
40棘轮机构的主要用途有？
A.间歇送进
B.制动
C.超越
D.抛物
41.通过遥控操作，不能离开人控制的机器人被称为第一代机器人。
42.最常用的凸轮是圆柱凸轮。
43.机器人的评价标准包括智能、机能、生物能、活动范围等。
44齿式棘轮机构的优点是可以实现无级调节。
45.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。
46.机器人都是人形的。
47.制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，调试运行等步骤。
48.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成非伺服型系统和伺服型系统。
49.目前机器人还不能独立思考。
50.机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、
速度传感器、加速度传感器等。
升级会员 