机器人技术等级考试二级考试理论模拟题C卷空白卷.docx

1、机器人技术等级考试二级考试理论模拟题C卷空白卷机器人二级理论考试模拟题（ C 卷）1.下面哪种机器人是第三代机器人？A.感知型机器人B.“示教再现”型机器人C.自动机器人D.智能机器人2.关于编程语言的说法正确的是（）。A. 机器语言是十进制码B.汇编语言是高级语言C.高级语言比较接近自然语言D.计算机能够直接识别各种编程语言3.关于机器人三定律说法错误的是？A. 由美国科幻家艾萨克 ?阿西莫夫提出B.其中一条是机器人在任何情况下都应该听从人类的命令C.机器人三定律已经成为机器人开发的准则D.第一条是机器人不能伤害人类4.关于机器人，更重要的是？A. 具有人形。B.感知能力强。C.像人一样的活

2、着。D.模仿人的功能。5.下列哪个用到凸轮结构？A. 舂米机。B.跷跷板。C.显示器。D.拉杆箱。6.随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是：A. 体积大B.价格昂贵C.体积小、高速高精度D.功率大7.凸轮机构中，从动杆运动的快慢由（ ）决定A. 凸轮转速的高低8.凸轮的轮廓曲线C.凸轮的大小D.以上都没有影响8. 机器人的常用驱动方式不包括？A. 电力驱动B.风力驱动C.液压驱动D.气压驱动9. 被称为“工业机器人之父”的是？A.乔治德沃尔B.森昌弘C.阿西莫夫D.约瑟夫英格伯格10.蓄电池的电压一般是（ ）。A.1.5VB.2VC.3VD.12V11.下面对于偏心轮描述正

3、确的是A. 凸轮和偏心轮是两种不同的机械零件B.偏心轮是凸轮的一种C.偏心轮和凸轮是同一种机械零件D.以上说的都对12.下面说法正确的是？A. 皮带交叉传动可以改变转动方向B.传动链可以不在一个平面上C.齿轮传动必须在一个平面上D.皮带传动比齿轮传动力量大13.关于凸轮的说法正确的是（ ）A. 凸轮属于低副机构B.凸轮不属于间歇运动机构C.凸轮的锁合方式分为力锁合和几何锁合D.离心机用到了凸轮14.关于棘轮的说法错误的是（ ）A. 棘轮机构属于间歇运动机构B.棘轮可以分为摩擦式棘轮和齿式棘轮C.棘轮机构由棘轮、主动棘爪、主动摆杆、止回棘爪组成D.棘轮可以同时朝两个方向运动15.机器人主要由（）

4、组成A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.以上都是16.以下选项中运用了连杆结构的是A.B.C.D.以上都是17.对于汽车说法正确的是（）A.汽车的转向装置用到了连杆机构B.汽车中没有用到凸轮机构C.汽车轮胎上的花纹是为了减小摩擦力D.以上都不对18.当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系（）A. 与逻辑B.或逻辑C.非逻辑D.以上都不是19.关于开环闭环控制系统的说法正确的是（）A. 路灯到达设定的时间点亮属于闭环控制系统B.冰箱的制冷系统是闭环控制系统C.全自动洗衣机属于闭环控制系统D.自动电热水壶属于开环控制系统20.荡秋千时关于能量转化说法正确的是（ ）A. 在最低点时能量为

5、 0B.在最Wj点时能量最大C.在最低点时和最高点时能量相等D.在最低点时动能最小21.下列那种机器人不是军用机器人。（ ）A. “红隼 ”无人机B.美国的大狗”机器人C.索尼公司的AIBO机器狗D.生拨鼠”22.步行机器人的行走机构多为？A. 连杆机构B.齿轮机构C.履带D 以上说法都不正确23. 驱动火车需要克服的力主要是？A.重力B.弹力C.支持力D.摩擦力24.关于滑轮，下面说法不正确的是？A. 定滑轮相当于一个等臂杠杆B.动滑轮省力但是费距离C.滑轮组可以省功D.定滑轮可以改变力的方向 25.下面说法正确的是？（）A.力是改变物体运动状态的原因。B.力是维持物体平衡状态的原因。C.力

6、是改变物体位置的原因。D.力是物体产生速度的原因。26.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A.工作空间B.最大空间C.自由度D.危险空间27.小明在一辆匀速直线向前的火车上竖直向上跳，则小明会落在:A.起跳点后面B.起跳点C.起跳点前面D.不确定28.电磁感应现象的首位发现者是？A.富兰克林B.爱迪生C.特斯拉D.法拉第29.下列描述正确的是？A.半导体的导电性介于导体和绝缘体之间。B.有的金属是导体，有的金属是绝缘体。C.导线最常用的材料是铁。D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。30.下列选项中，使用了凸轮的是A.B.31.凸轮一般按从动件的不同可为三类，主要有哪些?A.尖

7、顶从动件B.滚子从动件C.摩擦从动件D.平底从动件32.曲柄连杆机构主要由哪些组成？A.圆环组B.机体组C.活塞连杆组D.曲轴飞轮组33.下面哪些用到了滑杆机构？A.缝纫机B.挖掘机C.抽油机D.电风扇34.下列哪些应用到棘轮机构？A.缝纫机B.牛头刨床C.齿式腰带D.六角车床36.以下关于自行车的说法正确的是A. 自行车用到了曲柄机构B.自行车没有用到轮轴原理C.自行车用到了棘轮机构D.自行车用到了斜面原理37.以下对于家用机器人描述正确的是A. 主要用于服务人类B.能够解决生活问题C.具有大型化、复杂化的特点D.可以与工业机器人通用38.工业机器人具有哪些特点？A. 对工作环境有很强适应能

8、力，能代替人在有害场所从事危险工作。B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。 C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。D.具有很广泛的通用性。39.机器人传感器应该具有的要求？A. 体积大B.功率大C.体积小D.抗干扰性强40棘轮机构的主要用途有？A. 间歇送进B.制动C.超越D.抛物41.通过遥控操作，不能离开人控制的机器人被称为第一代机器人。42.最常用的凸轮是圆柱凸轮。43.机器人的评价标准包括智能、机能、生物能、活动范围等。44齿式棘轮机构的优点是可以实现无级调节。45.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。46.机器人都是人形的。47.制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，调试运行等步骤。48.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成非伺服型系统和伺服型系统。49. 目前机器人还不能独立思考。50.机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。