PLC电梯控制系统的设计.doc
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毕业论文
题目PLC电梯控制系统设计
烟台南山学院
姓名：
张增亮
所在学院：
计算机与电气自动化学院
所学专业：
电气工程及自动化
班级：
08级电气工程03班
学号：
200806709126
指导教师：
王选诚
完成时间：
2012.4.1
毕业论文（设计）任务书
论文题目
PLC电梯控制系统的设计
院部
计算机与电气自动化学院
专业
电气工程及其自动化
班级
08级03班
毕业论文（设计）的要求1.电梯位置的确定与显示。
2.轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号。
3.电梯自动运行时的信号响应。
4.轿厢的启动与运行。
5.轿厢的平层与停车。
毕业论文（设计）的内容与技术参数本设计选用目前运用最多最广泛的PLC编程语言：
梯形图，梯形图能直观明了的设计出控制要求。
梯形图的编号使用我们学过的MELSODT系列的编程软件。
技术参数：
外形尺寸:
高*长*宽二500*245*216净重量:
160kg载重量:
l0kg
调速器:
型号:
SJTBl输入电压:
380V输入频率:
50Hz
额定电流:
2.5A功率:
0.75KW曳引机:
速比:
30:
1模数:
1.5（蜗轮减速器）
拖动电机:
型号:
JW524电压:
380V功率:
0.12KW转速:
1400rpm
控制方式:
PLC控制调速方式:
交流变频调速结构形式:
五层站
毕业论文（设计）工作计划
2012年1月10~1月25日：
全面了解课题的内容及要求，学习充实相关方面的知识，查阅文献资料，完成英语文献的翻译。
2012年2月1~2月15日：
总结方案设计，PLC选型。
2012年2月16~3月1日：
设计完成电梯模拟实验系统、编制控制梯形图。
2012年3月2~3月5日：
完成系统调试的情况下，修改检查论文。
接受任务日期年月日要求完成日期年月日
学生（签名）年月日
指导教师（签名）年月日
院长（主任）（签名）年月日
I
摘要
随着国民经济的飞速发展及人们物质生活需求的提高，电梯不但广泛应用于现代化城市的高层建筑中，也逐步成为低层建筑中的代步工具。
提高运行质量、节约电能是电梯控制系统重点要解决的问题。
PLC具有可靠性高、编程容易等特点，可实现电梯控制的各种功能要求。
根据电梯的硬件设计和软件设计，提出了基于PLC电梯控制系统的实际方案。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
本文选择西门子可编程控制器s7系列为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了电梯往返控制系统的自动化。
关键词：
PLC、电梯控制、硬件、软件、西门子等
Abstract
Withtherapiddevelopmentofnationaleconomyandpeople'smateriallifedemandrise,theelevatoriswidelyappliedinmodernhigh-risebuildingsinthecity,alsograduallybecomethelowlayerbuildingtoolofrideinsteadofwalk.Toimprovetheoperationquality,savingelectricenergyistheelevatorcontrolsystemthekeyissuestobesolved.PLChastheadvantagesofhighreliability,easyprogrammingandothercharacteristics,canrealizetheelevatorcontrolthevariousfunctionalrequirements.Accordingtoliftthehardwaredesignandsoftwaredesign,proposedbasedonPLCelevatorcontrolsystemtheactualprogram.TheprogrammableprefaceinPLCcontrollerisakindofnewindustrycontrolsthedevice,itregardmicroprocessorasthefoundation,synthesizingthecalculatortechnique,automaticcontroltechniquetodevelopwiththecommunicationtechnique.Ithastheconstructionsimple,theplaitdistanceisconvenient,highetc.independableadvantage,alreadyextensiveusedfortheindustryprocesswiththeautomaticcontrolofthepositioninside.Accordingtothecovariance,theprogrammablecontrollerisakindofequipmentsthatindustryautomatetoequiptheinsidetheapplicationatmost.Theexpertthinks,theprogrammablecontrollerwillbecomethemainmeansthataftertimeindustrycontrolwiththeoneoftheimportantfoundationequipments,thePLC,robot,CAD/CAMwillbecomethreemajorofpillarthatindustryproduce.
ThispaperselectsSiemensprogrammablecontrollerS7Seriesasthecorecomponents,focusesonthedesignofhardwareinterface,usingtheladderdiagramandsentencestoprogramming,implementationandcontrolautomationsystemintheelevator.
Keywords:
PLC、levatorcontrol、hardware、software、suchasSiemens.
目录
摘要 II
Abstract III
目录 IV
第一章绪论 1
一、电梯控制研究背景 1
二、研究目的和意义 1
第二章可编程控制器PLC 2
一、PLC的分类 2
二、PLC的程序语言 2
（一）顺序功能图（SFC） 2
（二）梯形图（LD） 2
三、PLC指令及支持软件 2
四、PLC的工作原理 3
第三章PLC电梯控制系统的设计 4
一、设计思路及要求 4
二、电梯控制系统的结构组成 4
三、电梯拖引电机及门电机电路图 5
四、电梯控制系统的硬件设计 6
（一）SIMATICS7-200系列PLC介绍 6
（二）PLC的外部接线 6
（三）电动机自动开关门控制 8
（四）发生制动减速信号、停车的控制环节 8
（五）SIMATICS7-200介绍 10
五、电梯控制系统的软件设计 11
六、电梯控制的数学参数及要求 13
第四章电梯远程监控系统 15
一、通信口介绍 15
二、硬件实现 15
三、软件设置 15
第五章系统检测与调试 16
一、硬件调试 16
二、软件调试 16
总结与体会 17
致谢 18
参考文献 19
附件 20
0
第一章绪论
一、电梯控制研究背景
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。
以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。
二、研究目的和意义
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。
所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。
但传统的电梯控制系统主要采用继电器
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