HC-SR04超声波测距模块.doc

HC-SR04超声波测距模块.doc

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HC-SR04超声波测距模块

1、产品特点：

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理：

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声

波从发射到返回的时间。

测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;

2、实物图：

如右图接线，VCC供

5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出等四支线。

图一实物图

3、电气参数：

电气参数

HC-SR04超声波模块

工作电压

DC5V

工作电流

15mA

工作频率

40Hz

最远射程

4m

最近射程

2cm

测量角度

15度

输入触发信号

10uS的TTL脉冲

输出回响信号

输出TTL电平信号，与射程成比例

规格尺寸

45*20*15mm

4、超声波时序图：

图二、超声波时序图以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将

发出8个40kHz周期电平,即输出超声波，并检测回波。

一旦检测到有回波信号则输出回响信号

回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。

由此通过发射信号到收到的回响信号

时间间隔可以计算得到距离。

公式：

uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：

距离

=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号

对回响信号的影响。

注：

1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的

结果

5、实物规格：