51单片机控制直流电机PWM调速C语言程序.docx

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#include

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitKEY1=P3^4;

sbitKEY2=P3^5;

sbitKEY3=P3^6;

sbitIN1=P1^0;

sbitIN2=P1^1;

sbitENA=P1^2;

sfrldata=0x80;

sbitdula=P2^6;

sbitwela=P2^7;

//sbitlcden=P3^4;

//uchartimer,ms,t_set=1;

ucharT_N=100;

ucharT_N1=100;

ucharT_H_N=50;

ucharT_H_N1=50;

voidmsplay（uchar,uchar）;

ucharcodex1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x27,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

//ucharcodex2[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xd8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

ucharcode x3[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};

//ucharcode x4[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20};

voiddelay（uintz） //延时函数

{

uintx;

for（x=z;x>0;x--）;

}

voidKey_Scan（）

{

if（KEY1==0）

{

delay（20）;

while（!

KEY1）;

T_H_N++;

if（T_H_N>=99）

{

T_H_N=99;

}

}

if（KEY2==0）

{

delay（20）;

while（!

KEY2）;

T_H_N--;

if（T_H_N<=1）

{

T_H_N=1;

}

}

if（KEY3==0）

{

delay（15）;

while（!

KEY3）;

IN1=~IN1;

IN2=~IN2;

}

}

voidMotor_Init（）

{

ENA=0;

IN1=1;

IN2=0;

}

voidTimer0_Init（）

{

TMOD=0X12;

TH0=（256-50）;

TL0=（256-50）;

// TH1=（65535-T_H）/256;

// TL1=（65535-T_H）%256;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

}

voidmain（）

{

uchark3,k2,k1,k0;

Timer0_Init（）;

Motor_Init（）;

while

（1）

{

k2=T_H_N/10;k3=T_H_N%10;

k1=0;k0=0;

msplay（k0,2）;

msplay（k1,3）;

msplay（k2,4）;

msplay（k3,5）;

Key_Scan（）;

}

}

voidtimer0（）interrupt1

{

TR0=0;

// TH0=（65536-50）/256;

// TL0=（65536-50）%256;

T_H_N1--;

if（0==T_H_N1）

{

ENA=0;

T_H_N1=1;

}

T_N1--;

if（T_N1==0）

{

ENA=1;

T_N1=100;

T_H_N1=T_H_N;

}

TR0=1;

}

voidmsplay（uchary1,uchary2）

{

ldata=x1[y1];

dula=1;

dula=0;

delay

（1）;

ldata=x3[y2];

wela=1;

wela=0;

delay

（1）;

ldata=0x00;

dula=1;

dula=0;

delay

（1）;

ldata=0x0ff;

wela=1;

wela=0;

delay

（1）;

}