装配线及专机设备技术要求.docx
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装配线及专机设备技术要求
装配线及专机设备
技术要求
2017年6月
1说明
1.1当投标方与本要求有偏离时，应在投标文件中说明。
1.2投标方中标后，在工艺方案、设备及工装设计完成后需和招标方讨论，获得招标方认可后方可投入制造。
投标方对设计方案、设备及工艺装备的正确性、可靠性、完整性负责。
1.3本技术要求，仅提出了一般性的技术要求；并未对一切技术细节做出规定，未充分引述有关标准和规范的条文。
投标方应保证提供的设备是符合本技术标书和国家最新的有关标准、规范的优质产品。
若有异议，不管是多么微小，都应在投标文件“技术偏离”中予以详细说明。
1.4投标方及招标方责任
项目
规定内容
工程内容
投标方责任
1.设备设计、制造、改造
2.设备包装、运输、保险
3.设备到达招标方工厂后的拆箱、搬运、设备就位
4.设备安装调试
5二次侧配线、配管工程
5.设备使用、维护及维修培训
6.设备终验收后的陪产服务
7.保修期内的售后服务
8.保修期内无偿提供备件，设备使用期间有偿提供备件
招标方责任
1.产品图纸的提供、设计及调试样件提供
2.一次侧配线、配管工程（公用动力安装工程）
3.其它设备操作时的必要物品
2供货内容（包含但不限于以下清单内容）
序号
货物名称
数量
说明
1.
总装配线
1条
1.1.
总装输送线体
约112米
包含空中辊道长度6m，倾斜线体长度12m，地面辊道长度107m，可优化调整
1.2.
回转台
7个
1.3.
总装线托盘
70个
1.4.
升降机
2台
1.5.
手动工位
24套
可优化调整
1.6.
抬起回转机构
5套
可优化调整
1.7.
举升定位装置
1套
用于油底壳安装工位
1.8.
返修岔道
4个
1.9.
返修小车
8个
1.10.
智能料架
4套
Ⅱ-5-3_拧紧压装料架参数及要求
1.11.
总装线总线控制系统
1套
1.12.
工位操作踏板
按需
投标厂家根据需要配置
1.13.
总线控制系统
1套
2.
轴系分装线
1条
2.1.
线体
单层
约27米
双层辊道，可优化调整
2.2.
轴系线升降机
2台
2.3.
轴系托盘
30个
2.4.
手动工位
3套
可优化调整
2.5.
防错智能料架
5套
Ⅱ-5-3_拧紧压装料架参数及要求
2.6.
轴系线总线控制系统
1套
3.
专机设备
3.1.
壳体压装及上线设备
1套
3.2.
换档活塞缸套压装机
1台
3.3.
换挡活塞自动装配机
1台
3.4.
前端轴承外圈及驻车销压装机
1台
3.5.
轴系拼装及上线设备
1套
机器人两台，四工位转台1个
3.6.
测量选垫机
1套
详细技术要求参见Ⅱ-5-1_测量选垫设备规格及技术要求
3.7.
后端轴承外圈压装设备
1台
3.8.
涂胶及照相检测
1台
3.9.
手动翻转合箱
1台
3.10.
自动合箱及合箱压装
1台
3.11.
180°自动翻转机
1台
3.12.
壳体螺栓拧紧机
1台
3.13.
拨叉销压装机
1台
3.14.
液压模块自动拧紧机
1台
3.15.
油底壳自动拧紧机
1台
3.16.
输入轴前端测量选垫工装及垫片库
1套
3.17.
封油盖及卡环压装机
1台
3.18.
总成转线机器人
1台
3.19.
输出轴线外压机
1台
压装输出轴1、输出轴2前端圆锥滚子轴承
3.20.
输出轴在线压机1
1台
压装R档滚针轴承
3.21.
输出轴在线压机2
1台
用于压装4/R同步器总成、2/6档同步器总成、4/R同步器卡环和2/6档同步器卡环。
3.22.
输出轴在线压机3
1台
用于压装3档、5档滚针轴承内圈
、1/2同步器总成、5档同步器总成。
3.23.
输出轴在线压机4
1台
用于压装1档滚针轴承内圈、驻车齿轮、输出轴后端圆锥滚子轴承。
3.24.
集油环压装及预紧螺母拧紧机
1台
1轴
3.25.
差速器线外压机
1台
压装差速器前后端圆锥滚子轴承
4.
横置DCT装配线设备改造
4.1.
新增棘爪底座定位销压装机
1台
4.2.
新增自动合箱机器人
1台
4.3.
原手动合箱翻转机搬迁改造
1台
向后移动一个工位
4.4.
原合箱压装机搬迁
1台
向后移动一个工位
4.5.
原壳体螺栓拧紧手动工位搬迁
1台
向后移动一个工位
5.
HCU装配线及专机设备
5.1.
输送线体
约32m
含停止器、电机、弯道
5.2.
托盘（含RFID-TAG）
40套
5.3.
工装辅具
2套
一用一备
5.4.
上下阀体合装分装台
1台
5.5.
机械阀O型圈分装台
1台
含保温箱，环境温度≥15℃
5.6.
标准手动工位
15套
配置岗位照明及拧紧工具平衡吊，并配备拧紧工具控制器及平板电脑安装支架、智能料架等
5.7.
装配线总线控制系统
1套
5.8.
电磁阀手动压机
2套
5.9.
挡片安装手动压机
2套
5.10.
定位销压装机
1台
5.11.
弹簧测力机
2台
5.12.
阀体螺栓拧紧机
1台
5.13.
总线控制系统
1套
6.
其他
6.1.
线外分装台
6.1.1.
油底壳线外分装台
1套
6.1.2.
输入轴分装台
1套
6.2.
过线梯
2个
6.3.
装配线辅具
2套
一用一备，清单见“Ⅱ-2_装配辅具需求清单”装配辅具安装在线边支架上，具备防错拿漏拿功能
7.
拧紧轴系统
7.1.
壳体螺栓拧紧轴
4轴
20N.m+90°（42-65Nm）
需提供拧紧轴布置方案，可显示和保存拧紧曲线
7.2.
液压模块拧紧轴
11轴
15±1.5Nm
7.3.
油底壳拧紧轴
10轴
10±1Nm
7.4.
输出轴后端预紧螺栓拧紧轴
1轴
50N.m+90°（最大300Nm）
7.5.
阀体螺栓拧紧轴
30轴
6±0.6Nm
7.6.
油冷器拧紧轴（测试线用）
4轴
10±1Nm
8.
拧紧工具
8.1.
电动拧紧工具
26套
具体见Ⅱ-5-3_拧紧压装料架参数及要求
8.2.
反力臂
5套
8.3.
Wrench工具
2套
8.4.
油压脉冲工具
10套
8.5.
气动离合器式定扭风枪
7套
8.6.
手动扳手
4套
8.7.
套筒
2套
8.8.
四位套筒选择器
5套
8.9.
数据采集软件
1套
9.
起吊设备钢构
9.1.
差速器上线钢构
1套
仅包含立柱和工字钢，葫芦及轨道招标方提供。
9.2.
总成备用下线钢构
1套
10.
HCU清洁间建设及改造
11.
其他
11.1.
易损件、备品备件
按标总价2%
11.2.
在投标方工厂预验收
11.3.
设备包装、运输及保险
含预验收调试样件往返包装、运输
11.4.
设备卸货、就位、安装、调试
招标方工厂
11.5.
设备操作、维护及维修培训
含培训资料
11.6.
终验收及验收资料
11.7.
终验收完成后的陪产
三个月
3专用部分设备规格及技术要求
说明：
1）此部分是本次招标设备专用要求，如与“3.1设备通用技术要求”有矛盾，应以本要求为准。
2）“■”表示选择的内容，多选时，表示均需采用“□”表示非选择内容
3.1标准工位配置
线外半自动设备标准配置
序号
名称
数量
1
■焊接机身底座
1
2
■安全防护网
1
3
■工件在位传感器
1
4
■工件定位装置
1
5
■人机界面及其悬臂、操控箱
1
6
■三色灯
1
7
■安全光栅
1
8
■机床LED照明
1
9
■电控柜及PLC等控制系统单元
1
10
■标准气动面板（含节能模块、气源处理、阀岛等气动控制系统）
1
11
■工位号牌
1
在线自动设备标准配置
序号
名称
数量
1
■焊接机身底座
1
2
■托盘举升定位机构
1
3
■安全防护网
1
4
■工位传感器（用于托盘进入、到位和离开）
4
5
■工件在位传感器
2
6
■停止器
2
7
■RF-tag读写单元
1
8
■人机界面及其悬臂、操控箱
1
9
■三色灯
1
10
■安全门锁
1
11
■机床LED照明
1
12
■电控柜及PLC等控制系统单元
1
13
■标准气动面板（含节能模块、气源处理、阀岛等气动控制系统）
1
14
■工位号牌
1
在线半自动设备标准配置
序号
名称
数量
1
■标准焊接机身底座
1
2
■标准托盘举升定位机构
1
3
■安全防护网
1
4
■工位传感器（用于托盘进入、到位和离开）
4
5
■工件在位传感器
2
6
■停止器
2
7
■RF-tag读写单元
1
8
■人机界面及其悬臂、操控箱
1
9
■三色灯
1
10
■安全光栅
1
11
■机床LED照明
1
12
■标准气动面板（含节能模块、气源处理、阀岛等气动控制系统）
1
13
■电控柜及PLC等控制系统单元
1
14
■工位号牌
1
手动工位标准配置
序号
名称
数量
1
■手动工位标准钢构支架
1
2
■RF-tag读写单元
1
3
■工位传感器（用于托盘进入、到位和离开）
2
4
■停止器
1
5
■控制按钮盒及支架
1
6
■电枪控制器支架
1
7
■气源处理元件
1
8
■标准手动工位面板（用于I/O模块、气控元件等的安装）
1
9
■电源插座盒（扫码枪、电枪、工控机配电）
1
10
■一体式工控机操作盒（不含工控机）
1
11
■LED工位照明（工作面照度500lux）
1
12
■工具滑轨
1
13
■工位号牌
1
14
■操作侧拉丝不锈钢防护板（t≥1.5mm，L≥1500mm）
1
返修岔道标准配置
序号
名称
数量
1
■手动工位标准钢构支架
1
2
■工位传感器（用于托盘进入、到位和离开）
2
3
■RF-tag读写单元
1
4
■停止器
2
5
■托盘姿态检测传感器
1
6
■返修小车对接装置
1
7
■控制按钮盒及支架
1
8
■LED工位照明（工作面照度500lux）
9
■三色灯
1
10
■气源处理元件
1
11
■标准手动工位面板（用于I/O模块、气控元件等的安装）
1
12
■工位号牌
1
3.2拧紧系统技术要求
项目
要求
拧紧轴本体
■全部选用直柄式拧紧轴（特殊结构选择用偏置拧紧轴）
■拧紧轴选型、安装布置要合理
■正常使用情况下，拧紧轴寿命不低于200万次循环
■拧紧轴伺服马达要求抗干扰能力强，不受外界电磁影响
■通过预设认帽程序，套筒可以方便地套入或退出螺栓或螺帽
拧紧轴系统
拧紧轴本体
■采用拧紧速度快、精度高、可靠性好的拧紧轴，拧紧力矩应满足力矩范围及调整需要；
■拧紧扭矩时拧紧工具应具有充分的裕量（≥20%）
■拧紧轴的辅具能串接扭矩校正仪及传感器的接杆，以便工作时随时可以校正每个轴的扭矩
■每个拧紧轴需具有最小50mm的可伸缩量
■套筒：
一备一用
■方榫结构：
插销式
■拧紧轴精度：
±3%；
■角度控制精度：
±2°
■控制器要求不少于2个RS232串口以备连接扫描仪等外设
■拧紧轴及其控制系统均要求配备标准工业以太网接口（TCP/IP协议），具备双向通讯功能，保证能与招标人的计算机管理系统联网并实现数据通讯。
■控制器要求实用、可靠、易维护，联锁保护，同时要求实现内部通信，可靠性、实时性高；
■拧紧轴控制应具有六种拧紧组合方式，设定选择方便；（直接拧紧，力矩+角度，角度+力矩，屈服点，摩擦力，失速）
■在控制功能上应具有扭矩上下限控制，角度控制，屈服点控制，时间控制，具有脉冲认帽，时间等待，最终扭矩监控，扭矩最大值监控，扭矩平均值监控，角度监控，零速度保持
■多轴扭紧螺栓时应具有同步功能
■在拧紧过程的每一步中可对扭矩、转角及速度（无级变速）都能任意编程
■对拧紧结果有判定功能，对扭矩超差等不合格的结果进行声光报警，同时显示故障，诊断和必要的排除故障信息的提示
■一旦拧紧过程中存在不合格现象（扭矩、转角），系统增加正/反转（降速）拧紧程序，如果合格可正常进行下一程序；如还不合格可报警请求人工处理。
■拧紧不合格，报警，相应不合格螺栓的红灯亮（轴和信号标识要一一对应），其故障原因应显示在显示屏上;要求有不合格自动反松二次拧紧功能
控制器
■拧紧不合格，报警，相应不合格螺栓的红灯亮（轴和信号标识要一一对应），其故障原因应显示在显示屏上;要求有不合格自动反松二次拧紧功能
■具有目标监视功能：
对于在拧紧过程中扭矩、角度、时间、扭矩变化率等超出设定范围时发出报警并以代码形式显示超出内容，方便判断
■具有多项保护报警功能：
过流保护，过载保护，传感器信号异常保护，主回路电压保护，加速度保护，电源电压不足保护，过热保护等
■具有数据记忆功能：
系统内部保存有历史数据和报警数据等，方便维护管理。
■具有数据记忆功能：
系统内部保存有历史数据和报警数据等，方便维护管理。
■数据复制备份功能：
对于已设定的程序可进行复制和备份，快速完成各轴的同时设定以及在程序丢失
■数据输入功能：
输入变速箱号
■通过读码（RFID或扫描枪）输入计算机；
■通过触摸屏上键盘手工输入计算机
■拧紧轴有断点记忆和恢复功能；
■具有运行状态检测和故障诊断功能，并具有故障信息文字提示，自动停止运行，拧紧轴防撞功能。
具有拧紧过程中的实时监控功能
■等待功能：
当任一拧紧轴完成某一步拧紧步骤时，将等待其他轴完成这一步骤，然后一起开始下一步，使拧紧轴保持同步。
也可以让拧紧轴按照规定的顺序和规定的间隔时间拧紧
软件系统
■包含编程软件和数据软件。
■具有扭矩管理和数据统计分析功能，并能生成多种统计表格。
■能完成扭矩数据记录、储存（不少于2天数据）、上传、管理、分析等
■通过工控机显示和保存拧紧曲线，便于拧紧数据的分析。
电动拧紧工具
需求
■数量：
26套
■包含电动拧紧工具，套筒选择器及反力臂，以及相应的平衡器、滑车及限位块等
工具本体，电缆
■选用弯头式电动拧紧工具（特殊结构选择用直柄拧紧工具或开口拧紧工具）
■选型依据：
根据工艺需求和具体拧紧力矩及位置，具体见Ⅱ-6-6拧紧压装料架参数及要求
■电动拧紧工具选型、安装布置要合理
■电动拧紧工具寿命不低于100万次循环
■扭矩精度：
±3%，角度精度：
±2°
■电动拧紧工具伺服马达要求抗干扰能力强
电动拧紧工具
■拧紧扭矩时拧紧工具应具有充分的裕量（≥20%）
■套筒：
一备一用
■方榫结构：
插销式或钢球式，最终根据工艺需求会签确定
■电动拧紧工具的首次校验由投标方完成，并出校验报告
■电动拧紧工具的验收之前的校验由投标方完成，并出校验报告
控制器
■电动拧紧工具及其控制系统均要求配备标准工业以太网接口（TCP/IP协议），具备双向通讯功能，保证能与招标方的MES系统联网并实现数据通讯。
■对拧紧结果有判定功能，对扭矩超差等不合格的结果进行报警
■采取防错、防漏功能。
可按照需要对信号进行处理后，给出提示，并不能随意跳转到其他步骤
■具有目标监视功能：
对于在拧紧过程中扭矩、角度、时间、扭矩变化率等超出设定范围时发出报警并以代码形式显示超出内容，方便判断
■具有多项保护报警功能：
过流保护，过载保护，传感器信号异常保护，主回路电压保护，加速度保护，电源电压不足保护，过热保护等
■具有拧紧数据存储功能：
系统内部保存有历史数据，不少于5000条拧紧数据存储
■数据复制备份功能：
对于已设定的程序可进行复制和备份，快速完成各工具在程序丢失后的还原，各个工具间的程序复制
■数据绑定方式：
通过手动输入，读码器扫描，与PLC，OPC通讯等方式获取产品号并与拧紧数据绑定存储上传
■电动拧紧工具有断点记忆和恢复功能，若突然失电，要保证工具不受损伤，数据不会丢失
■屏蔽电缆的长度需满足使用要求
控制器软件数据软件
■远程编程软件：
一套控制软件具有远程编程功能
■数据采集分析软件：
一套数据采集分析软件免费升级
■软件编程功能，在工控机安装软件修改拧紧程序后，直接可以反馈到电动拧紧工具控制器上执行修改后的拧紧程序
反作用力臂
■优先采用标准碳纤维杆反作用力力臂，如采用其他方式需招标方认可。
■电枪与反作用力臂连接处应保证电枪转动灵活方便，以便于各个姿态下的拧紧要求。
Wrench工具
配置模块
■TAG识别模块
■条形码识别模块
■信号发射模块
■蓝牙连接模块
■数据导出接口
■扭矩精度±0.5%
■角度精度±1%
控制器
■同电动拧紧工具控制器要求
气动定扭工具
工具，气管，三联件，快换接头，平衡器等
■气动拧紧工具选型、安装布置要合理
■正常使用情况下，工具寿命不低于50万次循环
■气动离合器式定扭风枪精度：
≤±10%
■油压脉冲工具精度：
≤±20%
■方榫结构：
插销式
■气动拧紧工具的首次校验由投标方完成，并出校验报告
■气动拧紧工具的验收之前的校验由投标方完成，并出校验报告
3.3压装设备通用技术要求
项目
要求
伺服电缸
适用范围
■用于关键零部件压装
伺服电缸控制器
■控制器要求不少于4个RS232串口以备连接扫描仪等外设；
■控制器总线系统要求实用、可靠、易维护，联锁保护，杜绝误动作，同时要求实现内部通信，可靠性、实时性很高。
■稳定性高和可靠性强；
■伺服电缸及其控制系统均要求配备标准工业以太网接口（TCP/IP协议）和PROFIBUSDP接口，具备双向通讯功能，保证能与甲方的计算机管理系统联网并实现数据通讯。
压装过程控制及监视
■对压装结果有判定功能，对压力和位移超差等不合格的结果进行声光报警，同时显示故障，诊断和必要的排除故障信息的提示。
■配置显示屏，可实时显示不同产品的压力-位移曲线及其工艺要求设定检测点的压力、位移值全程上下值包络线，并可以通过鼠标手动调整包络线的宽度
伺服电缸
■伺服电缸的寿命不低于1500万次循环，压力传感器精度为±1%FS,位移精度为±0.01mm
■伺服电缸工作时的噪音不能超过78db
■具有安全设置和历史数据查询显示功能
■数据采样频率不低于5KHZ
■系统压装力过载能力为满量程的20%
与数据有关的要求
■具有数据记忆功能：
系统内部保存有历史数据和报警数据等，方便维护管理。
■数据复制备份功能：
对于已设定的程序可进行复制和备份，快速完成各伺服电缸的设定以及在程序丢失。
■数据管理输出模式：
对压装结果、判定、监视数据和系统错误等可通过标准接口输出到PC、PLC和打印机等外部机器；专门的数据管理软件，对数据进行数据库管理。
■具有数据管理和统计分析功能。
压机通用技术要求
设备机架
■整体采用框型结构。
■设备机架具备足够的强度。
■压装过程机架要形成压装力封闭结构。
反力支撑
■压机设置反力支撑装置
■反力支撑装置作用在工件上。
压头
■压头具备快换功能
■压头数量为2套，一用一备
其他
■在线压机压装过程中托盘、辊道及压装机相关不可受力，以防止其变形。
3.4总装配线
项目
要求
总装输送线
■输送线由可互换的标准段构成，须采用成熟工艺设计、制造，技术先进，运行可靠；
■线体输送速度：
10-12m/min。
■总装线滚道采用钢结构横梁，双链传动，双轴承支承滚子结构，表面做防锈、耐腐蚀处理；滚轮、滚轴采用45#号钢，进行必要的调质处理和精加工，保证变速器的承重、冲击、输送要求；滚轮表面进行镀哑光硬铬处理，保证耐磨、耐腐蚀；采用表面钝化处理后铝合金型拉制工艺加工的标准型材。
■滚道采用（400Kg级）经过表面钝化处理的双支撑型材的摩擦式积放滚道；
■滚道侧面应带有托盘侧端面钢制表面镀硬铬抛光处理摩擦线性导向条
■停止器或按钮盒等位置有改动部分的盖板及侧盖板重新调整制作
■手工工位型材表面带有不锈钢防护板。
■线体滚轮间距应保证托盘最少有四对滚轮接触
■包含线边小料盒支架和工装辅具支架。
■线体上平面盖板采用t1.5厚度的拉丝不锈钢板制作（过线梯处采用不低于3mm的豆瓣状花纹铝板），盖板相关的停止器开孔要求安装防护套。
■在转向、平移、换行的工位应装有完善保证托盘正常运行的隔放控制控制和存储积放功能。
■整线手动工位工件对辊道累计定位精度≤±3mm。
■线体与地面的连接采用镀锌处理下压自紧金属膨胀螺栓连接。
■总装线上设有一段倾斜线体，倾斜线体与总线衔接采用自动倾斜升降台。
用于液压模块总成等零部件的装配，倾斜角度为15°，操作高度推荐约1200mm，该段线体均由独立电机进行驱动。
■线体控制应划分区域控制，每个区域由单独的PLC控制。
总装托盘
■托盘形式采用大托盘结构，即离合器壳体和主壳体放置在一个托盘上。
■托盘本体采用钢板制成，并进行表面处理，托盘表面喷砂后镀无光硬铬。
托盘应具备足够的强度和刚度，可以承受装配过程中的压/冲击力；托盘上与零件直接接触的部位，应耐磨、防锈，并能防止零件表面受损；托盘前后要安装中硬度的聚氨酯橡胶缓冲减震装置，接触面和导向面要求具有良好的耐磨性；与线体导向条侧面需带密封滚动导向；
■托盘支撑结构采用分体式，各种机构、装置相对底板可方便拆卸、安装；其中滑动摩擦面结构或者材料应满足输送磨损要求；
■托盘的底面及侧面接触面应平整光滑，其平面度≤0.1mm，Ra≤1.6；托盘定位精度：
±0.04mm；
■整线托盘安装定位支撑，能满足HFCDTF610系列自动变速器装配要求，托盘支撑满足所有机型需求；
■托盘上工件姿态可以完成工件的所有相关零部件安装，并适合所有设备的运行、检测、装配的需求和操作位置人机工程的使用需求；
■所有托盘均安装数据载码体，通过读写装置对重要及关键数据进行数据的采集、交换；数据载体（随行存储器）要防止磕碰；
■托盘下面设定位销孔，用于在线设备的抬起定位；托盘定位销孔综合位置精度应保证在φ0.05mm之内。
■托盘在可保证强度的前提下尽能减轻重量，应在上、下两个平面设有定位装置（平行度≤0.1mm）。
支撑定位元件在保证定位精度的前提下，应具有足够的刚度。
■每套托盘在交付前均需要提供三坐标检测报告。
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