重庆大学春季学期课程作业自动控制原理.docx
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重庆大学春季学期课程作业自动控制原理
答案+我名字
2020年春季学期课程作业自动控制原理第1次
自动控制原理
题号一二三合计
已做/题量0/140/120/110/37
得分/分值0/420/360/220/100
一、单项选择题（共14题、0/42分）
1、Bode图稳定判据为：
系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
A、-180o
B、180o
C、-90o
D、90o
收藏该题
2、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。
A、积分环节
B、微分环节
C、振荡环节
D、惯性环节
收藏该题
3、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。
A、全自动洗衣机
B、电风扇
C、电冰箱
D、电灯
收藏该题
4、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。
A、稳定性
B、快速性
C、准确性
D、精密性
收藏该题
5、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。
（）
A、单位脉冲函数
B、单位阶跃函数
C、单位斜坡函数
D、单位抛物线函数
收藏该题
6、
具有滞后相位特性（即相频特性小于零）的校正装置叫相位滞后装置，又称之为（）装置。
A、微分校正
B、积分校正
C、微分-积分校正
D、PID校正
收藏该题
7、反馈回路包含惯性环节,系统仍为惯性环节,但时间常数（）。
A、增大
B、减小
C、不变
D、不确定
收藏该题
8、振荡环节对数幅频特性图高频段（大于转折频率）的渐近线斜率为（）。
A、-20dB/dec
B、20dB/dec
C、-40dB/dec
D、40dB/dec
收藏该题
9、同时反映了瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（）。
A、零频值
B、复现频率
C、截止频率
D、谐振频率
收藏该题
10、二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）。
A、实部为零的共轭复数
B、相等的负实数
C、相等的正实数
D、正、负两实数
收藏该题
11、欠阻尼典型二阶系统若不变，变化时（）。
A、当ζ>0.707时，增大ζ则ts减小
B、当ζ>0.707时，增大ζ则ts增大
C、当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小
D、当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变
收藏该题
12、某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（）.
A、闭环不稳定
B、闭环传函中至少有一个纯积分环节
C、开环一定不稳定
D、是0型系统
收藏该题
13、谁首先提出了“反馈控制”的概念（）。
A、麦克斯威尔
B、维纳
C、钱学森
D、奈奎斯特
收藏该题
14、若分支点由方框前面移到其后面，则必须在分支路上串入（）的方框。
A、具有相同传递函数的倒数
B、具有相同传递函数
C、具有相同传递函数的相反数
D、具有相同传递函数的倒数相反数
收藏该题
二、多项选择题（共12题、0/36分）
1、反馈控制的特点是（）。
A、输入控制输出
B、输出参与控制外反馈
C、检测偏差纠正偏差
D、具有抗干扰能力
收藏该题
2、
对控制工程理论的发展做出过重要贡献的人有（）。
A、
麦克斯威尔
B、
维纳
C、
钱学森
D、
劳斯
收藏该题
3、
在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。
A、
全自动洗衣机
B、
电风扇
C、
电冰箱
D、
电热水器
收藏该题
4、属于几何稳定性判据的有（）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
收藏该题
5、对于一个线性定常系统（）。
A、如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
B、可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数
C、每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响
D、可用线性微分方程式来描述
E、不能在频率域中判别它的稳定性
收藏该题
6、属于代数稳定性判据的有（）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
收藏该题
7、
以下性能指标中属于频域特性指标的有（）
A、
零频值
B、
超调量
C、
截止频率
D、
谐振峰值
E、
带宽
收藏该题
8、
关于开环传递函数、闭环传递函数和辅助函数，三者之间的关系是（）。
A、三者的零点相同
B、
的极点与的零点相同
C、的极点与的极点相同
D、的零点与的极点相同
收藏该题
9、下列各个量中反映系统准确性的量是（）。
A、调整时间
B、上升时间
C、超调量
D、
稳态误差
收藏该题
10、下列反映系统相对稳定性的量有（）。
A、相位裕度
B、幅值裕度
C、超调量
D、稳态误差
收藏该题
11、二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（）。
A、调整时间
B、截止频率
C、带宽
D、超调量
收藏该题
12、以下校正方案中属于串联校正的是（）。
A、增益调整
B、相位超前校正
C、相位滞后校正
D、相位滞后—超前校正
E、顺馈校正
收藏该题
三、判断题（共11题、0/22分）
1、根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时，开环系统特征方程根在s平面上的轨迹。
（）
正确
错误
收藏该题
2、若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。
（）
正确
错误
收藏该题
3、系统的频率特性，除与系统结构有关外，还与外界因素相关。
（）
正确
错误
收藏该题
4、控制论的核心是系统内部以及系统与外界环境的信息交互、传递和反馈。
（）
正确
错误
收藏该题
5、根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
正确
错误
收藏该题
6、劳斯判据为：
系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。
（）
正确
错误
收藏该题
7、对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益交界频率,用表示。
（）
正确
错误
收藏该题
8、对于最小相位系统，必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度，才使闭环系统稳定。
（）
正确
错误
收藏该题
9、最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。
（）
正确
错误
收藏该题
10、系统中是否存在稳态误差取决于输入信号的形式，而与系统的结构参数无关。
（）
正确
错误
收藏该题
11、极坐标图可在一幅图上同时给出了系统在整个频率域的实频特性、虚频特性、幅频特性和相频特性。
（）
正确
错误
收藏该题
特别提醒：
1、本试卷共有各类试题总数（37）题；
2、客观题由系统自动判卷，主观题需要等待教师批改。
3、请认真回答所有试题后及时提交试卷。
4、每次重做都只做做错的题目，正确题目会展示在界面上并标注正确或达标。
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2020年春季学期课程作业自动控制原理第2次
自动控制原理
题号一二三合计
已做/题量0/140/120/110/37
得分/分值0/420/360/220/100
一、单项选择题（共14题、0/42分）
1、Bode图稳定判据为：
系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
A、-180o
B、180o
C、-90o
D、90o
收藏该题
2、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。
A、积分环节
B、微分环节
C、振荡环节
D、惯性环节
收藏该题
3、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。
A、全自动洗衣机
B、电风扇
C、电冰箱
D、电灯
收藏该题
4、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。
A、稳定性
B、快速性
C、准确性
D、精密性
收藏该题
5、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。
（）
A、单位脉冲函数
B、单位阶跃函数
C、单位斜坡函数
D、单位抛物线函数
收藏该题
6、
具有滞后相位特性（即相频特性小于零）的校正装置叫相位滞后装置，又称之为（）装置。
A、微分校正
B、积分校正
C、微分-积分校正
D、PID校正
收藏该题
7、反馈回路包含惯性环节,系统仍为惯性环节,但时间常数（）。
A、增大
B、减小
C、不变
D、不确定
收藏该题
8、系统型次定义为（）。
A、开环传递函数包含的积分数目
B、开环传递函数包含的微分数目
C、闭环传递函数包含的积分数目
D、闭环传递函数包含的微分数目
收藏该题
9、同时反映了瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（）。
A、零频值
B、复现频率
C、截止频率
D、谐振频率
收藏该题
10、二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）。
A、实部为零的共轭复数
B、相等的负实数
C、相等的正实数
D、正、负两实数
收藏该题
11、欠阻尼典型二阶系统若不变，变化时（）。
A、当ζ>0.707时，增大ζ则ts减小
B、当ζ>0.707时，增大ζ则ts增大
C、当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小
D、当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变
收藏该题
12、某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（）.
A、闭环不稳定
B、闭环传函中至少有一个纯积分环节
C、开环一定不稳定
D、是0型系统
收藏该题
13、谁首先提出了“反馈控制”的概念（）。
A、麦克斯威尔
B、维纳
C、钱学森
D、奈奎斯特
收藏该题
14、线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。
A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
收藏该题
二、多项选择题（共12题、0/36分）
1、反馈控制的特点是（）。
A、输入控制输出
B、输出参与控制外反馈
C、检测偏差纠正偏差
D、具有抗干扰能力
收藏该题
2、
对控制工程理论的发展做出过重要贡献的人有（）。
A、
麦克斯威尔
B、
维纳
C、
钱学森
D、
劳斯
收藏该题
3、
在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。
A、
全自动洗衣机
B、
电风扇
C、
电冰箱
D、
电热水器
收藏该题
4、属于几何稳定性判据的有（）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
收藏该题
5、对于一个线性定常系统（）。
A、如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
B、可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数
C、每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响
D、可用线性微分方程式来描述
E、不能在频率域中判别它的稳定性
收藏该题
6、属于代数稳定性判据的有（）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
收藏该题
7、
以下性能指标中属于频域特性指标的有（）
A、
零频值
B、
超调量
C、
截止频率
D、
谐振峰值
E、
带宽
收藏该题
8、
关于开环传递函数、闭环传递函数和辅助函数，三者之间的关系是（）。
A、三者的零点相同
B、
的极点与的零点相同
C、的极点与的极点相同
D、的零点与的极点相同
收藏该题
9、下列各个量中反映系统准确性的量是（）。
A、调整时间
B、上升时间
C、超调量
D、
稳态误差
收藏该题
10、下列反映系统相对稳定性的量有（）。
A、相位裕度
B、幅值裕度
C、超调量
D、稳态误差
收藏该题
11、二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（）。
A、调整时间
B、截止频率
C、带宽
D、超调量
收藏该题
12、以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是（）.
A、截止频率wb
B、谐振频率wr
C、频带宽度
D、谐振峰值Mr
收藏该题
三、判断题（共11题、0/22分）
1、控制系统的根轨迹必对称于实轴。
（）
正确
错误
收藏该题
2、根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时，开环系统特征方程根在s平面上的轨迹。
（）
正确
错误
收藏该题
3、系统的频率特性，除与系统结构有关外，还与外界因素相关。
（）
正确
错误
收藏该题
4、控制论的核心是系统内部以及系统与外界环境的信息交互、传递和反馈。
（）
正确
错误
收藏该题
5、根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
正确
错误
收藏该题
6、劳斯判据为：
系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。
（）
正确
错误
收藏该题
7、对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益交界频率,用表示。
（）
正确
错误
收藏该题
8、对于最小相位系统，必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度，才使闭环系统稳定。
（）
正确
错误
收藏该题
9、最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。
（）
正确
错误
收藏该题
10、系统中是否存在稳态误差取决于输入信号的形式，而与系统的结构参数无关。
（）
正确
错误
收藏该题
11、静态数学模型是t→∞时系统的动态数学模型。
（）
正确
错误
收藏该题
特别提醒：
1、本试卷共有各类试题总数（37）题；
2、客观题由系统自动判卷，主观题需要等待教师批改。
3、请认真回答所有试题后及时提交试卷。
4、每次重做都只做做错的题目，正确题目会展示在界面上并标注正确或达标。
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2020年春季学期课程作业自动控制原理第3次
自动控制原理
题号一二合计
已做/题量0/120/80/20
得分/分值0/600/400/100
一、填空题（共12题、0/60分）
1、系统的稳态性能主要取决于系统的型次和__________，系统的瞬态性能主要取决于系统的__________。
收藏该题
2、自动控制系统必须具备三种职能机构：
________、________、________。
收藏该题
3、
单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行________获得。
收藏该题
4、并联校正分为__________和__________。
收藏该题
5、基于反馈原理，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统称为控制系统
收藏该题
6、控制系统闭环特征根若为实数根，则分布在；若为复数，则成对出现为。
收藏该题
7、通常将________和________统称为频率特性。
收藏该题
8、若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为_______。
收藏该题
9、校正的实质是改变系统的分布。
收藏该题
10、传递函数定义为：
线性定常系统在条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
收藏该题
11、机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可以使用、和三个要素来描述。
收藏该题
12、频率特性表示了系统对不同频率的正弦信号的或“跟踪能力”。
收藏该题
二、综合题（共8题、0/40分）
1、已知控制系统结构图如图所示，求输入r（t）=3×1（t）时系统的输出c（t）。
收藏该题
2、对于典型二阶系统，已知参数ωn=3,ξ=0.7，绘制开环对数幅频特性曲线并确定截止频率ωc和相角裕度γ。
收藏该题
3、
对于图示最小相位系统的开环幅频特性图，
（1）写出其开环传递函数；
（2）求稳定裕量γ和kg；
（3）判系统稳定性。
收藏该题
4、
已知系统开环传递函数为：
G（s）H（s）=1/s（2s+1）（3s+1）
用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。
收藏该题
5、
已知系统开环传递函数，试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。
收藏该题
6、设单位反馈闭环二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
试确定其开环传递函数。
收藏该题
7、
试用结构图等效化简求图所示系统的传递函数C（s）/R（s）
收藏该题
8、设单位反馈系统的开环传递函数为试确定使系统的相位裕度r=60∘的K值。
收藏该题
特别提醒：
1、本试卷共有各类试题总数（20）题；
2、客观题由系统自动判卷，主观题需要等待教师批改。
3、请认真回答所有试题后及时提交试卷。
4、每次重做都只做做错的题目，正确题目会展示在界面上并标注正确或达标。
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