汽车底盘构造与维修教案.docx
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汽车底盘构造与维修教案
汽车底盘构造与维修
一体化校本讲义
上册
前言
本书结合我校学生实际和专业设施设备情况，以突出实用为原则，着重培养学生的实际操作能力；发现问题、分析问题、解决问题的能力；创新思维能力。
促进学生养成良好的职业理想、职业道德、职业纪律。
在教学过程中，根据工作任务，尽量应用一体化教学方法，贯穿“7S”理念，突出职业教育的特色。
希望通过师生的使用和实践，能够适应学校专业特色需要，有利于促进学生成才、教师专业成长、学校发展。
寻找传统教学和职业教学的突破口和结合点，为推动学校教学改革和作出努力。
在编写过程中，由于本人水平有限，难免有错误疏漏之处，敬请广大师生提出宝贵意见。
任务一工作安全规范和工量具正确使用
任务目标：
1、了解工量具的类型及功用。
2、掌握工量具正确使用方法。
3、掌握7S并学以致用。
问题导入：
如果你是一名汽修员工，你要具备哪些素质
注意事项：
1、注意安全，自觉维护课堂秩序，认真执行7S管理。
2、积极参与，主动学习。
严格遵守课堂纪律。
课时分配：
4学时。
工作准备：
1、常用汽修工具、量具各一套。
一、基本知识
（一）、7S理念
7S是保持工作环境，实现轻松快捷、安全可靠工作的关键。
其内容是：
整理（要与不要，一留一弃）；整顿（科学布局，取用便捷）；清扫（清除垃圾，美化环境）；清洁（干净整洁，公开透明）；素养（形成制度，养成习惯）；安全（消除隐患，安全生产）；节约（节约为荣，浪费可耻）。
7S理念是现在多数知名企业的管理理念，它还可以扩展到自律、自强、创新、进取等多个内容。
各位同学只有认真领会含义，积极实践，将这些理念都运用到学习、工作、生活中，毕业后才称得上是一个汽修4S店（或5S、6S、7S等标准店）的员工，能成为标准店员工的人，会尊重他人，使他人感到舒心，同时，也会使自己感到成功和快乐。
（二）、工作安全
1、着装规范、仪表端庄、文明礼貌、服从管理。
2、工具正确选择使用，掌握规定力矩，逐渐用力。
摆放有序。
3、量具正确选择使用，轻拿轻放、操作认真、检查仔细、读数准确。
4、防滑防摔、防砸防刺、防饺防划、防火防腐、防电防汤。
5、清洁场地、垃圾分类。
二、常用工量具识别使用
（一）、扳手类
1、作用：
2、分类：
（二）、夹具类
1、作用：
2、分类：
（三）、量具类
1、作用：
2、分类：
（二）、其它类
1、作用：
2、分类：
三、常用工量具操作练习
1、教师演示。
2、学生轮流操作。
四、工作效果考核
1、对照实物说出5种以上工量具的名称、作用，并演示操作方法。
A、第一次合格□不合格□B、第二次合格□不合格□
2、谈谈你对7S的理解，今后如何以实际行动做到7S？
答：
3、在工量具使用中，哪些是你最容易用错的，如何改？
答：
4、写出你上课测量元件的步骤、数值。
答：
5、你还有什么问题？
对老师教学的建议。
问题：
建议：
任务二传动系的认识
任务目标：
1、了解汽车动力的传递过程。
2、理解汽车行驶的基本原理。
3、掌握传动系的作用、传动形式、布置形式。
问题导入：
根据生活中各自对汽车的了解程度，分组讨论，汽车是怎样行驶的，它的动力是怎样传递的。
注意事项：
1、积极参与，主动学习。
锻炼自己的观察力、思考力、记忆力、书写能力等。
2、注意安全，自觉维护课堂秩序。
课时分配：
4学时
工作准备：
整车底盘一套；底盘各总成若干
一、基本知识
（一）、汽车动力传递过程
一般汽车传动系的动力由发动机输出经、、万向节、、、差速器和半轴，最后传给。
（二）、汽车行驶的基本原理
1.牵引力的产生
当汽车行驶时，发动机的通过传动系传给，使驱动车轮得到一个扭矩力，在扭矩的作用下，轮胎边缘对地面产生一个与汽车行驶方向相反的阻力，根据作用力与反作用力的关系，路面对轮胎边缘施加一个反作用力，其大小与阻力相等方向相反。
则反作用力为外界对汽车施加的推动力，即牵引力。
2.汽车行驶的阻力
①．滚动阻力:
滚动阻力主要是由于车轮滚动时的变形以及车轮轴承内的摩擦所引起的阻力，其大小与轮胎、轮胎、路面性质及汽车有关。
②．空气阻力:
空气阻力是汽车在行驶时，其相摩擦，同时车身前部受到迎面及车身后部因而产生真空度所引起的阻力，其大小与汽车、汽车与空气的相对速度、汽车和表面有关。
③．上坡阻力:
上坡阻力是指汽车上坡时，由于汽车和坡度所引起的阻力，其大小与汽车和道路角有关。
④．加速阻力:
加速阻力是指汽车在和时由于惯性所引起的阻力，其大小与汽车的和汽车的有关。
（三）、传动系的作用
将发动机经飞轮输出的动力传递给驱动车轮，并改变扭矩的，以适应行驶条件的需要，。
此外，还具有、、、差速等功用。
（四）、传动系的型式
1.按结构和传动介质分：
、、静液式、电力式。
2.按传动比变化分：
传动系、传动系。
3.按传动比的变换方式分：
操纵式、操纵式、半自动操纵式
（五）、传动系的布置
1.发动机前置、后桥驱动的传动系。
2.发动机后置、后桥驱动的传动系。
3.发动机前置、前桥驱动的传动系。
4.越野汽车的传动系（双桥驱动）。
二、工作效果考核
1、对照实物，标出上图中各个元件的名称，教师当场评定、校正。
A、第一次，10个以上合格□，不合格□
B、第二次，10个以上合格□，不合格□
2、汽车的动力是怎样传递的？
课堂上学生对着实物，口述动力传递过程，教师当场评定、校正：
合格□，不合格□。
请同学课后总结完成答题。
答：
3、不同的汽车传动系布置形式有那些优缺点？
（课后通过讨论、查阅资料、老师辅导等方式完成）。
发动机前置、后桥驱动的传动系。
优点：
缺点：
发动机后置、后桥驱动的传动系。
优点：
缺点：
发动机前置、前桥驱动的传动系。
优点：
缺点：
越野汽车的传动系（双桥驱动）。
优点：
缺点：
4、你还有什么问题？
对老师教学的建议。
问题：
建议：
任务三离合器结构及行程测量
任务目标：
1、了解离合器的类型和组成部分；熟悉每一部分的安装位置。
2、掌握传动系每部分的作用和原来；区分离合器的类型。
问题导入：
请思考汽车行驶途中要中断动力、减速、停车怎么办？
课时分配：
6学时
注意事项：
1、、注意安全，自觉执行7S，遵守课堂纪律。
2、汽车发动机运行中，切勿触摸。
工作准备：
1、整车底盘一套。
2、离合器实训教具一台；膜片弹簧离合器、中央弹簧离合器、多簧式离合器各一个。
3、50CM钢直尺2把。
一、基本知识
离合器安装于和之间，用来切断和实现发动机对传动系的动力传递。
在汽车机械式传动系中应用较多的是摩擦式离合器。
（一）、离合器的功用
①.保证汽车。
②.保证传动系换挡时。
③.防止传动系。
（二）、离合器的性能要求
①能可靠地传递发动机的，而不打滑。
②保证发动机与传动系、柔和。
③保证发动机与传动系、彻底。
④从动部分的转动惯量要尽可能小，以减少换挡时齿轮的冲击。
⑤具有良好的，保证离合器工作可靠。
⑥操纵轻便、结构简单、维修方便。
（三）、离合器的型式
①②液力式离合器③
1.摩擦式离合器的型式
①按从动盘的数目分：
、。
②按压紧弹簧的型式分：
、、
。
③按操纵方式分：
、、。
（四）、离合器操纵机构
1.操纵机构的作用
使离合器适应换档需要;并使之以满足汽车平稳起步的需要。
2.操纵机构的种类
①．机械式操纵机构（杆件式）
杠杆式操纵机构由、、拉杆调节叉、分离叉、分离轴承等组成。
优点：
结构简单，工作可靠。
缺点：
但杠杆间的铰接多，中间磨损大，当车身和车架发生变形时，影响其正常工作。
目前，基本上被淘汰。
②．液压式操纵机构
液压式操纵机构由踏板、主缸、、、分离板、分离轴承、助力弹簧及等所组成。
液压操纵机构具有摩擦阻力小、重量轻、操纵轻便、接合柔和、布置方便、不受车身车架变形的影响等优点，另外由于采用了吊挂式踏板，提高了车身内的密封性，因此应用较为广泛。
③．绳索式操纵机构
优点：
消除杆系缺点
缺点：
绳索寿命短，拉伸刚度小。
二、踏板测量（分组实际操作）
1、踏板高度、自由行程、有效行程、余量测量。
车型：
标准自由行程：
标准有效行程：
实测自由行程：
实测余量：
实测有效行程：
三、工作效果考核
1、离合器的作用是什么？
2、根据课堂实测结果，提出维修意见和操作方法。
（查阅资料后完成）
3、用线条标出下图中出各组成元件名称。
4、你还有什么问题？
对老师教学的建议。
问题：
建议：
（五）摩擦式离合器的基本组成
1、主动部分
组成:
、、。
主动部分由飞轮、压盘和离合器盖等组成，离合器盖用螺钉固定于飞轮的后端面上，压盘通过传动片与离合器盖相连，可作轴向移动，飞轮与曲轴固定在一起，只要曲轴旋转，发动机动力便可通过飞轮、离合器盖带动压盘一起转动。
2、从动部分
组成:
、。
从动部分由从动盘和变速器第一轴组成，变速器第一轴通过轴承支承于曲轴后端中心孔内。
3、压紧部分
组成:
、。
压紧装置由膜片弹簧或若干螺旋弹簧组成，安装于压盘与离合器盖之间，沿周向均匀分布，把压盘、飞轮、从动盘相互压紧。
4、操纵机构
组成:
、浮动支承、踏板、回位弹簧拉杆调节叉、分离叉、。
操纵机构由分离杠杆、弹簧、踏板、拉杆、调节叉、回位弹簧、分离叉、分离轴承等组成，分离杠杆中部铰接于离合器盖的支架上，内端则铰接于压盘上，通过弹簧的作用消除因分离杠杆支承处存在间隙而前后晃动产生的噪声。
分离轴承压装在分离套筒上，分离套筒装在变速器第一轴承盖上，分离叉是中部带支点的杠杆，拉动分离叉下端便可通过分离轴承、分离杠杆向后拉动压盘，从而解除压盘对从动盘的压力。
（六）摩擦式离合器的的工作原理
①离合器接合时的工作
当发动机工作时，带动离合器压盘、离合器盖一起旋转。
由于在压紧弹簧的作用下，压盘和从动盘被紧压在飞轮上，而使从动盘结合面与飞轮、压盘产生，并通过从动盘带动变速器第一轴一起旋转，发动机的动力便传给了。
当从动盘与飞轮、压盘间的摩擦力矩大于发动机的输出扭矩，从动盘与飞轮等速转动，；反之，从动盘与飞轮间产生。
③汽车起步时的工作
当缓慢放松踏板时，通过联动件作用在压盘上的逐渐减小，在的作用下，从动盘与飞轮、压盘接合程度逐渐增加，其摩擦力矩，当大于汽车通过传动系统作用在从动盘上的阻力扭矩时，从动盘便与飞轮汽车起步。
三、典型离合器
1.膜片式离合器
2.多簧式离合器
3.中央弹簧式离合器
五、离合器的常见故障
1.离合器打滑
2.离合器分离不彻底
3.离合器发响
4.起步时离合器发抖
六、离合器的检修与调整
1.离合器的分解
2.主要机件的检查
3.离合器的装复
4.离合器的调整
作业：
1、离合器的作用是什么？
2、简述离合器的工作原理。
3、简述离合器常见故障的分析、诊断、故障排除。
第三节手动变速器
一、变速器的概述
1.变速器的功用
①改变。
以扩大发动机和的变动范围，满足汽车行驶中各种条件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为的工况下工作。
②设置倒档。
使汽车在发动机的前提下，能行驶。
③设置空档。
在发动机正常工作时，切断发动机的，以满足需要发动机运转，而不需要汽车的要求。
2.对变速器的要求
①具有合理的档数和适当的传动比。
②具有倒档和空档。
③传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。
④结构简单，体积小，重量轻，维修方便。
3.变速器的型式
①按传动比变化方式分：
、、
。
②按操纵方式分：
、。
二、变速器的工作原理
1.变速器的变速及变扭原理
一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数为17齿，大齿轮齿数为34齿,则在相同时间内，小齿轮转2周而大齿轮只能转1周（即小齿轮转速为大齿轮转速的2倍），可见两齿轮的。
若小齿轮是主动齿轮，它的转速经大齿轮（从动齿轮）传出时转速就降低了；反之，以大齿轮为主动，它的转速经小齿轮（从动齿轮）传出时转速就升高了。
汽车用齿轮式变速器就是根据这一变速原理，利用若干的齿轮搭配啮合传动来实现变速的。
2.变速器的变向原理
由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一对外啮合齿轮副，则改变一次转向。
（如图a所示），经过两对齿轮（1和2，3和4）的传动其输出轴Ⅱ与输人轴I的转向相同。
这就是普通三轴式变速器在汽车前进时的传动情况。
若在中间轴与输出轴之间再加第四根轴，并在其上装有惰轮5，则又多了一对外啮合齿轮副，从而使输出轴Ⅱ与输人轴I的转向相反（如图b）。
这就是三轴式变速器倒车时的传动情况。
惰轮5为倒档齿轮，其轴称倒档轴
三、典型齿轮式变速器
1.变速传动机构
①结构分析
②各档的动力传递情况
三轴式变速器
2.同步器
3.变速操纵机构
作业：
1、普通变速器的作用是什么？
2、简述普通变速器的工作原理。
3、简述普通变速器的锁止装置。
4、简述普通变速器的常见故障排除。
第四节自动变速器
一、概述
1.液力机械自动变速器的功用、特点
①汽车起步，能吸收和衰减振动与冲击，从而提高了乘坐的舒适性。
②能以车速稳定行驶，以提高车辆在坏路面上的通过性。
③能自动适应行驶阻力的变化，在一定范围内进行无级变速，有利于提高汽车的动力性和平均车速。
④液力传动的工作介质是液体，能使传动系统承受的动载荷大为减轻，因而提高了有关部件和零件的使用寿命。
⑤明显地减少换挡操作，有利于提高汽车行驶的安全性。
⑥主要缺点是结构复杂，成本较高，低速区传动效率低，
2.液力机械变速器的种类
1、按传动比变化方式分：
1）
2）3）
2.按汽车的驱动方式分：
1）
2）
3.在变速系统的控制方式分：
1）（AT）
2）（AMT）
四、自动变速器常见故障与排除
1.汽车不能行驶
（1）故障现象：
无论换挡操纵手柄位于倒挡、前进挡或低速挡，汽车都不能行驶；或汽车起动后能行驶一小段路程，但车一热，就不能行驶。
（2）故障原因：
①自动变速器的底壳破裂，变扭器内无油。
②换挡操纵手柄及手动滑阀摇臂之间的连杆或拉索松脱，手动滑阀仍保持在空挡或驻车挡位置。
③油泵损坏或滤网堵塞。
④主油路严重泄漏。
（3）故障的判断与排除
①检查自动变速器油面高度，若过低则说明有严重漏油处，应对其修复后并加注新油至标准液面位置。
②检查自动变速器换挡操纵手柄与手动滑阀摇臂之间的连杆或拉索是否松脱，必要时应予修复并重新调整。
③起动发动机，将换挡操纵手柄拨至前进挡或倒挡位置，通过测压孔检测主油路中油压，必要时应更换油泵或滤网。
若油压正常应检查行星齿轮变速器。
④若冷年起动主油路中压力正常，但热车后压力明显下降，则说明油泵磨损过甚。
2.自动变速器打滑
（1）故障现象
汽车起步或行驶中踩下加速踏板，发动机转速很快升高，而车速升高缓慢；汽车在平路行驶基本正常，但上坡无力，且发动机转速较高。
（2）故障原因
①自动变速器油面太低。
②离合器或制动器摩擦片、制动带磨损过甚或烧焦。
③油泵磨损过甚或主油路漏油。
④单向离合器打滑。
（3）故障的判断与排除
打滑是自动变速器的最常见故障之一。
①首先检查油面高度及油的品质，将油液高度调至正常，若油液呈棕黑色并伴有焦味，说明离合器或制动器的摩擦片、制动带烧焦，应拆解变速器并更换。
②检查主油路压力，若液面高度正常，但油压低，应对油泵及阀板进行检修，并更换密封圈。
③进行路试，以确定打滑的挡位和打滑程度，对损坏机件进行维修。
3.自动变速器不能升挡或升挡过迟
（1）故障现象
①汽车在行驶中，自动变速器始终保持在一个挡位而不能升挡。
②升挡车速明显高于标准值，必须采用加速踏板提升挡的操作方法，才能使其升入高档或超速挡。
（2）故障原因
①节气门拉索或节气门位置传感器调整不当。
②换挡阀卡滞。
③主油路中油压过高。
④强制降挡开关短路。
⑤各挡制动器或直接挡离合器故障。
（3）故障的判断与排除
①对于电子控制的自动变速器，应先进行故障自诊断操作，并按故障码查找故障原因。
②按标准重新调节气门拉索或节气门位置传感器。
③检查主油路中油压并进行凋整。
④若控制系统无故障，则应分解自动变速器并检查各执行元件。
4.自动变速器不能强制降挡
（1）故障现象
汽车以三挡或超速挡行驶时，突然，将加速踏板踩到底，自动变速器不能立即降低一个挡位，而使汽车加速无力。
（2）故障原因
①节气门拉索或节气门位置传感器调整不当。
②强制降挡开关损坏或安装不当。
③强制降挡控制阀卡滞。
（3）故障的判断与排除
①按标准重新调整节气门拉索或节气门位置传感器。
②检查强制降挡开关，在加速踏板踩到底时，强制降挡开关的触点应闭合；反之，松开踏板时，触点应断开，否则应重新进行调整或更换。
③拆卸阀板总成，分解并清洗检查强制降挡空挡阀，若阀芯卡滞，应进行抛光或更换。
5.自动变速器频繁跳挡
（1）故障现象：
汽车以前进挡行驶中，即使加速踏板保持不动，自动变速器仍然会经常出现突然降挡现象，使发动机转速异常升高，并产生换挡冲击。
（2）故障原因
①节气门位置传感器故障。
②车速传感器故障。
③控制系统故障。
（3）故障的判断与排除
①对于电控自动变速器，应先进行故障自诊断，按故障码查找故障原因。
②检测节气门位置传感器，如有异常，则应更换。
③检测车速传感器，有故障则应更换。
④检查控制系统电路各接地线的接地状态及换挡电磁阀线束接头的连接情况，若松动应以修复。
⑤检查控制系统电路各接线角的电压。
⑥更换控制系统所有线束。
6.自动变速器异晌
（1）故障现象
汽车运转中，自动变速器内始终有异响。
汽车行驶中自动变速器有异响，当停车挂空挡后异响消失。
（2）故障原因
①油泵磨损过甚或油面过高、过低而产生异响。
②液力变扭器因锁止离合器、导轮单向离合器等损坏而产生异响。
③行星齿轮机构异响。
④换挡执行元件异响。
（3）故障的判断与排除
①重新调整自动变速器油面高度。
②用举升机将汽车举起，起动发动机，检查各挡状态下自动变速器产生异响的部位与时刻。
③若任何挡位其变速器前端始终有连续的异响，则为油泵或液力变扭器异响，应拆检自动变速器并予以排除。
④若只有行驶中才有异响，空挡时无异响，则为行星齿轮机构异响，应分解自动变速器，检查各机件有无损坏。
如有异常，则应更换。
作业：
1、了解自动变速器的作用。
2、简述自动变速器的故障排除。
第五节万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型
1.万向传动装置的功用和组成
在轴线相交，且相对位置经常变化的转轴间传递动力的装置，称为万向传动装置。
万向传动装置一般由和组件，有的还加有。
2.万向传动装置的类型
万向传动装置可分为和两种。
二、万向节的构造与工作原理
1.十字轴刚性万向节
（1）十字轴刚性万向节的构造
图示为十字轴式刚性万向节。
它由、、滚针轴承、和等组成。
（2）刚性十字轴万向节的速度特性
刚性万向节，高，因此，在现代汽车上被广泛采用，但这种刚性万向节，单个使用在两轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，当主动叉轴等角速旋转时，从动叉轴是不等角速转动，即主动轴等速转一周时，从动轴会出现两次周期性的超越或滞后变化，两轴夹角越大，角速度变化幅度也越大。
（3）十字轴万向节等角速传动的条件
①传动轴与主动轴之间的夹角α1等于传动轴与从动轴之间的夹角α2，即α1＝α2
②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。
2.等角速万向节
在独立悬架的转向驱动桥中，由于受轴间尺寸的限制及要求偏转角大等原因，普通万向节已不能适应其要求，所以广泛采用了多种类型的等角速万向节，常见的等角速万向节有、三销轴式、球叉式和球笼式。
①双联式万向节
双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置。
②三销轴式万向节
三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的。
图示为转向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由2个、2个以及6个轴承、密封件等组成。
主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外半轴制成一体。
主从动叉都是，叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不相交，两叉由2个三销轴连接。
三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线重合，靠近大端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉的两叉孔与I个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三销轴的小端互相插入对方大端的轴承孔内。
③球叉式等速万向节
等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的，这个原理可以通过一对大小相同的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的也相等。
图示为球叉式万向节的构造，主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽。
作为钢球的滚道，4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。
④球笼式万向节
球笼式万向节结构，如图所示，它由、钢球（球笼）、等组成。
星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟，形成外滚道，6个钢球分别装在各条四槽中，并由保持架保持在一个平面内。
3.万向传动装置的布置形式
常见汽车万向传动装置的布置形式见图。
图c、d、e为越野汽车万向传动装置的布置形式，其中图为三桥式的轴驱动的越野汽车布置形式，图d、e为三桥式的布置形式，图d为贯通式结构，图e为非贯通式结构，非贯通式传动轴必须采用中间支承，并将其固定在桥壳上。
4.传动轴和中间支承
①传动轴
传动轴是连接（或分动器）与的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成的。
在传动轴的两端分别焊有带花键的轴头和万向节叉。
②中间支承
传动轴分段时，应加，通常中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起的。
解放CA1091型汽车传动轴如图所示，传动轴分两段，由3个十字轴万向节相连接，中间传动轴用双列圆锥支承装在车架横梁下，主动轴带有，可以伸缩，以改变传动轴的长度。
三、万向传动装置的维护
十字刚性万向节使用中应注意的问题
①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无，如轴承
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