大学单片机课程设计40999999显示与出租车计费器包含汇编与C语言41.docx
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大学单片机课程设计40999999显示与出租车计费器包含汇编与C语言41
湖南工业大学
课程设计
资料袋
电气与信息工程学院（系、部）2012~2013学年第2学期
课程名称单片机系统课程设计指导教师职称
学生姓名专业班级自动化1004学号
题目出租车计费系统
成绩起止日期2012年12月31日～2013年1月11日
目录清单
序号
材料名称
资料数量
备注
1
课程设计任务书
2
课程设计说明书
3
课程设计图纸
张
4
5
6
湖南工业大学
课程设计任务书
电气与信息工程学院（系、部）自动化专业1004班级
课程名称：
单片机系统课程设计
设计题目：
出租车计费系统
完成期限：
自2012年12月31日至2013年1月11日共2周
内
容
及
任
务
1.1外部脉冲自动计数，自动显示.
1.1.1设计一个255计数器：
0－255计数，计满后自动清0，重新计数（在数码管中显示）.
1.1.2设计一个999999计数器：
0－999999计数，计满后自动清0，重新计数（在数码管中显示）.
1.2设计一个出租车计费系统：
起步价为5元（2km以内），2km后，0.8元/0.5km。
要求每500m刷新计费一次，在8位数码管中，前三位显示数码管显示里程数,后三位数码管显示价钱（角，元，十元）
进
度
安
排
起止日期
工作内容
2012.12.31-2012.12.31
讲述设计内容及基本原理
2013.1.1-2013.1.10
单片机系统地设计
2013.1.11-2013.1.11
单片机课程设计验收
主
要
参
考
资
料
[1]刘苗生、潘宗预.单片机测控系统设计[M].北京：
中国物质出版社，2006
[2]李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京：
北京航空航天大学出版社,2005
指导教师（签字）：
年月日
系（教研室）主任（签字）：
年月日
附件三
（单片机应用系统）
设计说明书
（题目）
出租车计费系统
起止日期：
2012年12月31日至2013年1月11日
学生姓名
甘显豪
班级
自动化1004
学号
10401701305
成绩
指导教师（签字）
电气与信息工程学院
2012年12月31日
一、设计任务：
1．1外部脉冲自动计数，自动显示.
1．1．1设计一个255计数器：
0－255计数，计满后自动清0，重新计数（在数码管中显示）.
1．1．2设计一个999999计数器：
0－999999计数，计满后自动清0，重新计数（在数码管中显示）.
1．2设计一个出租车计费系统：
起步价为5元（2km以内），2km后，0.8元/0.5km。
要求每500m刷新计费一次，在8位数码管中，前3位显示数码管显示里程数,后3位数码管显示价钱（角，元，十元）
二、设计原理及思路
1.设计一个255计数器：
0－255计数，计满后自动清0，重新计数（在数码管中显示）.
设计原理：
这个用汇编和C语言都比较简单.
首先我确定用地是T0（TMOD=0x06）定时计数器，用查询计数模式，工作方式2（8位，可自动重新装初值），总中断不用开，赋初值255，来一个脉冲直接溢出，只要判断溢出标志位TF0是否为1即可，TF0为1则说明溢出，然后再用指令清0就OK了,然后给数码管显示加1（当然这里要先判断是否加到了255，若>255就显示清0）.因为我这里定义要显示地数temp，用unsignedchar（无符号字符型），范围刚好是0到255，所以不用判断是否大于255也可以直接循环又从0开始计数.
C语言流程图：
开始
开T0（查询方式）计数器，工作方式2
赋初值255，来一个脉冲溢出
TF0=1?
N
Y
TF0清0,，加1计算子程序
>255?
N
Y
显示清0
数码管显示子程序
2.设计一个999999计数器：
0－999999计数，计满后自动清0，重新计数（在数码管中显示）.这个用C语言和255一样地原理，只是定义要显示地数temp范围要大于999999，所以我这里直接定义unsignedlongtemp（范围为0到2地32次方减1），后面必须加多判断是否大于999999.
C语言流程图：
开始
开T0（查询方式）计数器，工作方式2
赋初值255，来一个脉冲溢出
TF0=1?
N
Y
TF0清0,，加1计算子程序
>999999?
N
Y
显示清0
数码管显示子程序
3.设计一个出租车计费系统：
起步价为5元（2km以内），2km后，0.8元/0.5km。
要求每500m刷新计费一次，在8为数码管中，前3为显示数码管显示里程数，后3位数码管显示价钱（角，元，十元）
原理:
计数器每计数100个外部脉冲就产生中断，里程加1百M，大于两千M百位就和5和0比较，如果相等就调用价格计算子程序，价格加0.8元.然后返回中断，调用里程和价格显示.这个用C语言和上面两个差不多，也就多个价格显示，但是用汇编复杂点，改动价格起来麻烦点，很多运算必须经过中间缓冲单元才行.
开始
汇编流程图
程序初始化,开T0计数器，工作方式2，赋初值156
价格，里程显示程序
中断（100脉冲）?
N
Y
里程计算子程序
里程>2KM
N
Y
是否为5百M
N
5百M加8角
Y
三、PROTEUS硬件电路图
1.255计数器
C语言流程图：
2.999999
3.出租车计费器（汇编）
（1）.（小于2KM与大于2KM），第一个按键是复位功能，右边地开关是暂停/继续功能
（2）.这个是进入第二个按键（设定价格）地功能，然后按第三或四个按键可以加减价格，从而设定价格起步价（时间有限，程序未全部完全），这个按键是我自己额外加地，想让它功能更完善，更人性化.
以下这个是插入四个扫描独立键盘按键地程序小模块
MAIN:
LCALLDISPM。
调用价格子程序
LCALLDISPL。
调用里程子程序
。
LJMPMAIN
MOVA,#0FFH
MOVP1,A
B1:
MOVA,P1
CJNEA,#0FFH,B3
SJMPB1
B3:
LCALLDELAY10MS
MOVA,P1
CJNEA,#0FFH,B2
SJMPB1
B2:
JNBACC.0,TAB0
JNBACC.1,TAB1
。
JNBACC.2,TAB2
。
JNBACC.3,TAB3
SJMPB1
TAB0:
LJMPOPR0
TAB1:
LJMPOPR1
。
TAB2:
LJMPOPR2
。
TAB3:
LJMPOPR3
OPR0:
LJMPSTART
。
MOVP2,#0FH
。
MOVSHIQIAN,#00H
。
MOVQIANMI,#00H
。
MOVBAIMI,#00H
。
MOVSHIYUAN,#00H
。
MOVYUAN,#03H。
低于2KM，价格显示3元
。
MOVJIAO,#00H
。
LCALLDELAY10MS
。
MOVP0,#3FH
。
MOVP2,#00H
LJMPMAIN
OPR1:
MOVYUAN,#00H
MOVP2,#0EH
。
LJMPMAIN
…………………….
（3）以下.这个是我在上面6位数码管中扩展地，在8位数码管中，前4位显示数码管显示里程数,后4位数码管显示价钱（这个其实也很简单，也就加多两个位选，判断下进位等就OK了）
四.源程序
1.255（C语言）
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
uchartemp,bai,shi,ge。
//uchar是无符号字符型，范围为0到255
ucharcodetable[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f}。
//共阴极段码表
voiddelay（uintz）。
voidmain（）
{
temp=0。
TMOD=0x06。
//00000110T0计数模式，工作方式2（8位，自动重装初值）
TH0=255。
TL0=255。
//赋初值
//EA=1。
用地是查询方式计数，不用开总中断
//ET0=1。
TR0=1。
//开定时计数器T0
P0=0x00。
temp=0。
//数码管初值
while
（1）
{
if（TF0==1）
{
temp=temp+1。
//加计数
if（temp>255）
temp=0。
TF0=0。
}
bai=temp/100。
shi=temp%100/10。
ge=temp%10。
P2=0xf3。
P0=table[bai]。
delay
（1）。
P0=0x00。
P2=0xf4。
P0=table[shi]。
delay
（1）。
P0=0x00。
P2=0xf5。
P0=table[ge]。
delay
（1）。
P0=0x00。
}
}
voiddelay（uintz）//延时zMS
{
uintx,y。
for（x=z。
x>0。
x--）
for（y=110。
y>0。
y--）。
}
1.255（汇编）
ORG0000H
AJMPSTART
ORG000BH
AJMPTINT0
ORG0030H
START:
MOVTMOD,#06H。
计数模式，工作方式2（自动重新赋值）
MOVTH0,#00H。
初值0
MOVTL0,#00H
SETBTR0
SETBET0
SETBEA
LOOP:
LCALLDISP
SJMPLOOP
TINT0:
RETI
DISP:
MOVA,TL1
MOVB,#64H。
64H=100
DIVAB。
A为百位，商存放在A，余数存放在B
MOVDPTR,#SEGTAB
MOVCA,@A+DPTR
MOVP2,#03H。
位选4（Y4），百位数码管打开
MOVP0,A。
送百位数据
ACALLDELAY
MOVA,B
MOVB,#0AH。
0AH=10
DIVAB。
A为十位，B为个位
MOVCA,@A+DPTR
MOVP2,#04H。
位选5（Y5），十位数码管打开
MOVP0,A。
送十位数据
ACALLDELAY
MOVA,B
MOVCA,@A+DPTR
MOVP2,#05H。
位选6（Y6），个位数码管打开
MOVP0,A。
送个位数据
ACALLDELAY
RET
DELAY:
MOVR5,#01H。
延时1ms，晶振6MHz
LOOP1:
MOVR6,#248
DJNZR6,$
DJNZR5,LOOP1
RET
SEGTAB:
DB3FH,06H,5BH,4FH,66H。
0,1,2,3,4；共阴极LED数码管地段码表
DB6DH,7DH,07H,7FH,6FH。
5,6,7,8,9
END
2.999999（C语言），用共阴极数码管
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
ucharbai,shi,ge,shiwan,qian,wan。
ucharcodetable[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f}。
//段码表
voiddelay（uintz）。
unsignedlongtemp。
//定义要显示地数为无符号长整形（范围：
0到2地32次方减1）
voidmain（）
{
TMOD=0x06。
//00000110T0计数模式，工作方式2（8位，自动重装初值）
TH0=255。
TL0=255。
//赋初值255，来一个脉冲直接溢出
TR0=1。
//开定时计数器T1（用地是查询方式，总中断不用开）
P0=0x00。
temp=0。
//数码管初值
while
（1）//一直在while里面循环
{
if（TF0==1）
{
temp=temp+1。
//加计数
if（temp>999999）
temp=0。
TF0=0。
//溢出标志位TF0清0
}
shiwan=temp/100000。
wan=temp%100000/10000。
qian=temp%10000%10000/1000。
bai=temp%10000%10000%1000/100。
shi=temp%10000%10000%1000%100/10。
ge=temp%10。
P2=0xf0。
//位选（十万位）
P0=table[shiwan]。
//段选
delay
（1）。
//延时1MS
P0=0x00。
//段选全关，消影，防止乱码
P2=0xf1。
P0=table[wan]。
delay
（1）。
P0=0x00。
P2=0xf2。
P0=table[qian]。
delay
（1）。
P0=0x00。
P2=0xf3。
P0=table[bai]。
delay
（1）。
P0=0x00。
P2=0xf4。
P0=table[shi]。
delay
（1）。
P0=0x00。
P2=0xf5。
P0=table[ge]。
delay
（1）。
P0=0x00。
}
}
voiddelay（uintz）//延时zMS
{
uintx,y。
for（x=z。
x>0。
x--）
for（y=110。
y>0。
y--）。
}
2.999999（汇编）
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG000BH
LJMPL1
ORG0030H
MAIN:
MOV70H,#0。
给段码显示缓冲区清0
MOV71H,#0
MOV72H,#0
MOV73H,#0
MOV74H,#0
MOV75H,#0
MOVTMOD,#06H。
计数模式，工作方式2（自动重装初值）
MOVTH0,#255。
赋初值255，每来一个脉冲就会溢出，即TF1=1，数码管显示（计数）加1
MOVTL0,#255。
TF1清0后，又自动赋初值255
SETBTR0。
开T1定时/计数器
L1:
。
采用查询方式中断，TF1软件清0，总中断不能开
JNBTF1,L3。
判断计数溢出标志位TF1，若TF1=0（无溢出），则转到L3
CLRTF1。
若TF1=1（溢出），则清0
LCALLCOUNT。
调用COUNT
L3:
LCALLDISPLAY
SJMPL1
COUNT:
。
计数加1程序
MOVR1,#70H。
R1<--70H
L2:
INC@R1。
（R1）中地内容加1
CJNE@R1,#10,BTOM。
判断,若（（R1））不等于10，转到BOTM
MOV@R1,#0。
若（（R1））=10,即产生进位，则清0
INCR1。
进位保存在下一个单元中
CJNER1,#76H,L2。
判断是否计满999999，最高位（十万位）75H是否产生进位，若（R1）不等于76H,转回L2
MOVR1,#70H。
若最高位（十万位）75H是否产生进位，即（R1）=76H,则重新R1<--70H
BTOM:
RET
DISPLAY:
MOVR0,#70H。
显示缓冲区首地址送R0
MOVR3,#0。
位选码首地址清0
MOVDPTR,#SEG。
DPTR指向字型码表地首地址
L4:
MOVA,@R0。
取出要显示地数
MOVCA,@A+DPTR。
取出显示码
MOVP2,R3。
位选输出到P2
MOVP0,A。
显示码（段选）输出到P0
INCR0。
动态显示
INCR3
LCALLD6MS。
延时
MOVP0,#0FFH。
共阳极数码管，段选高电平全灭，消影
CJNER3,#6,L4。
若位选没循环显示够6次，则返回L4
RET
SEG:
。
DB3FH,06H,5BH,4FH,66H。
0,1,2,3,4
。
DB6DH,7DH,07H,7FH,6FH。
5,6,7,8,9
DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H。
共阳极数码管地段码表
DB80H,90H
D6MS:
。
延迟6MS
MOVR7,#3
DL:
MOVR6,#10
DJNZR6,$
DJNZR7,DL
RET
END
3.出租车计费器（C语言）
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
ucharbaimi,qianmi,shiqian,jiao,yuan,shiyuan。
ucharcodetable[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f}。
//段码表
voiddelay（uintz）。
voidjiage1（）。
voidlucheng1（）。
uintjiage,lucheng。
voidmain（）
{
TMOD=0x06。
//00000110T0计数模式，工作方式2（8位，自动重装初值）
TH0=156。
TL0=156。
EA=1。
ET0=1。
TR0=1。
P0=0x00。
lucheng=0。
//路程初值
jiage=50。
//价格初值
while
（1）//一直在while里面循环
{
jiage1（）。
lucheng1（）。
}
}
voidjiage1（）
{
shiyuan=jiage/100。
yuan=jiage%100/10。
jiao=jiage%10。
P2=0xf3。
P0=table[shiyuan]。
delay
（1）。
P0=0x00。
P2=0xf4。
P0=table[yuan]。
delay
（1）。
P0=0x00。
P2=0xf5。
P0=table[jiao]。
delay
（1）。
P0=0x00。
}
voidlucheng1（）
{
shiqian=lucheng/100。
qianmi=lucheng%100/10。
baimi=lucheng%10。
P2=0xf0。
P0=table[shiqian]。
delay
（1）。
P0=0x00。
P2=0xf1。
P0=table[qianmi]。
delay
（1）。
P0=0x00。
P2=0xf2。
P0=table[baimi]。
delay
（1）。
P0=0x00。
}
voidtimer0（）interrupt2
{
lucheng++。
if（lucheng>20）//大于2KM
{
baimi=lucheng%10。
if（baimi==5|baimi==0）
jiage=jiage+8。
//单价
}}
voiddelay（uintz）//延时zMS
{
uintx,y。
for（x=z。
x>0。
x--）
for（y=110。
y>0。
y--）。
}
3.出租车计费器（汇编）
ORG0000H
AJMPSTART
ORG000BH
SJMPTINT0
ORG0030H
SHIQIANEQU20H
QIANMIEQU21H
BAIMIEQU22H
SHIYUANEQU24H
YUANEQU25H
JIAOEQU26H
START:
CLRP2.3
MOVSHIQIAN,#00H
MOVQIANMI,#00H
MOVBAIMI,#00H
MOVSHIYUAN,#00H
MOVYUAN,#03H。
低于2KM，价格显示3元
MOVJIAO,#00H
MOVTMOD,#06H。
定时模式，工作方式2（自动重赋初值）
MOVTH0,#9CH。
赋初值9CH=156，（计数100溢出）
MOVTL0,#9CH
SETBTR0
SETBET0
SETBEA
MAIN:
LCALLDISPM。
调用价格子程序
LCALLDISPL。
调用里程子程序
SJMPMAIN
TINT0:
。
中断处理程序
LCALLLONG。
每100个脉冲溢出中断时，调用里程加100M计算子程序
MOVA,SHIQIAN
CJNEA,#00H,T1
MOVA,QIANMI。
千M位
CLRC
SUBBA,#02H。
判断千M位减掉2KM是否大于0
JNCT1。
大于两千M转到T1，即借位（Cy）=0
RETI
T1:
MOVA,BAIMI
CJNEA,#05H,NEXT。
和5相等，就更新价格，否则判断是否和0相等
LCALLMONEY。
（A）=5，调用价格计算子程序
RETI
NEXT:
CJNEA,#00H,T2。
和0相等，更新价格，否则返回
LCALLMONEY
T2:
RETI
DISPL:
。
显示里程子程序
MOVR0,#20H。
十千M20H
MOVA,@R0
MOVDPTR,#SEGTAB
MOVCA,@A+DPTR
MOVP2,#09H。
位选,P2.3连接74HC138地使能端E1（高电平有效），138输入端为001，则输出Y1为0，数码管位2选通
MOVP0,A。
段选
LCALLDELAY
INCR0。
千M21H
MOVA,@R0
MOVCA,@A+DPTR
ADDA,#80H。
显示小数点
MOVP2,#0AH
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