机电传动课后重点习题答案.docx
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机电传动课后重点习题答案
习题与思考题
第二章机电传动系统的动力学基础
22?
GD大得多2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD逼高速轴的2222GD?
D/375.,P不变转速越小GD越大，转速越大?
因为P=Tω，T=GD/375.P=ωG越小。
2J中间传。
转速n=900r/min2.7如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量=2.5kgm,MM2=60,转速nJ=16kgm动轴的转动惯量r/min。
试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
LL:
j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15折算到电动机轴上的等效转动惯量222J=JM+J1/j+JL/j1=2.5+2/9+16/225=2.79kgm反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
2.10因而他,反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变
与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在总是阻碍运动的.,位能转矩的作用方向恒定相反方向便促使运动。
分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的2图中，曲线2.11在题2.111和稳定平衡点？
哪些不是？
交点是系统的平衡.交点是系统的稳定平衡
交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡
交点是系统的平衡点
第三章
3.3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否L改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？
为什么？
这是拖动系统中那些要发生变化？
T=KφIu=E+IRaata当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.
3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E，如负载转矩T=常数，外加L1电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?
是大于，小于还是等于E？
1T=IKφ,φ减弱,T是常数,I增大.根据E=U-IR,所以E减小.,小于E.1aNNtNaaa3.6已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：
P=7.5KW,U=220V,n=1500r/min,ηNNN
=88.5%,试求该电机的额定电流和转矩。
NP=UIηNNNN7500W=220V*I*0.885NI=38.5ANT=9.55P/nNNN=47.75Nm
3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
电动机在未启动前n=0,E=0,而R很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,a启动电流将很大.I=U/RaNst3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？
如何实现？
他励直流电动机直接启动过程中的要求是1启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动.二是在电枢回路内串接外加电阻启动.
3.13直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？
若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从T=0和T=T两种情况加以分NLL析）？
当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情．
况？
直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，T=0时理论上电动机转速将趋近L于无限大,引起飞车,T=T时将使电动机电流大大增加而严重过载.
NL3.15一台直流他励电动机，其额定数据如下：
P=2.2KW,U=U=110V,n=1500r/min,ηNNfN=0.8,R=0.4Ω,R=82.7Ω。
试求：
fNa①额定电枢电流I。
An②额定励磁电流I。
fN③励磁功率P。
f④额定转矩T。
N⑤额定电流时的反电势；
⑥直接启动时的启动电流；
⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？
此时启动转矩又为多少？
①P=UIηNNNaN2200=110*I*0.8aNI=25AaN②U=RIfNffI=110/82.7fN=1.33A
③P=UIfNff=146.3W
④额定转矩T=9.55P/nNNN=14Nm
⑤额定电流时的反电势E=U-IRaNNN=110V-0.4*25
=100V
⑥直接启动时的启动电流I=U/RastN=110/0.4
=275A
⑦启动电阻2I>U/（R+R）stNaNR>1.68Ωst启动转矩Kφ=（U-IR）/nNNNea=0.066
Ia=U/（R+R）T=KIφaastNt=52.9A=9.55*0.066*52.9
=33.34Nm
3.17转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？
二速度调节则是某一特定的负载,由于负载改变而引起的,速度变化是在某机械特性下
下,靠人为改变机械特性而得到的.
3.18他励直流电动机有哪些方法进行调速？
它们的特点是什么？
他励电动机的调速方法：
第一改变电枢电路外串接电阻Rad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压
特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。
可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备，
第三改变电动机主磁通
特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。
3.19直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？
电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同.制动状态特点使电动机所发的转矩T的方向与转速n的方向相反
3.20他励直流电动机有哪几种制动方法？
它们的机械特性如何？
试比较各种制动方法的优缺点。
1反馈制动
机械特性表达式:
n=U/Kφ-（R+R）T/kKφ2atadeeT为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸.反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大.但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高.如果放下的件较重.则采用这种制动方式运行不太安全.
2反接制动
电源反接制动电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和向的场合以及要求经常正反转的机械上.倒拉反接制动倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸,若电动反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸..它可以积低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若转矩大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械特硬度小,速度稳定性差.
3能耗制动
机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为对T的大小估计错误而引起重物上升的事故.运动速度也较反接制L动时稳定.
第四章．
4.1有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
n0=60f/pS=（n0-n）/n0=60*50/20.02=（1500-n）/1500=1500r/minn=1470r/min
电动机的同步转速1500r/min.转子转速1470r/min,转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1HZ
4.3有一台三相异步电动机，其nN=1470r/min,电源频率为50HZ。
设在额定负载下运行，试求：
①定子旋转磁场对定子的转速；1500r/min
②定子旋转磁场对转子的转速；30r/min
③转子旋转磁场对转子的转速；30r/min
④转子旋转磁场对定子的转速；1500r/min
⑤转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。
0r/min
4.4当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？
因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速（n0-n）增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高
5.5三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？
如何变化？
若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.
5.6有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
满载时/TTst/TTU/VI/I/kW型号PNNNstNmaxN-1ηminn/r·I/A×100cosφNNN2.0
220/380
Y132S-6
6.5
2.0
96012.8/7.2830.75
3
380V时，三相定子绕组应如何接法？
试求：
①线电压为；,T和I,T②求n,p,S,TstmaxNst0N③额定负载时电动机的输入功率是多少？
.Y型接法①线电压为380V时，三相定子绕组应为=9.55*3000/960=29.8Nm/nT②=9.55PNNN=2Tst=2*29.8=59.6NmTst/TN=59.6Nm=2.0T/TTmaxmaxN=46.8A
=6.5I/IIstNst
一般n=（0.94-0.98）nn=n/0.96=1000r/minNN00SN=（n-n）/n=（1000-960）/1000=0.040N0P=60f/n=60*50/1000=30③η=P/PN输入P=3/0.83=3.61
输入4.7三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？
对电动机有何影响？
电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.
4.8三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？
而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？
这两种情况对电动机将产生什么影响？
三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。
故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
4.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：
-1U/Vη×100cosφI/I/kWPn/r·minTst/TT/T接法NNmaxNNNNNNst△2.0
1.2
90
1470
0.9
40
380
6.5
①当负载转矩为250N·m时，试问在U=U和U`=0.8U两种情况下电动机能否启动？
NNT=9.55P/nNNN=9.55*40000/1470
=260Nm
Tst/T=1.2NTst=312Nm
222）/（R+XUTst=KR2022=312Nm
312Nm>250Nm所以U=U时电动机能启动。
N．
2222）+X/（R时Tst=（0.8U）KRU=0.8U当2022=0.64*312
=199Nm
TstL②欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45T和0.35T两种情况下,电动机能否启动？
NNTst=Tst/3Y△=1.2*T/3N=0.4TN当负载转矩为0.45T时电动机不能启动N当负载转矩为0.35T时电动机能启动N③若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。
ηcosφ√3/UI=PNNNNN=40000/1.732*380*0.9*0.9
=75A
I/I=6.5NstI=487.5A
st2I0.64时电流=K降压比为st2*487.5=200A
=0.6422312=127.8Nm
Tst=0.64电动机的启动转矩T=K4.12线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩是否也愈大？
线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大
4.13为什么线绕式异步电动机在转子串电阻启动时，启动电流减小而启动转矩反而增大？
222当转子的电阻适当增加时，启动转聚会增加。
+X（U=KRT/R）2022st
4.14异步电动机有哪几种调速方法？
各种调速方法有何优缺点？
①调压调速这种办法能够无级调速，但调速范围不大
②转子电路串电阻调速这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。
③改变极对数调速这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。
④变频调速可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方法。
4.22如图5.51所示：
为什么改变QB的接通方向即可改变单相异步电动机的旋转方向？
定子上有两个绕组AX,BY,一个是启动绕组,另一个是运行绕组,BY上串有电容.他们都镶嵌在定子铁心中,两个绕组的轴线在空间上垂直,绕组BY电路中串接有电容C,当选择合适的参数使该绕组中的电流i在相位上超前或滞后i,从而改变QB的接通方向即可改变单相异BA步电动机的旋转方向
4.23单相罩极式异步电动机是否可以用调换电源的两根线端来使电动机反转？
为什么？
不能,因为必须调换电容器C的串联位置来实现,即改变QB的接通位置,就可以改变旋转磁场的方向,从而实现电动机的反转,.
4.24同步电动机的工作原理与异步电动机的有何不同
1、转速不同
异步电机是定子送入交流电,产生旋转磁场,而转子受感应而产生磁场,这样两磁场作用,使得转子跟着定子的旋转磁场而转动.其中转子比定子旋转磁场慢,有个转差,不同步所以称为异步机.
同步电机转子是人为加入直流电形成不变磁场,这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步,始称同步电机。
2、结构与原理不同
同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。
同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；
而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流。
异步电机简单,成本低.易于安装,使用和维护.所以受到广泛使用.缺点效率低,功率因数低对电网不利.而同步电机效率高是容性负载,可改善电网功率因数.多用工矿大型没备.
3、用途不同
同步电机大多用在大型发电机的场合。
而异步电机则几乎全用在电动机场合。
；异步电机的功率因数不可调，因此在一些大的功率因数灵活调节励磁同步电机可以通过．
工厂，异步电机应用较多时，可附加一台同步电机做调相机用，用来调节工厂与电网接口处的功率因数。
但是，由于同步电机造价高，维护工作量大，现在一般都采用率因数。
1KTK1KT3KTK2KT
电容补偿
功
KMS
K
同步机因为有励磁绕组和滑环，需要操作者有较高的水平来控制励磁，另外，和异步机的免维护相比，维护工作量较大；所以，作为电动机时，现在大多选择异步电机。
SB
4.25一般情况下，同步电动机为什么要采用异步启动法？
因为转子尚未转动时,加以直流励磁,产生了旋转磁场,并以同步转速转动,两者相吸,定子旋转磁场欲吸转子转动,但由于转子的惯性,它还没有来得及转动时旋转又到了极性相反的方向,两者又相斥,所以平均转矩为零,不能启动.
第五章
5.1通过分析步进电动机的工作原理和通电方式，可得出哪几点结论？
步进电动机的位移和输入脉冲数严格成正比,这就不会引起误差的积累.其转速与脉冲频率和步矩角有关,控制输入脉冲数量,频率即电动机各组的接通次序,可以得到各种需要的运行特征.
5.4步进电动机的步距角之含义是什么？
一台步进电动机可以有两个步距角，例如，oo/1.5，这是什么意思？
什么是单三拍、单双六拍和双六拍？
3.,这个角度称之为步矩角每当输入一个电脉冲时,电动机转过的一个固定的角度o.,说明它有两种通电方式,3得意思是单拍时的步矩角一台步进电动机有两个步矩角o.
得意思是单双拍或双拍似的步矩角1.5,而每个循环只有三次通电单三拍:
每次只有一相绕阻通电,这样交替循环运行单双六拍:
第一次通电有一相绕阻通电,然后下一次又两相通电,.
而每次循环只有六次通电.
双三拍:
每次又两相绕阻通电,每个循环由六次通电o，若脉冲电一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.55.5
，试问转速是多少？
源的频率为3000Hzn=βf*60/2π=1.5*3000*60/2*3.14
=42993.6r/min
42993.6r/min
转速是oo，试问该电机的转子齿数是多/0.751.55.6一台五相反应式步进电动机，其步距角为少？
1.5=360/ZKM
1.5=360/Z*5*1
Z=48
48
电机的转子齿数是步进电动机的运行特性与输入脉冲频率有什么关系？
5.9
答：
当脉冲信号频率很低时，控制脉冲以矩形波输入，电流比较接近于理想的矩形波。
如果脉冲信号频率增高，由于电动机绕组中的电感有阻止电流变化的作用，因此电流波形发生畸变。
如果脉冲频率很高，则电流还来不及上升到稳定值就开始下降，于是，电流的幅值降低，因而产生的转矩减小，致使带负载的能力下降。
故频率过高会使步进电动机启动不了或运行时失步而停下。
因此，对脉冲信号频率是有限制的。
5.18一台直线异步电动机，已知电源频率为50Hz，极矩τ为10cm，额定运行时的滑差率为0.05，试其额定速度。
次级线圈的额定速度是V=（1-S）2fτ=（1-0.05）*2*50*0.1=9.5m/s
第六章
6.6两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行？
为什么？
若是直流接触器情况又如何？
为什么？
两个相同的110V交流接触器线圈不能串联接于220V的交流电源上运行,因为在接通电路的瞬间,两各衔铁不能同时工作,先吸合的线圈电感就增大,感抗大线圈的端电压就大,另一个端电压就小,时间长了,有可能把线圈烧毁.若是直流接触器,则可以.
6.9过电流继电器与热继电器有何区别？
各有什么用途?
过电流继电器是电流过大就断开电源,它用于防止电动机短路或严重过载.热继电器是温度升高到一定值才动作.用于过载时间不常的场合.
6.10为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？
而熔断器则相反，为什么？
因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作,如果短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏.而熔短期,电源一旦短路立即动作,切断电源.
6.26题8.26图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器（主电路为画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的作用。
SB和按钮S的工作原理，并说明开关．
.
SB按钮为人工的点动控制S自动的间歇润滑,按下后KM得电,电动机工作,1KT得电,经过一段时间后,动合触点闭合K得电,同时KM失电,电动机停止工作,2KT得电一段时间后,动断触点断开,K闭合电动机重新工作.
八章电力电子学
8.1晶闸管的导通条件是什么？
导通后流过晶闸管的电流决定于什么？
晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？
阻断后它所承受的电压决定于什么？
晶闸管的导通条件是:
（1）晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。
（2）晶闸管的阳极和控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通.
导通后流过晶闸管的电流决定于（电压不变时）限流电阻（使用时由负载）决定.
晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流小于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态.
阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压.
上的电压波形和晶闸管上的电压波形。
R图中负载电阻10.3试画出题8.3UUUU
第九章
9.2什么叫调速范围、静差度？
它们之间有什么关系？
怎样才能扩大调速范围。
电动机所能达到的调速范围,使电动机在额定负载下所许可的最高转速何在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比（D）.转速变化率即调速系统的静差度电动机有理想空载到额定负载时转速降与理想空载转速的比值（S）两者之间的关系时
D=nS/Δn（1-S）,在保证一定静差度的前提下,扩大系统调速范围的方法是提高电动机的22Nmax机械特性的硬度以减小ΔnN9.3生产机械对调速系统提出的静态、动态技术的指标有哪些？
为什么要提出这些技术指标？
生产机械对调速系统提出的静态技术的指标有静差度,调速范围,调速的平滑性.动态技术指标有最大超调量,过渡过程时间,振荡次数.
因为机电传动控制系统调速方案的选择,主要是根据生产机械对调速系统提出的调速指标来决定的.
9.5有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速n低速时的理想空载转速=1480r/min,01．
n=157/min,额定负载时的转矩降Δn=10r/min,试画出该系统的静特性.求调速范围和静N02差度。
调速范围D=n/n0201=1480/157
=9.23
静差度S=Δn/n01N=10/1480
=0.0068
1480
1470r/min
TN9.9为什么由电压负反馈和电流正反馈一起可以组成转速反馈调速系统？
因为由于电压反馈调速系统对电动机电枢电阻压降引起的转速降落不能与以补偿，因而转速降落较大，静特性不够理想，使润许的调速范围减小。
为了补偿电枢电阻压降IaRa，就需要在电压反馈的基础上再增加一个电流正负反馈环节。
9.12某一有静差调速系统的速度调节范围为75r/min~1500r/min,要求静差度S=2%，该系统允许的静态速降是多少？
如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？
S=Δn/n0N0.02=Δn/1500NΔn=30
N闭环系统的开环放大倍数为K=γKK/Ce
SP9.13某一直流调速系统调速范围D=10，最高额定转速n=1000r/min，开环系统的静态速max降是100r/min。
试问该系统的静差度是多少？
若把该系统组成闭环系统，保持n不变的02情况下，是新系统的静差度为5%，试问闭环系统的开环放大倍数为多少？
D=n/nminmax10=1000/nminn=100r/minminD=nS/Δn（1-S）22Nmax10
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