链板式输送机计算讲诉.docx

链板式输送机计算讲诉.docx

《链板式输送机计算讲诉.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《链板式输送机计算讲诉.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

链板式输送机计算讲诉

板式输送机

1式输送机的分类：

板式输送机的结构型式多样.按JB2389-78的规定,板式输送

一般可按下述分类:

⑴按输送机的安装形式可分为固定式和移动式;

⑵按输送机的布置形式可分为水平型（a）、水平-倾斜型（b）、倾斜型（c）、倾斜-水平型（d）、水平-倾斜-水平型（e）、综合型（f）;

⑶按牵引构件的结构型式可分为片链式、冲压链式、铸造链式、

环链式及模锻可拆链式等;

⑷按牵引链的数量可分为单链式和双链式;

⑸按底板的结构型式可分为鳞板式（有挡边波浪器,无挡边波浪器,有挡边深型等）和平板式（有挡边平型和无挡边平型等）;

⑹按输送机的运行特征可分为连续性和脉动式;

⑺按驱动方式可分为电力机械驱动式及液力驱动式.

⑻按链条的运行方式可分为垂直地链和环型地链.

㈡主要部件（以垂直地链为例）:

1-驱动装置2-头轮装置3-机架4-尾轮装置5-输送板

6-牵引链

⑴驱动装置:

由于板式输送机的速度低,只靠减速器不易满足大速比的要求,因此,一般均采用综合式,即除减速机外,还需配置如链轮、齿轮、V带等减速设备构成的开式传动机构.

在一般情况下,板式输送机大多采用单一速度.当运输工艺有变速要求时,可在减速装置中安设变速机构或采用变频电机变速.

板式输送机多采用单驱动,只有对特别长（200M以上）的重载输送机,才采用多点驱动.

⑵头轮装置:

（单链式图例）

输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链链轮、安全销、驱动链轮等组成.

⑶支架:

板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和凹弧段支架等.输送机中间的供滚轮行走用的水平支承轨道,一般每4-6M制成一节.

⑷尾轮装置:

（单链式图例）

输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链链轮等组成.

①张紧装置:

张紧装置按结构型式可分为普通式张紧装置、螺旋-弹簧式张紧装置、蜗轮蜗杆张紧装置等几种型式.张紧行程一般有200、320、500和800mm四种.

⒈普通式张紧装置:

普通式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座等组成.

⒉螺旋-弹簧式张紧:

螺旋-弹簧式张紧装置由调节丝杆、弹簧、支架、带滑槽轴承座、行程开关等组成.有压缩弹簧张紧装置﹑蜗卷弹簧式张紧装置两种.

⒊蜗轮蜗杆式张紧装置:

蜗轮蜗杆式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座、蜗轮蜗杆等组成.

⑸输送板（略）

⑹牵引链:

1片式链（直板滚子输送链）:

1.按滚子的结构型式分:

（a）.S型滚子链、（b）.P型滚子链、（c）.F型滚子链、（d）.B型链条、（e）.空心销轴链条

2.按链条附件的结构型式分:

K型附件和H型附件

（a）.K型附件分K1型附件、K2型附件、K3型附件（注:

附件可在链条的一侧或两侧及内外链节上按需要配置.）

（b）.H型附件

3.链条的标准:

我国在1987年发布了GB/T8350-1987标准<<输送链、附件和链轮>>,这一标准等效采用相应的国际标准ISO/1977/I、II和III<<输送链、附件和链轮>>.

标准规定了实心销轴的12档规格、91种输送链条与空心销轴的4档规

格.具体尺寸参数见表1与表2及表3.

●注:

A.链号由字母与数字组成,字母M表示实心销轴,数字表示由千牛顿（KN）计的极限拉伸载荷.

B.节距栏中带X号者,仅用于B型和S型链条.

4.标准规定输送链的标记方法为:

链号-滚子型式-节距×整链链节数-附件型式-标准号

如标记为M80-F-100×80K1GB8350-1987的链条表示符合GB8350-1987标准,

链号为M80,配置F型滚轮,链条节距为100mm,整链节数为80节,带K1型附件的输送链.

2冲压链:

冲压链条的结构型式多种多样,如冲压易拆链、双铰接链、叉型链.而冲压易拆链是模锻易拆链派生的产品.其组成零件、主要尺寸以及性能参数都与模锻易拆链的相同.

3铸造链:

（略）

4环链:

（略）

5模锻易拆链:

模锻易拆链的结构简单,而链条的最小拉伸栽荷与每米重量之比得出的比强系数很高.因链条在工作只承受牵引力,而且在垂直平面内有一定的侧弯能力.所以,模锻易拆链往往可以实现重载荷、长距离空间轨迹输送物品或在地面组成环形输送型式.（主要尺寸以及性能参数见有关资料）

㈢板式输送机的设计计算（以武汉中誉终检板链为例）

⑴设计依据：

工件质量：

1580kg；

工位间距：

6m；

工位数：

9个

生产节拍：

4.3min/台；

输送速度：

0.5-2m/min

牵引链条节距：

200mm；

设输送机总的工位数为19个，则

输送机展开长度L：

L=6000X19=114000mm

L0≈（114000/200-8）X200/2=56200

设计选L0=56200mm

2、张力逐点计算

2、1载荷计算

T1=1.35mL1g/1000

T2=（L-L1）mf1g/1000+T1

T3=1.1T2

Fmax=（Mf+m）Lf1g/1000+T3

Fmax—链条最大（静态）张力（KN）

L—两轮间中心距（m）L=56200mm

m—输送装置的重量（链条，链板等）（kg/m）m=60.4kg/m

M—每米被输送物料的重量（kg/m）

散装物料：

M=（1000/60）×W/v=16.7×W/v

件装物料：

M=被输送物料的重量（kg/件）÷装载间隔（m）

M=1580÷6=263.33（kg/m）

f1—链条与导轨间的摩擦系数

f1=0.08

T1=1.35mL1g/1000

=1.35×60.4×0.4×9.81÷1000=0.28（kN）

T2=（L-L1）mf1g/1000+T1

=（56.2-0.4）×60.4×0.08×9.81/1000+0.28=2.95（kN）

T3=1.1T2=3.25（kN）

Fmax=（Mf+m）Lf1g/1000+T3

=（263.3X1+60.4）×56.2×0.08×9.81/1000+3.25=17.53（kN）

3、功率计算：

3、1功率:

P=1.1×Fmax×V×1/η

=1.1×17.5×2÷60×1/0.85=0.75（KW）

3、2扭矩:

Tr=Fmax×r=17.5×522.63/2×1/1000=4573（N.m）

4、电机选型：

初选SEW公司

电机功率：

2.2KW

R147R77DV100L4/2.3rpm/M1/VS

减速器输出转数:

n0=2.3转/分I=619

输出扭矩:

MN=11600（Nm）

5、输送链选型：

链条安全系数：

8

Sf=8×Fmax=8×17.5=140（kN）

初选每根链条的抗拉载荷：

Q=160（KN）

5、校核减速器输出轴扭矩:

因此驱动装置选标准图JAB100-11，电机减速器为

6、拉紧装置拉紧力计算:

—拉紧装置在滑轮上的阻力系数：

=0.4

—拉紧轴及拉紧装置和链轮总重：

每个张紧装置最大张力：

（1.2系数是考虑链条受力不均）。

设计中选标准图JAB103-3，最大张紧力13600N。

7、拉紧轴计算

图2

设计中选轴径D1=120mm。

8、传动轴计算

图3

根据图3分析，轴径为D2处承受弯扭组合载荷，因此计算该处轴径。

减速器输出功率：

Njs=1.74/0.98=1.78kW

滚子链链速：

v=z1pn0/60000=19×44.5×8/60000=0.113m/s

有效圆周力：

F=1000Njs/v=1000×1.78/0.113=15752N

压轴力：

Q≈F=15752

输入扭矩：

T=1217N.m

D2处弯矩：

M1=Q×0.173=15752×0.173=2725N.m

根据第三强度理论：

=2821N.m

=0.076m

设计中选标准图JAB101-10，轴径D2=140mm。

9、输送链链轮

有效圆周力：

F=1000Njs/v=1000×1.78/0.113=15752N