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新《遥感原理》实验指导书

《遥感原理与方法》实验指导

 

实习一地物光谱反射率的野外测定

1、原理与方法

  电磁波谱中,可见光和近红外波段(0.3~2.5μm)是地表反射的主要波段,多数传感器使用这一区间,其地物光谱的测试有三方面的作用:

①传感器波段选择、验证、评价的依据;②建立地面、航空和航天遥感数据的关系;③将地物光谱数据直接与地物特征进行相关分析并建立应用模型。

(1) 地物反射波谱测量理论

①双向反射分布函数(BRDF)

②双向反射比因子R(BRF)

(2)地物光谱的测量方法

  垂直测量:

为使所有数据能与航空、航天传感器所获得的数据进行比较,一般情况下测量仪器均用垂直向下测量的方法,以便与多数传感器采集数据的方向一致。

由于实地情况非常复杂,测量时常将周围环境的变化忽略,认为实际目标与标准板的测量值之比就是反射率之比。

计算式为:

  式中,ρ(λ)为被测物体的反射率;ρ5(λ)为标准板的放射率;V(λ)和V5(λ)分别为测量物体和标准板的仪器测量值。

  这种测量没有考虑入射角度变化时造成的反射辐射值的变化,也就是对实际地物在一定程度上取近似朗伯体,可见测量值也有—定的适用范围。

2、实习仪器

  实习使用合肥仪思特光电技术有限公司生产的ISI921VF系列野外地物光谱辐射计。

 

ISI921VF野外地物光谱辐射计仪器参数

序号

项目

技术指标

ISI921VF-256

ISI921VF-128

1

光谱范围

380—1080nm

2

光谱分辨率

4nm

8nm

3

波长准确性

1.4nm

2.8nm

4

视场角

3゜/6.4゜

5

等效噪声幅亮度

1×10–9W·cm-2·nm-1·sr-1

6

精度

2%

7

连续工作时间

6小时

8

光谱曲线存储

1000条

256条

9

动态范围

60db

10

增益

0~7:

1~128倍

11

积分时间

积分时间0:

72ms

积分时间1:

144ms

积分时间2:

288ms

仪器主菜单说明

序号

名称

功能说明

1

Setup

参数设置

时间、工作模式、增益、积分时间、曲线号、水体测量时间间隔设置

2

Reference

参考板测量

探测器本底测量、2N条光谱曲线测量、平均、显示并存储

此测量模式将生成后缀为.ref的 数据文件

3

Target

目标测量

探测器本底测量、2N条光谱曲线测量、平均、显示并存储

此测量模式将生成后缀为.tat的数据文件

4

Display

显示

主机内存中光谱数据曲线显示及即时观察被测目标的反射率

5

Test

检验测试

测量后显示测量曲线,但不存盘

6

Communes

通讯

将仪器内存数据传输到PC

7

WaterTest

水测量(选项)

探测器本底测量、显示并存储

此测量模式将生成后缀为.wat的数据文件

序号

名称

功能说明

3实习目的

(1)学习地物光谱的测定方法;

(2)认识地物光谱反射率的规律;

(3)学习绘制地物反射光谱曲线。

4实习步骤

(1)野外实测操作步骤:

  ●第一步开机

  连接好测量头部与主机,打开测量头部镜头盖。

打开主机面板上的电源开关,仪器即进入开机状态,如果仪器自检正常,LCD显示屏将显示主菜单。

如果蓄电池电量不足,在显示主菜单之前将显示“Charge”,表示仪器应当进行充电后再使用。

电池电压不足将可能导致LCD显示屏无显示。

为确保数据的准确率,建议开机后预热3分钟以上进行正式测量。

  ●第二步设定参数

  〖Setup〗仪器参数设置子菜单有10项设置内容,包括:

起始光谱曲线号、增益、CCD积分时间、内部时钟(包括年、月、日、时、分、秒)。

  仪器关机后仍保存光谱曲线号、增益、积分时间且内部时钟照常运行。

设置参数过程中,任何时侯按下“ESC”键,均退出当前设置参数功能回到主菜单,且保持未设置的项目原设定参数不变。

在设置某项参数时,要完整设置(即该项参数是几位数,就输入几位数值),如果只改变此项参数某一位,则设置无效,仍保持原参数不变,设置完某项参数后,按回车“↙”键,光标移到下一行参数起始位置,可继续设置下一项参数。

如果某项参数需保持原值,则可不设置,直接按“↙”光标移至再下一行。

完成设置参数操作后,打开镜头盖即可进行测量。

一次测量仪器将进行2N次的曲线采样和平均(测水除外);而一次完整的测量必须包括对CCD本底信号的测量和扣除,如果仪器设置为自动增益状态,仪器则首先将进行增益和积分时间的调整。

  ●第三步参考板测量

  在主菜单上键入“2”,选择此功能。

进入此功能后,仪器将首先进行测量本底的工作,此时可听见光学头部发出轻微的“喀哒”声,此为挡板继电器闭合的声音。

仪器光学头部再次发出“喀哒”声后表示本底测量完成,挡板打开。

随后仪器即进行信号测量。

完成测量和运算后,显示屏将显示第一条测量曲线,并附有此曲线的曲线号、增益、积分时间。

如果按下“↙”键即可进行下一条曲线的测量。

在此工作方式下测量的曲线数据在传输到计算机进行数据处理时,生成的光谱文件自动以“.ref”作为文件的扩展名;表示此为参考板文件。

  ●第四步目标测量

  在主菜单上键入“3”,选择该功能。

测量过程与“2”功能的测量基本相同。

只是测试的曲线数据在传输到计算机进行数据处理时,生成的光谱文件自动以“.tat”作为文件的扩展名;表示此数据为目标地物文件。

  ●第五步将数据传输至电脑

  1、使用通讯电缆联接计算机USB口和仪器的USB口插座。

(这时检查计算机“控制面板”的系统硬件,在“端口”下应该有COM5口;若没有,请关断仪器电源,重新连接。

  2、计算机运行ISI921VF.EXE,进入数据处理程序界面;

  3、计算机选择菜单“文件\设置”或工具按钮“设置”,弹出选择文件窗口,选择好相关的文件和参数;激活菜单“文件\通讯”或工具按钮“传输”。

  4、计算机选择菜单“文件\通讯”或工具按钮“传输”,弹出数据传输窗口;此处用户可以更改传输路径及在选定的路径下创建新文件夹。

  5、这时在仪器主菜单上选择“6”,进入通讯功能的“联机”等待状态:

  6、在计算机上数据传输窗口中按下“联机”命令按钮,若有显示“联机成功!

”则表示双方联机成功,即可进行以下传输;若联机不通,检查计算机“控制面板”的系统硬件,看看在“端口”下有无COM5口;若没有,请关断仪器电源,重新连接。

  7、这时仪器的屏幕显示如下;分别输入待传输文件的起始文件号(Strcode)和截止文件号(Endcode),按下“↙”键;

 8、计算机上按下“开始传输”钮;传输开始;传入的光谱数据文件存储到您选择的路径下。

传输结束后,传输结束会弹出信息框“数据传输完毕”。

仪器面板上显示:

  每次传输,硬盘上相同路径下的旧文件会被新的同名文件覆盖,所以每次在传输数据之前,注意创建新的子目录或做好旧文件的备份工作。

  ●第六步数据处理

运行ISI921VF.EXE,显示一条或多条光谱曲线,并可计算反射率。

5、分析实测结果

(1)根据计算结果,准确绘出地物光谱反射率曲线图(每一测量目标一图);

(2)根据所绘曲线,比较不同地物光谱特征,分析在遥感影上可能产生的差异;

(3)分析实习过程中可能引起误差的因素。

6、完成实习报告

内容包括:

目的、仪器、测量目标基本信息、环境参数表、测试数据表(自制)、一组反射率曲线图、地物光谱特征与遥感影像的对比分析、实习误差分析等

实习二立体观察练习

1实验目的要求

立体观察是地理工作者一项基本功,特别是在山区,立体观察能提高判读效果,因此必须每个学生都要学会立体观察。

(1)对提供的像对逐一进行立体观察,并判读地形、地貌;

(2)体会立体模型与实地地形地貌的差异;

(3)理解用航片的像对进行立体观察的条件。

2实验主要内容与步骤

(1)几何图形的立体观察

A用桥式立体镜观察附图,并指出观察到的是什么图形?

B不用立体镜观察此图,可用一张硬纸片(大约12×18cm)垂直放在左图和右图之间,使左眼只看左图,右眼只看右图。

初看时有两个图形渐渐靠拢成为一个立体模型,这时将中间硬纸片抽掉,仍然有立体模型存在(此时左眼仍保持看左图,右眼仍保持看右图)。

试练习是否能看到立体模型,它与桥式立体镜所看到的有什么不同,如形状、大小、难易程度等。

(2)像对立体观察

A在立体镜下安置像片时,应使两张像片的基线在一条直线上,然后将立体镜基线距离调整到与两眼距离(即眼基线)大致相等,并使立体镜基线方向与像片基线平行。

B观察时,眼睛接近立体镜,若同一地物影像出现双影,是由于两张像片相隔太远或太近(即两张像片的相应点距离大于或小于眼基线),或是两张像片的基线未在一直线上等原因所造成的,这时应慢慢移动像片,使两张像片的基线在一直线上,并使两张像片的间隔适当,直至影像重合。

重合后只要仔细观察就会出现立体。

C在立体观察时,像片的阴影部尽量对着自己,这样对立体观察有很大帮助,可以提高立体观察效果。

因为人的生理比较适应光线从人的对方照射过来。

3实验仪器及设备

(1)立体象对

(2)立体镜

(3)硬纸片

实习三遥感图像的光学合成原理

1、实验目的要求

(1)了解彩色的基本特性和相互关系;

(2)掌握三原色及其补色,掌握加色法;

(3)了解和认识色度图;

(4)认识正负像片的产生过程。

2实验内容与步骤

本实习在CAI软件中进行。

包括以下四部分:

(1)彩色基本特性及其相互关系

A从CAI软件主界面中进入"遥感光学合成原理"子目录;

B进人"彩色与非彩色",对比彩色图像和非彩色图像对地物特征的表现;

C退回到"遥感光学合成原理"进入"彩色的特性"分别再进入“明度”、“色调”和“饱和度”界面,观察枫叶色彩的变化,分析对比彩色的三大特性在色彩中的影响;

D退回到"遥感光学合成原理"进入"颜色立体",观察颜色立体中彩色三大特性的表示方法,掌握明度、色调和饱和度的相互关系。

(2)三原色、补色和加色法

A从CAI软件主界面进入"遥感光学合成原理"子目录;

B进入"三原色"子目录;

C当蓝、绿、红均为"0"时,屏幕中圆盆的颜色是什么色?

(黑色)

D分别拖动蓝、绿和红的标尺,使绿和红为0,将蓝色标尺从0向255拖动,同时观察屏幕圆盘颜色的变化。

以同样的方式,分别观察绿和红。

随着标尺从0至255变化时,屏幕圆盘颜色的变化。

E将蓝、绿和红均设为255时,屏幕圆盘为什么颜色?

(白色)

F使红为0,拖动标尺使蓝和绿均为255,屏幕圆盘为什么颜色?

(青色)同样,使绿为0,拖动红和蓝的标尺至255,屏幕中圆盘为什么颜色?

(品红色)使蓝为0,拖动绿和红的标尺至255,屏幕中圆盘为什么颜色?

(黄色)

G如何改变蓝、绿和红色,使屏幕圆盘为灰色?

(3)补色

A从CAI软件主界面进人"遥感光学合成原理"子目录;

B进入"互补色"子目录;

C单击"互补色"按钮,圆盘中出现一对互补色,再单击“融合”按钮,观察圆盘中混合后的颜色为白色;重复上述过程,观察圆盘中出现的互补色,以及混合后圆盘中的颜色;

D单击"非互补色"按钮,圆盘中出现一对非互补色,单击“融合”按钮,观察圆盘中混合后的颜色为各种彩色;重复上述操作,观察圆盘中出现的非互补色以及混合效果。

(4)色度图

A从CAI软件主界面进入"遥感光学合成原理"子目录;

B进入“色度图”子目录;

C观看系统演示过程,单击右上角“思考题”按钮,回答提出的问题。

(5)彩色正负像片产生过程

A从CAI软件主界面进入"遥感光学合成原理"子目录;

B分别进入"彩色负片的生成"、"彩色正片的生成"和"彩红外像片的生成"子目录;

C观看系统演示过程,单击右上角“思考题”按钮,回答提出的问题。

3实验仪器及设备

(1)计算机

(2)CAI软件

实验四、ERDAS视窗的基本操作

 

实验目的:

初步了解目前主流的遥感图象处理软件ERDAS的主要功能模块,在此基础上,掌握视窗操作模块的功能和操作技能,为遥感图像的几何校正等后续实习奠定基础。

实验内容:

视窗功能介绍;文件菜单操作;实用菜单操作;显示菜单操作;矢量和删格菜单操作等。

视窗操作是ERDAS软件操作的基础,ERDAS所有模块都涉及到视窗操作。

本实验要求掌握视窗的基本功能,熟练掌握图像显示操作和矢量菜单操作,从而为深入理解和学习ERDAS软件打好基础。

1、视窗功能简介

二维视窗(图1-1)是显示删格图像、矢量图形、注记文件、AOI等数据层的主要窗口。

通过实际操作,掌握视窗菜单的主要功能、视窗工具功能。

 

图1-1二维视窗

重点掌握ERDAS图表面板菜单条;ERDAS图表面板工具条;掌握视窗菜单功能和视窗工具功能等基本操作。

2、图像显示操作(DisplayanImage)

第一步:

启动程序(StartProgram)

视窗菜单条:

File→open→RasterLayer→SelectLayerToAdd对话框。

第二步:

确定文件(DetermineFile)

在SelectLayerToAdd对话框中有File和RasterOption两个选择项,其中File就是用于确定图像文件的,具体内容和操作实例如表。

表1-1图像文件确定参数

参数项

含义

实例

Lookin

确定文件目录

examples

Filename

确定文件名

xs_truecolor_sub.img

Fileoftype

确定文件类型

IMAGINEImage(*.img)

Recent

选择近期操作过的文件

------

Goto

改变文件路径

-------

第三步:

设置参数(Rasteroption)

图1-2参数设置

第四步:

打开图像(OpenRasterLayer)

4、         实用菜单操作

了解光标查询功能;量测功能;数据叠加功能;文件信息操作;三维图像操作等。

4、显示菜单操作

掌握文件显示顺序(图1-3);显示比例;显示变换操作等。

  5、矢量菜单操作

矢量菜单操作功能是ERDAS软件将遥感与地理信息系统相结合的一个体现。

主要介绍矢量操作的有关命令,这是本次实验的重点掌握内容。

指导学生掌握适量工具面板功能,在此基础上重点掌握矢量文件的生成与编辑。

矢量文件的生成与编辑:

第一步:

打开图像文件

第二步:

创建图形文件

第三步:

绘制图形要素

第四步:

保存矢量文件

在此基础上,指导学生掌握:

改变矢量要素形状;调整矢量要素特征;编辑矢量属性数据等有关矢量操作。

 

                                                                                                                                                                                                        

图1-3图层显示顺序

实验五、遥感数据输入输出

主要学习以下内容:

常用输入输出数据格式

普通二进制图象数据输入

TIFF图象数据输入输出

输出JPEG图象数据

ERDASIMAGINE的数据输入输出功能(Import/Export),允许你输入多种格式的数据供IMAGINE使用,同时允许你将IMAGINE的文件转换成多种数据格式,几乎包括常用或常见的栅格数据和矢量数据格式,具体的数据格式都罗列在IMAGINE输入输出对话框中。

1、二进制图象数据输入单波段和多波段数据

1)输入单波段数据

首先需要将各波段依次输入,转换为ERDASIMAGINE的.img文件:

第一步打开输入输出对话框棗选择输入数据操作(Import)、输入数据文件类型为普通的二进制(GenericBinary)、选择输入数据媒体为文件(File)、确定输入文件路径和文件名、确定输出文件路径和文件名;

第二步设置参数棗数据格式(BSQ或BIL或其他)、数据类型、图象记录长度、头文件字节数、数据文件行数、列数、波段数量等

第三步输入单波段数据依次将多个波段数据全部输入

2)组合多波段数据

若干个单波段图象文件合成一个多波段图象文件:

第一步在ERDASIMAGINE中要先打开“相应的对话框(“ImageIterpreter”→“Utilities”→“LayerStack”→LayerSelectionandStacking对话框

第二步在LayerSelectionandStacking对话框中,依次选择并加载(Add)单波段图象

第三步将选择的多个波段图象组合成一幅多波段图象

2、TIFF图象数据输入输出

TIFF图象数据是非常通用的图象文件格式,ERDASIMAGINE可以在打开图象文件时直接指定TIFF格式即可在视窗中显示TIFF图象;如果要利用其他模块对图象作进一步处理操作,依然需要将TIFF文件转换为IMG文件,只要在打开TIFF视窗中将TIFF文件另存为(Saveas)IMG文件即可。

同样可以将ERDASIMAGINE中的IMG文件转换为TIFF文件。

3、输出JPEG图象数据

JPEG图象数据是一种通用的图象文件格式。

可利用ERDASIMAGINE的“Import/Export”模块或菜单命令将自己的IMG图象文件输出成JPEG图象文件。

实验六、遥感图像的几何校正

 

实验目的:

通过实习操作,掌握遥感图像几何校正的基本方法和步骤,深刻理解遥感图像几何校正的意义。

实验内容:

ERDAS软件中图像预处理模块下的图像几何校正。

几何校正就是将图像数据投影到平面上,使其符合地图投影系统的过程。

而将地图投影系统赋予图像数据的过程,称为地里参考(Geo-referencing)。

由于所有地图投影系统都遵循一定的地图坐标系统,因此几何校正的过程包含了地理参考过程。

1、图像几何校正的途径

ERDAS图标面板工具条:

点击DataPrep图标,→ImageGeometricCorrection→打开SetGeo-CorrectionInputFile对话框(图2-1)。

ERDAS图标面板菜单条:

Main→DataPreparation→ImageGeometricCorrection→打开SetGeo-CorrectionInputFile对话框(图2-1)。

图2-1 SetGeo-CorrectionInputFile对话框

在SetGeo-CorrectionInputFile对话框(图1)中,需要确定校正图像,有两种选择情况:

其一:

首先确定来自视窗(FromViewer),然后选择显示图像视窗。

其二:

首先确定来自文件(FromImageFile),然后选择输入图像。

2、图像几何校正的计算模型(GeometricCorrectionModel)

ERDAS提供的图像几何校正模型有7种,具体功能如下:

表2-1几何校正计算模型与功能

模型

功能

Affine

图像仿射变换(不做投影变换)

Polynomial

多项式变换(同时作投影变换)

Reproject

投影变换(转换调用多项式变换)

RubberSheeting

非线性变换、非均匀变换

Camera

航空影像正射校正

Landsat

Lantsat卫星图像正射校正

Spot

Spot卫星图像正射校正

3、图像校正的具体过程

第一步:

显示图像文件(DisplayImageFiles)

首先,在ERDAS图标面板中点击Viewer图表两次,打开两个视窗(Viewer1/Viewer2),并将两个视窗平铺放置,操作过程如下:

ERDAS图表面板菜单条:

Session→TitleViewers

然后,在Viewer1中打开需要校正的Lantsat图像:

tmAtlanta,img

在Viewer2中打开作为地理参考的校正过的SPOT图像:

panAtlanta,img

第二步:

启动几何校正模块(GeometricCorrectionTool)

Viewer1菜单条:

Raster→GeometricCorrection

 →打开SetGeometricModel对话框

(2)

→选择多项式几何校正模型:

Polynomial→OK

 →同时打开GeoCorrectionTools对话框(3)和PolynomialModelProperties对话框(4)。

在Polynomial Model Properties对话框中,定义多项式模型参数以及投影参数:

→定义多项式次方(PolynomialOrder):

2

→定义投影参数:

(PROJECTION):

→Apply→Close

→打开GCPToolReferenseSetup对话框(5)

 

   

图2-2SetGeometricModel对话框

图2-3GeoCorrectionTools对话框

图2-4PolynomialProperties对话框

图2-5 GCPToolReferenseSetup对话框

第三步:

启动控制点工具(StartGCPTools)

图2-6ViewerSelectionInstructions

首先,在GCPToolReferenseSetup对话框(图5)中选择采点模式:

→选择视窗采点模式:

ExistingViewer→OK

→打开ViewerSelectionInstructions指示器(图2-6)

→在显示作为地理参考图像panAtlanta,img的Viewer2中点击左键

→打开referenceMapInformation提示框(图2-7);→OK

→此时,整个屏幕将自动变化为如图7所示的状态,表明控制点工具被启动,进入控制点采点状态。

图2-7referenceMapInformation提示框

图2-8控制点采点

第四步:

采集地面控制点(GroundControlPoint)

GCP的具体采集过程:

在图像几何校正过程中,采集控制点是一项非常重要和繁重的工作,具体过程如下:

1、 在GCP工具对话框中,点击SelectGCP图表,进入GCP选择状态;

2、 在GCP数据表中,将输入GCP的颜色设置为比较明显的黄色。

3、 在Viewer1中移动关联方框位置,寻找明显的地物特征点,作为输入GCP。

4、 在GCP工具对话框中,点击CreateGCP图标,并在Viewer3中点击左键定点,GCP数据表将记录一个输入GCP,包括其编号、标识码、X坐标和Y坐标。

5、 在GCP对话框中,点击SelectGCP图标,重新进入GCP选择状态。

6、 在GCP数据表中,将参考GCP的颜色设置为比较明显的红色,

7、 在Viewer2中,移动关联方框位置,寻找对应的地物特征点,作为参考GCP。

8、 在GCP工

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