CLG856高配置装载机维修资料3概要.docx
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CLG856高配置装载机维修资料3概要
CLG856轮式装载机
工作液压系统维修手册
目录
重要安全信息
第一部分--------------------------------------------------------------------------------------------------------元件规格及技术说明第二部分--------------------------------------------------------------------------------------------------------系统操作及原理说明第三部分--------------------------------------------------------------------------------------------------------------系统测试与调整第四部分--------------------------------------------------------------------------------------------------------------常见故障与检修
重要安全信息
很多操作、维护、维修等方面的意外事故是由于没有遵守基本的安全规则及安全防范措施引起的。
如果在意外事件发生之前能充分地意识到有潜在危险的情况和地方,这些意外事件通常是可以避免的。
操作人员必须注意这些潜在危险,并且必须通过必要的培训,获得相应的技能后方可安全、正确地对机器进行操作、维护保养及维修。
●不正确的操作、维护、维修方法可能会导致危险情况发生,并且可能引起人身伤害甚至死亡。
●在操作、维护、维修本机器之前,必须阅读和理解相关的安全防范措施和注意事项。
●在操作、维护、维修本机器的过程中,请严格遵守本手册及机器上所列出的安全警告信息,否则,有可能发生重大伤亡事故。
本手册中的安全警告信息用如下符号标志:
此类安全警示符号的意思是:
注意!
警告!
注意安全!
警示符号下的内容解释可能是文字或图示符号。
此外,本手册还列出了一些“注意”事项,也请您认真遵守,否则,会对机器造成较大程度的伤害。
对于所有可能发生的危险（包括潜在的危险,本公司并不能全部列举,本手册和产品的警告内容并不能囊括所有危险事项。
如果不是使用本公司特别推荐的工具、操作步骤、操作方法或操作技术,必须确保本人及他人的人身安全,并确定不会对机器造成伤害。
本手册提供的内容是根据编写本手册时的机器现状编写的,任何产品都处于不断改进的过程中,本机器也不例外。
修改的内容会对机器的操作、维护、维修产生影响,因此,在您对机器进
行操作、维护、维修前,请联系柳工经销商,以获得最新、最全面的服务信息。
一.元件规格及技术说明
工作齿轮泵
产品图号:
11C0015产品型号:
P7600-F140L
排量……………………………………………140ml/r
工作液压系统调定压力:
…………………….20.0MPa额定转速:
…………………………………...2200r/min旋向:
………………………………….…………..右旋轴伸形式:
EXT14Z×12/24D.P×30R×6f,SAE“C”轴伸长度:
………………………………………..62mm有效花键长度:
………………………………44.5mm进油口法兰连接尺寸:
4-M12-7H,43±0.25×78±0.25mm出油口法兰连接尺寸:
4-M10-7H,30±0.25×60±0.25mm
转向+先导双联齿轮泵
产品图号:
11C0014
产品型号:
CBGj2063/CBGj1016
排量（转向:
……………….……….…………….63ml/r排量（先导:
………………………..…………….10ml/r转向液压系统调定压力:
………………………16MPa
先导液压系统调定压力:
………...……………3.5MPa额定转速:
…………………………………...2200r/min旋向:
………………………………….…………..左旋轴伸形式:
EXT14Z×12/24D.P×30R×6f,SAE“C”轴伸长度:
………………………………………..60mm有效花键长度:
…..………………….…………...40mm进油口法兰连接尺寸:
4-M12-7H,36±0.25×70±0.25mm出油口法兰连接尺寸（转向:
4-M10-7H,26±0.25×52±0.25mm出油口法兰连接尺寸（先导:
4-M10-7H,22±0.25×48±0.25mm
动臂油缸
产品图号:
10C0023
油缸数—内径×行程:
2—φ160×785…mm
转斗油缸
产品图号:
10C0024
油缸数—内径×行程:
1—φ180×540…
mm
先导操纵阀
产品图号:
12C0019
产品型号:
XDF6（或DJS2-UU/UX
额定工作压力:
…………………….…………2.5MPa额定流量:
………………………..……………10L/min控制压力范围:
转斗联:
……………………..……………..0.5~2.5MPa动臂联:
………………….………………...0.5~2.0MPa电磁铁工作压力:
……………………………...DC24V电磁铁工作电流:
………..………………..500~520mA电磁铁工作温度:
…………………………-40~121℃电磁铁额定吸力:
………………………………...280N
组合阀
产品图号:
12C0037
产品型号:
ZHF
额定流量:
……………………………………...20l/min溢流阀调定压力:
……………………………..4.0MPa通先导阀进油口压力:
………………………...3.5MPa进油油口连接尺寸:
……………………..M20×1.5mm回油油口连接尺寸:
……………………..M14×1.5mm通先导阀进油口连接尺寸:
……………..M14×1.5mm通动臂大腔油口连接尺寸:
………….….M14×1.5mm
单向阀
产品图号:
12C0057
开启压力:
……………….…….……………...0.05MPa进油油口连接尺寸:
……………………..M18×1.5mm出油油口连接尺寸:
…………………….M18×1.5mm
分配阀
产品图号:
12C0027
产品型号:
XPFP32（或D32
类型:
……………………...………………整体双联阀滑阀类型:
转斗联:
……………….………..……………三位六通动臂联:
……………….………..……………三位六通额定流量:
…………………………………….250l/min进油口法兰连接尺寸:
4-M12-7H,35.8±0.25×69.8±0.25mm
回油口法兰连接尺寸:
4-M12-7H,35.8±0.25×69.8±0.25mm
工作油口法兰连接尺寸:
4-M10-7H,30.2±0.25×58.7±0.25mm
先导控制油口连接尺寸:
………………..M14×1.5mm主安全阀调定压力……………...…………….20.0MPa转斗缸小腔安全阀……………………………22.0MPa转斗缸大腔安全阀……………………………22.0MPa
液压油箱
产品图号:
21C0027
油箱加油容积:
………………………..210L回油油滤:
产品图号:
53C0011
产品型号:
SFM-516
数量:
………………………………….2个空气滤清器:
产品图号:
16C0003
产品型号:
QL-10
数量:
………………………………….1个加油后油箱内部清洁度要求:
………NAS10液压油品牌号:
使用地区普通地区北方寒区或高原
油品牌号HM46抗磨
液压油
HV46低温抗磨
液压油
二.系统操作及原理说明
_______________________________________________________________________________
元件位置示意图
1.液压油箱
2.工作泵
3.先导泵
4.组合阀
5.先导操纵阀
6.分配阀7.动臂油缸8.转斗油缸
9.动臂及转斗自动复位装置
_______________________________________________________________________________
组成及介绍
工作液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和转斗以及其他附加工作装置动作。
工作液压系统油路主要分为两部分:
先导控制油路和主工作油路,主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制,以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。
整个工作液压系统的元件组成主要有:
液压油箱（带回油过滤器、工作泵、先导泵、组合阀、先导操纵阀、分配阀、动臂油缸、转斗油缸、动臂及转斗自动复位装置。
液压油箱安装在车辆的右侧,用于向整个液压系统供油。
在车辆采用湿式制动装置时,也可为整车制动系统供油。
油箱中设置了回油过滤器,用于清除液压系统油路中的杂质,以保证液压油液的清洁度。
液压系统中的工作齿轮泵、转向+先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。
通过变速箱内的分动齿
轮,由发动机提供动力,并向整个液压系统工作的提供压力油源。
组合阀安装在车辆右侧的后车架内,是先导泵向先导操纵阀供油路上的主要的压力控制元件。
先导操纵阀安装在驾驶室内,司机椅的右侧。
先导操纵阀为叠加式两片阀,由动臂操纵联和转斗操纵联两个阀组组成。
通过操纵先导操纵阀的动臂控制杆和转斗控制杆,可以操纵分配阀内动臂滑阀或是转斗滑阀的动作,从而实现对车辆工作装置的控制。
动臂手柄的操作位置有提升、中位、下降及浮动四个位置,转斗手柄的操纵位置有收斗、中位和卸料三个位置。
其中在先导操纵阀中,动臂提升、动臂下降、转斗收斗三个位置中设置有电磁铁,通过与前车架和摇臂上的动臂及转斗自动复位装置的连接,可实现动臂高度的自动限位及铲斗的自动放平。
分配阀是整体式两联阀,包括动臂滑阀联及转斗滑阀联。
动臂滑阀联包括了提升、中位、下降三个位置,动臂滑阀联配合先导操纵阀同时动作,可实现动臂的浮动功能。
转斗滑阀联则包括有收斗、中位和卸料三个位置。
分配阀整体安装在前车架内,用于在主工作油路中实现工作泵向动臂油缸及转斗油缸的压力油分配控制,从而实现车辆工作装置的有效工作。
动臂油缸和转斗油缸是整个工作液压系统的执行元件,用于实现车辆动臂的提升及下降,铲斗的收斗及卸料等动作。
车辆的工作装置采用了Z形反转六
连杆机构,使用了两个动臂油缸和一个转斗油缸。
②①⑤③④
1.组合阀2.接先导操纵阀的进油
3.先导泵到
组合阀的进油4.组合阀的回油（并通转向器的回
油
5.
接动臂大腔单向阀
①②③④⑤⑥
⑦⑧
1.分配阀进油2.分配阀
3.接转斗油缸大腔
4.分配阀回油
5.接转斗油缸小腔
6.接先导油路
7.接动臂油缸大腔8.接动臂油缸小腔
动臂限位和铲斗放平控制装置安装在车架前部。
其中动臂磁铁和动臂接近开关分别安装在动臂与前车架铰接附近及前车架动臂翼箱内。
而转斗磁铁和转斗接近开关则分别安装在转斗与摇臂的铰接处及转斗油缸上。
系统原理
组合阀
在先导液压系统中,组合阀主要用于向先导操纵阀供油,其组成主要包括了溢流阀、减压阀及单向阀。
溢流阀为先导型滑阀,其作用是调定先导液压系统中的工作压力。
先导泵的来油的一部分经从进油口1经油道2和节流孔3作用在锥阀阀芯4上,当油压升高并超过溢流阀调定压力时,油压克服调压弹簧5的作用力,推动锥阀阀芯向右移动,压力油经打开后的油口,通过油道6接回油口7。
此时在节流孔3前后形成一个压力差,当溢流阀滑阀9两端的压力差足够大时,整个溢流阀滑阀9克服复位弹簧8的作用力向左移动。
先导泵压力油溢流回油箱。
6.油道7.油口8.复位弹簧9.溢流阀滑阀10.油道11.单向阀12.油腔13.滑阀阀芯14.调压弹簧15.阀体
减压阀为直动式滑阀,作用在于将先导泵的来油或是动臂油缸大腔的来油经减低压力后供往先导阀。
当发动机熄火,动臂处于举升状态时,可利用动臂油缸大腔的压力油向先导油路提供油源。
先导泵的压力油进入进油口1后,通过油道10,克服复位弹簧作用力推开单向阀11,进入油腔12,通过滑阀阀芯13上孔,通向组合阀的出油口,向先导操纵阀供油。
滑阀阀芯受调压弹簧14和出口油压的共同作用,因此滑阀阀芯在阀孔中的移动量与减压阀的输出油压成比例关系。
①③②④
1.前车架2.动臂3.动臂磁铁4.动臂接近开
关
①③②
1.转斗油缸2.转斗磁铁3.转斗接近开关
先导操纵阀
先导操纵阀为叠加式两片阀,由动臂操纵联和转斗操纵联组成。
动臂操纵联中包含有两组计量滑阀组及一组顺序滑阀组,分别用于实现动臂的提升、下降及浮动三个动作。
转斗操纵联中包含有两组计量滑阀组,分别用于实现转斗的收斗及卸料两个动作。
通过操纵先导操纵阀的动臂操纵手柄和转斗操纵手柄,可以控制动臂操纵联和转斗操纵联中各个滑阀组的动作。
并且在各计量滑阀内,滑阀阀芯的位移与操纵手柄的操纵角度位移量成比例关系。
操纵手柄的操纵角度越大,工作装置的动作速度也就越快。
动臂操纵杆中位
先导操纵阀动臂联（中位
1.
压条2.压销3.电磁线圈组4.压板5.阀杆6.弹簧
7.螺母8.阀组
9.弹簧
10.弹簧座11.计量弹簧
12.弹簧座
13.弹簧14.阀孔15.油道16.计量阀芯17.计量阀组18.油口（动臂提升腔19.进油油道20.回油口21.进油口
22.回油油道
23.阀孔
24.油道25.计量阀芯26.阀组
27.
油口（动臂下降腔28.油道
29.顺序阀组
30.顺序阀芯
31.油道32.油道33.弹簧
34.弹簧座35.弹簧腔36.弹簧37.弹簧
38.弹簧座
39.弹簧
40.计量阀组
41.螺
母
42.弹簧43.阀杆
44.压板45.电磁线圈46.压销
当动臂操纵手柄处于中位时,压销7和46在相同的弹簧6和42的力的作用下处于相同位置,并往上顶住压条1。
计量阀芯16、25处于中位,从油口18、27到进油油道19的通道是封闭的。
分配阀动臂滑阀阀杆两端油腔内的油经通道15、24与回油油道22连通油箱。
分配阀动臂滑阀阀杆在复位弹簧作用下处于中位。
动臂操纵杆提升位
当动臂操纵手柄向后被推向提升位置时,压条1旋向右边,推动压销2向下移动,压板4克服计量弹簧11作用力,推动计量阀芯16向下移动。
从组合阀通入的压力油从进油油道19经过阀孔14、油道15从油口18输出到分配阀动臂滑阀杆的提升端的油腔内,随着油腔内的压力升高,分配阀动臂滑阀阀杆移动,从工作泵输出的高压油经分配阀进入动臂油缸大腔。
动臂油缸活塞杆伸出,实现动臂提升动作。
而分配阀动臂滑阀阀杆的下降端油腔内的油通过先导操纵阀的油口27,经过计量阀芯25内油道24、阀孔23回到回油通道22。
随着动臂操纵手柄继续往提升位置的方向推动,计量阀芯16继续往下移动,阀孔14与阀体上孔间的开口变得更大,分配阀动臂滑阀阀杆的提升端油腔内的先导压力进一步升高,更高的先导油压将分配阀动臂滑阀阀杆与工作油口的之间的开口变大,通往动臂油缸大腔的压力油流量增加,动臂提升速度加快。
当动臂操纵手柄完全推到提升位置时,压销46和压板44在弹簧42的作用下向上运动。
当压板44接触到电磁线圈45时,电磁线圈45的磁性吸力将压板44吸住。
此时不需人力即可将动臂操纵手柄保持在提升位置,直到动臂操纵手柄被推离该位置或是动臂达到自动复位装置所调定的高度。
动臂操纵杆下降位
参照动臂操纵杆提升位的说明。
动臂操纵杆浮动位
当动臂操纵手柄越过下降位置,并继续向前推动时,动臂操纵手柄既可达到浮动位置。
此时弹簧6推动压板4向上运动并接触到电磁线圈3,电磁线圈3的磁性吸力将压板4吸住,动臂操纵手柄既保持在浮动位置。
而另一侧的弹簧42由于被更进一步的压缩,计量阀芯25位置较下降位置时的开口更大,更高的先导压力油既可进入油道28,在克服弹簧36的作用力后,推动顺序滑阀阀芯30上移,打开通道31和32回到回油油道22。
即此时的顺序滑阀组打开,将分配阀中的动臂滑阀小腔一侧中的单向阀弹簧腔的油通回到油箱,单向阀打开卸荷,动臂的油缸大小腔都接通油箱。
在工作装置的自重作用下,动臂实现浮动下降。
先导操纵阀动臂联（浮动位置
1.压条2.压销3.电磁线圈组4.压板5.阀杆6.弹簧7.螺母8.阀组9.弹簧10.弹簧座11.计量弹簧12.弹簧座13.弹簧14.阀孔15.油道16.计量阀芯17.计量阀组18.油口（动臂提升腔19.进油油道20.回油口21.进油口22.回油油道23.阀孔24.油道25.计量阀芯26.阀组27.油口（动臂下降腔28.油道29.顺序阀组30.顺序阀芯31.油道32.油道33.弹簧34.弹簧座35.弹簧腔
36.弹簧37.弹簧38.弹簧座39.弹簧40.计量阀组41.螺母42.弹簧43.阀杆44.压板45.电磁线圈46.压销
转斗操纵杆中位
参照动臂操纵杆中位的说明。
转斗操纵杆卸料位
参照动臂操纵杆提升位的说明。
转斗操纵杆收斗位
参照动臂操纵杆提升位的说明。
先导操纵阀转斗联（中位
1.压条2.压销3.电磁线圈组4.压板5.阀杆6.弹簧7.螺母8.弹簧座9.弹簧10.弹簧11.弹簧座12.弹簧13.阀孔14.油道15.计量阀芯16.计量阀组17.计量阀组18.进油油道19.回油口20.进油口21.回油油道22.计量阀组23.油口（转斗收斗腔24.计量阀芯25.油道26.阀孔27.弹簧28.弹簧座29.弹簧
30.弹簧31.弹簧座32.阀组33.弹簧34.阀杆
35.压板36.电磁线圈组37.压销
分配阀
10
分配阀为串并联式整体式两联阀,主要由阀体、动臂滑阀联、转斗滑阀联、主溢流阀、转斗大腔过载阀、转斗小腔过载阀以及各单向阀组成。
转斗滑阀联和动臂滑阀联的进油油道为串联结构,转斗滑阀联具有优先权,当转斗滑阀联工作时,动臂滑阀联不能同时工作。
而转斗滑阀联和动臂滑阀联的回油油道则为并联结构,两滑阀联可同时实现回油。
两滑阀联均为三位六通滑阀。
转斗滑阀联中包含有转斗的卸料、中位、收斗三个位置。
动臂滑阀联中包含有动臂的下降、中位、提升三个位置。
动臂的浮动是通过与先导操纵阀的共同作用在动臂滑阀的下降位置实现的。
两组滑阀联的动作是通过操纵先导操纵阀的操纵手柄,利用先导操纵阀输出的先导压力油进行控制的。
转斗滑阀联中位
当分配阀转斗滑阀阀杆两端没有先导压力油时,转斗滑阀阀杆在弹簧2的作用下处于中位。
工作泵的来油经进油口10进入油道7,向动臂滑阀联供油。
此时转斗油缸大小腔两端接分配阀的两个工作油口5和6被转斗滑阀阀杆封闭,转斗油缸保持不动。
如果此时动臂滑阀阀杆也处于中位,则工作泵的来油经油道14和13,连通分配阀的回油口15。
转斗滑阀联收斗位
当操纵转斗操纵手柄向收斗位置动作时,先导压力油进入转斗滑阀阀杆的收斗端油腔1内。
而滑阀阀杆的卸料端油腔12内的油则经先导操纵阀连通回油。
滑阀阀杆在油压的作用下,克服弹簧2的作用力,向右移动,打开连通转斗油缸大腔的工作口6与油道7的开口。
工作泵的压力油在顶开单向阀9后,通过油道7,进入转斗油缸大腔。
而转斗油缸小腔的油液则通过油口5,经油道13通阀回油口15回油箱。
转斗油缸活塞杆伸出,转斗实现收斗动作。
当转斗滑阀阀杆向右移动,并达到最大收斗位置时,工作泵的压力油无法进入动臂滑阀联,动臂无法工作。
转斗滑阀联卸料位
当操纵转斗操纵手柄向卸料位置动作时,先导压力油进入转斗滑阀阀杆的卸料端油腔12内。
而滑阀阀杆的收斗端油腔1内的油则经先导操纵阀连通回油。
滑阀阀杆在油压的作用下,克服弹簧2的作用力,向左移动,打开连通转斗油缸小腔的工作口5与油道7的开口。
工作泵的压力油在顶开单向阀9后,通过油道7,进入转斗油缸小腔。
而转斗油缸大腔的油液则通过油口6,经油道13通阀回油口15回油箱。
转斗油缸活塞杆缩回,转斗实现卸料动作。
在卸料过程中,如果活塞杆缩回的速度大于工作泵输出流量所能提供的速度,分配阀内与转斗油缸小腔连通的单向阀4在克服弹簧3的作用力后打开,使得油箱内的油经油道13向转斗小腔供油,以避免油缸内气穴的发生。
当转斗滑阀阀杆向左移动,并达到最大卸料位置时,工作泵的压力油无法进入动臂滑阀联,动臂无法工作。
分配阀（动臂滑阀杆中位,转斗滑阀杆处收斗位置
1.转斗滑阀阀杆收斗腔2.弹簧3.弹簧4.接转斗油缸小腔的单向阀5.油道（通转斗油缸小腔6.油道（通转斗油缸大腔7.油道8.弹簧9.转斗联进油单向阀10.工作泵进油通道11.转斗滑阀阀杆12.转斗滑阀阀杆卸料腔13.油道14.油道15.分配阀回油通道16.动臂滑阀阀杆
11
12
动臂滑阀联中位
在转斗滑阀联不工作的情况下,当分配阀动臂滑阀阀杆两端17和27没有先导压力油时,动臂滑阀阀杆在复位弹簧18的
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