机械设计平面机构自由度习题.docx
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机械设计平面机构自由度习题
一、填空题
[1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。
[4]形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。
[5]房门的开关运动，是____________________副在接触处所允许的相对转动。
[6]在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________副。
[7]由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同，运动副分为高副和低副。
[8]两构件之间作________________接触的运动副，叫低副。
[9]5个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_____________个转动副。
[10]平面运动副的最大约束数为________，最小约束数为__________。
[11]平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束，而引入一个低副将带入_________
个约束。
[12]机构具有确定运动的条件是
_______________________________________________________________________________
________________。
[13]机构具有确定运动的条件是__________的数目等于自由度数F（F＞0）。
[14]当机构的原动件数目_______________其自由度时，该机构具有确定的运动。
[15]运动副是指能使两构件之间既保持________________接触。
而又能产生一定形式相对运动的_____________。
[16]抽屉的拉出或推进运动，是______________副在接触处所允许的相对移动。
[17]两构件之间作______________或____________接触的运动副，叫高副。
[18]组成机构的要素是__________________和________________。
[19]机构中的复合铰链是指
________________________________________________________。
[20]在平面机构中，具有一个约束的运动副是__________副。
[21]两构件之间作面接触的运动副，叫______________。
[22]从机构结构观点来看，任何机构是由_________________，_____________________，
_____________________三部分组成。
[23]两构件构成低副后，保留___________个自由度。
[24]机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动______________的自由度。
[25]机构中的虚约束是指
______________________________________________________________________________。
[26]两构件构成高副后，保留__________个自由度。
[27]回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对______________。
[28]通过点、线接触的运动副称为______________。
[29]火车车轮在铁轨上的滚动，属于__________副。
[30]低副的缺点：
由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副__________，效率____________。
[31]计算自由度应注意的三个方面是__________________、______________和
_________________。
[32]作平面运动的构件自由度为____________，机构的自由度为
________________________________。
[33]移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对________________。
[34]带动其他构件_____________的构件，叫原动件。
[35]在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫______________。
[36]低副的优点：
制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力____________。
1
[37]运动副的两构件之间，接触形式有_________接触、__________接触和__________接触三种。
二、判断题
[1]
运动副是联接，联接也是运动副。
（
）
[2]
平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去一个自由度。
（
）
[3]
机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。
（
）
[4]
两构件通过内，外表面接触，可以组成转动副，也可以组成移动副。
（）
[5]
高副比低副的承载能力大。
（
）
[6]
运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（
）
[7]
机构具有确定运动的条件为自由度大于0。
（）
[8]
机构中只能有一个主动件。
（
）
[9]
平面运动副中，两构件接触形式有点、线和面三种。
（
）
[10]虚约束没有独立约束作用，在实际机器可有可无。
（
）
[11]局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。
（
）
[12]具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（）
[13]组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）
[14]
低副比高副的承载能力大。
（
）
[15]
机构中只有一个机架。
（
）
[16]
若机构的自由度数为2，那么该机构共需
2个原动件。
（
）
[17]
凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（
）
[18]
两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是转动副。
（）
[19]
由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
（
）
[20]
点或线接触的运动副称为低副。
（
）
[21]
任何构件的组合均可构成机构。
（
）
[22]
机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。
（
）
[23]
面接触的运动副称为低副。
（
）
三、选择题
[1]
平面运动副所提供的约束为（
）。
A、3
B
、2
C
、1
D
、l或2
[2]
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（
）。
A、虚约束
B
、复合铰链
C
、局部自由度
[3]
（
）保留了2个自由度，带进了一个约束。
A、高副
B
、移动副
C、转动副
D、低副
[4]
机构中只有一个（
）。
A、机架
B
、原动件
C
、从动件
[5]
平面运动副的最大约束数是（
）。
A、1
B
、2
C
、3
[6]
图示机构要有确定运动，需要有（
）原动件。
A、1个
B
、2个
C
、3个
D
、没有
[7]
火车轮与铁轨的接触是属于（
）副。
A、移动
B
、高
C
、转动
[8]
原动件的自由度应为（
）
。
2
A、0B、1C、2
[9]下列表述错误的是（）。
A、任何一个机构中，有且只有一个固定件
B、任何机构，有且只有一个原动件
C、任何机构，至少有一个原动件
D、任何机构，除固定件和原动件外，其余都是从动件
[10]若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有（）个转动副。
A、4B、3C、2D、5
[11]图示机构要有确定运动，需要有（）原动件。
A、1个B、2个C、3个D、没有
[12]图示机构中有（）虚约束。
A、1个B、2个C、3个D、没有
[13]机构具有确定运动的条件是（）。
A、机构自由度数小于原动件数
B、机构自由度数大于原动件数
C、机构自由度数等于原动件数
[14]两个以上的构件共用同一转动轴线，所构成的转动副称为（）。
A、复合铰链B、局部自由度
C、虚约束D、单一铰链
[15]当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
A、有B、没有C、不一定
3
四、简答题
[1]在计算机构的自由度时要注意哪些事项？
[2]机构具有确定运动的条件是什么？
[3]虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？
[4]何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？
[5]局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？
[6]当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象？
应该如何处理？
五、分析解答计算题
[1]计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）。
[2]计算图示机构其自由度。
如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。
[3]计算图示机构其自由度。
如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。
4
[4]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
[5]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
[6]计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
[7]试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
[8]试计算图示机构的自由度。
如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。
5
[9]计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。
若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？
[10]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
[11]计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？
如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
[12]求图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
图中CDFE
和EFGH均成平行四边形。
6
[13]试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，指明所在之处）。
[14]计算图示机构的自由度。
若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。
[15]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
7
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
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[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。
（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
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[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运
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