plc控制五层电梯梯形图设计样本.docx

plc控制五层电梯梯形图设计样本.docx

《plc控制五层电梯梯形图设计样本.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《plc控制五层电梯梯形图设计样本.docx（16页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

plc控制五层电梯梯形图设计样本

PLC课程设计报告

五层电梯梯形图设计

自动化学院

一、电梯基本功能

在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，一方面要做工作是拟定电梯自身所具备功能和电梯在乘客进行某种操作后应具备状态。

1．电梯内部部件功能简介

在电梯内部，应当有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示屏、上升和下行显示屏。

当乘客进入电梯后，电梯内应当有能让乘客按下代表其要去目地楼层按钮，称为内呼喊按钮。

电梯停下时，应具备开门、关门功能，即电梯门可以自动打开，通过一定延时后，又可自动关闭。

并且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯开门与关门。

电梯内部还应配有批示灯，用来显示电梯当前所处状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层第几层，这样可以使电梯里乘客清晰地懂得自己所处位置，离自己要到楼层尚有多远，电梯是上升还是下降等。

2．电梯外部部件功能简介

电梯外部共分五层，每层都应当有呼喊按钮、呼喊批示灯、上升和下降批示灯，以及楼层显示屏。

呼喊按钮是乘客用来发出呼喊工具，呼喊批示灯在完毕相应呼喊祈求之前应始终保持为亮，它和上升批示灯、下降批示灯、楼层显示屏同样，都是用来显示电梯所处状态。

五层楼电梯中，一层只有上呼喊按钮，五层只有下呼喊按钮，别的三层都同步具备上呼喊和下呼喊按钮。

而上升、下降批示灯以及楼层显示屏应相似。

3．电梯初始状态、运营中状态和运营后状态分析

1）电梯初始状态：

设电梯位于一层待命，各层显示屏都被初始化，电梯处在如下状态：

a.各层呼喊灯均不亮；

b.电梯内部及外部各楼层显示屏显示均为“1”；

c.电梯内部及外部各层电梯门均关。

2）电梯在运营过程中：

a.按下某层呼喊按钮（1-5层）后，该层呼喊灯亮，电梯响应当层呼喊；

b.电梯上行或下行直至该层；

c.各楼层显示随电梯移动而变化，各层批示灯也随之而变；

d.运营中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开；

e.在电梯运营过程中，支持其他呼喊。

3）电梯运营后状态：

在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。

a.电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或关门；

b.各楼层显示值为该层所在位置，且上行与下行批示灯均灭。

电梯工作流程图如下：

二、PLC选型及I/O分派

依照上节分析，得知，本系统需要7个传感器，分别为5个平层接近传感器和1个关门限位传感器、1个开门限位传感器；15个按钮；20个批示灯；4个执行器。

输入输出信号均为开关量。

I/O地址分派如下表所示。

I/O点数：

DI22点DO24点

考虑到余量，最佳选用PLCI/O点数为：

>=28DI>=28DO

因而，采用PLC型号CPU224（14入10出）、2个EM223（8入8出）、1个EM222（4出）。

总计30DI，30DO，继电器输出。

PLC五层电梯控制系统输入、输出点分派表如下所示：

输入信号名称

相应PLC地址

输出信号名称

相应PLC地址

轿外一层上呼喊按钮

I0.0

轿外一层上呼喊灯

Q0.0

轿外二层上呼喊按钮

I0.1

轿外二层上呼喊灯

Q0.1

轿外二层下呼喊按钮

I0.2

轿外二层下呼喊灯

Q0.2

轿外三层上呼喊按钮

I0.3

轿外三层上呼喊灯

Q0.3

轿外三层下呼喊按钮

I0.4

轿外三层下呼喊灯

Q0.4

轿外四层上呼喊按钮

I0.5

轿外四层上呼喊灯

Q0.5

轿外四层下呼喊按钮

I0.6

轿外四层下呼喊灯

Q0.6

轿外五层下呼喊按钮

I0.7

轿外五层下呼喊灯

Q0.7

一层平层接近开关

I1.0

一层位灯

Q1.0

二层平层接近开关

I1.1

二层位灯

Q1.1

三层平层接近开关

I1.2

三层位灯

Q1.2

四层平层接近开关

I1.3

四层位灯

Q1.3

五层平层接近开关

I1.4

五层位灯

Q1.4

轿内一层呼喊按钮

I1.5

轿内一层呼喊灯

Q1.5

轿内二层呼喊按钮

I1.6

轿内二层呼喊灯

Q1.6

轿内三层呼喊按钮

I1.7

轿内三层呼喊灯

Q1.7

轿内四层呼喊按钮

I2.0

轿内四层呼喊灯

Q2.0

轿内五层呼喊按钮

I2.1

轿内五层呼喊灯

Q2.1

开门呼喊按钮

I2.2

电梯上升

Q2.2

关门呼喊按钮

I2.3

电梯下降

Q2.3

开门行程开关

I2.4

上升批示灯

Q2.4

关门行程开关

I2.5

下降批示灯

Q2.5

电梯开门

Q2.6

电梯关门

Q2.7

三、电梯运营程序设计

1）五层楼轿内呼喊批示灯

电梯内部五个呼喊按钮，指定是电梯运营目的。

因而在电梯未达到指定目的时，该层呼喊灯应始终有显示（为红），因而输出时就应当使用保持继电器。

此外，当电梯达到指定楼层时，呼喊灯应当灭掉，即保持继电器断开。

先以一层内呼喊灯为例，所得程序如下图所示：

2）电梯内楼层显示

楼层显示屏是以电梯与否遇到行程开关来决定。

显示屏同样有保持特性。

此外要替代某一显示屏值，需要电梯接触到其上层或下层行程开关。

综合以上因素可得，三层位灯程序如下图所示：

3）电梯内电梯升降显示

升降显示屏状态共三种：

显示上升、显示下降、或都不显示。

此外，无论上升还是下降，都与电梯呼喊有密切关系。

上升涉及了从第一层到第五层上升运动，下降也同样如此。

因而程序应从最基本、简朴过程入手。

现以电梯从第四层到第五层上升为例。

若五层有呼喊，涉及两种状况：

电梯内呼喊、电梯外呼喊。

若电梯由第四层上行至第五层，此时Q2.4亮,Q2.5灭,下降触点Q2.3断开，上升触点Q2.2闭合。

并列条件尚有四层外部上呼喊闭合、五层下呼喊闭合、五层呼喊按钮闭合，这些条件同样使得四层显示屏变化，同理，由第三层上行至第五层原理相似。

则电梯由第四层上行至第五层，由第三层上行至第五层梯形图如下：

4）开关轿厢门程序

轿厢门开可分为如下几种状况：

（1）电梯在一层平层，有一层外呼上批示或一层内呼批示。

（2）电梯在二层平层，有二层外呼下批示（电梯选项向下），二层外呼上批示（电梯选项向上）或二层内呼批示。

（3）电梯在三层平层，有三层外呼下批示（电梯选项向下），三层外呼上批示（电梯选项向上）或三层内呼批示。

（4）电梯在四层平层，有四层外呼下批示（电梯选项向下），四层外呼上批示（电梯选项向上）或四层内呼批示。

（5）电梯在五层平层，有五层外呼下批示或五层内呼批示。

（6）电梯在平层时按下开门按钮。

所绘制一层、二层电梯开门梯形图如下：

其中“二层上”、“二层下”条件梯形图如下所示：

开门动作结束后将是4秒钟延时，然后电梯会自动关门，达到关门限位后，关门动作自动结束。

同样，按下关门按钮，电梯也将关门，开门按钮被按下，或有门电机开信号输出，则关门动作取消。

所绘制梯形图如下：

5）外呼批示置位与复位

楼层外呼批示程序则比较复杂，按下外呼按钮，则相应外呼批示置位，在取消置位时，一层和五层由于只有一种运动方向，因而直接平层后门电机打开就能取消置位。

以五层为例，作梯形图如下所示：

而二层、三层、四层有两种运动方向，因而必要在平层后判断运营方向，当满足规定是才干开门。

以三层为例，梯形图如下：

PLC电梯控制梯形图