电动车控制器常见故障与解决办法.docx

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电动车控制器常见故障与解决办法

控制器常见故障与解决办法

—、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁：

1•电源正极线与地线是否接反。

2.63V1OOOUF;16V220UF;25V220UF是否焊反或搭锡。

3.LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。

4.转把或霍尔+5V与地插件处不对应。

5•检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：

a.若+5V偏低请关电源，测+5V与地相对阻值：

（1处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。

（2若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。

b.若+15V偏低请关电源

（1查看317有无虚焊或搭锡。

（2测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。

（3测三相下桥驱动三极管有无损坏。

（4+15V对地虑波贴片电容是否软击穿。

6.+5V对地贴片电容软击穿。

7.电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动贴片三极管软损伤。

&工作指示灯不闪烁

工作指示灯不亮（确保电源已正确连.用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：

（1如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。

（2如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。

（3如上电灯闪烁一下后不闪，则为防盗报警信号端口信号输入错误，此时控制器处于防盗工作状态。

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题

当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁，但控制器不能正常工作,请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：

1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次；

（1、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：

1＞转把信号电压是否加到MCU的第27脚。

2＞电机三相线是否接插良好。

3＞外力强行转动电机,有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608损坏或三相下桥驱动三极管损坏。

4＞单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5＞MOS管在控制板上阻值是否正常

6＞驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

（2、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声:

1、霍尔部分：

1＞霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊

2＞霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错

3＞霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调:

部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线

4＞单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、或阻值是否相对平衡，如若不平衡（外围元件没损坏则为单片机内部问题

5＞霍尔信号线搭锡或断线

2、驱动部分：

1＞47UF50V是否焊反或损坏

2＞控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错

3＞M7（4007有无虚焊、漏贴、损坏

4＞二极管4148是否虚焊或损坏

5＞驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等

6＞电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应为

1.6V-1.8V,如不为这一值的范围•查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏

7＞电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为

3.3V、1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V,如测出不

是这个电压值•请查0608是否虚焊或损坏

8＞注意电机线焊接孔过孔不通也可造成

9＞贴片电容（102有无损坏击穿或搭锡

3、MOS管参数异常及其他

a控制器60度120度工作方式选择是否对应

b电机在低速转动时不平稳:

多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错焊，性能不良。

c若为自学习程序，则控制器没有学习好相位

d贴片电容c31、c32、c33有无贴错（如有贴错，电机的转速会加快或不转

e线束是焊接是否正确

f7550供电不足

（3、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差

a康铜过长

b驱动电路的部分元件漏电、性能不良

（4、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行,

转把快速上升时易烧MOS管

a芯片0608是否正常

b单片机21脚电压不为逻辑的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊

cMOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号.呈现一种常态电平，最容易导致MOS管损坏。

（二根据工作指示灯闪烁情况判断问题

当控制板上的单片机能工作（不加转把信号灯应闪烁，但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态及问题处理方法：

1、工作指示灯不闪烁

工作指示灯不亮（确保电源已正确连接，用万用表的直流电压档测发光二极管的正负极电压：

（1如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。

（2如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。

（3如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，若电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。

2、弱信号控制部份正常工作为1秒/次；

（1弱信号控制部份正常工作、但加转把信号电机不转：

1转把信号电压是否加到MCU的第27脚。

2电机三相线是否接插良好。

3外力强行转动电机有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608损坏或三相下桥驱动三极管损坏。

4单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5MOS管在控制板上阻值是否正常。

6驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

（2弱信号控制部分正常工作、但加转把信号后电机转但不正常（启动有异常响声:

I霍尔部分：

1＞霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊

2＞霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错

3＞霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确•部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线

4＞单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡（外围元件没损坏则为单片机内部问题

5＞霍尔信号线搭锡或断线

2驱动部分：

l＞47uF50V是否焊反或损坏

2＞控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错

3＞M7（4007有无虚焊、漏贴、损坏

4＞二极管4148（T4是否虚焊或损坏

5＞驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等

6＞电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应为

1.6V—1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚

是否虚焊•若焊接良好，则芯片坏

7＞电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压、正常值为

3.3V、1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V,如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏

8＞注意电机线焊接孔过孔不通也可造成

9＞贴片电容（102有无损坏击穿或搭锡

3MOS管参数异常及其他:

aMOS管软损伤或断脚

b电机在低速转动时声音不顺畅,转速不平稳:

多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良

c控制器60度120度工作方式选择是否对应

（3弱信号控制部份正常工作、但加转把信号电机易停、带负载能力差：

a康铜过长

b驱动电路的部分元件漏电、性能不良

c贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变

（4弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行,转把快速上升时易烧MOS管：

a0608每个引脚对地阻值是否正常

b驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开路或短路

CMOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号•呈现一种常态电平，最容易导致MOS管损坏。

3、慢闪2次,电路处于刹车状态:

（1刹车电平接法是否正确

（2检测MCU的第12脚电压应为4.5-5V,如没输入刹车信号，则为上拉电阻开路或虚焊

（3QKG1是否开路、击穿以及T4是否损坏

4、慢闪3次•康铜到LM358有参数不对或有开路情况：

（1检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否有损伤

（2单片机第24脚与358第7脚是否连接完好

5、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：

（1检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象

（2检测下桥MOS管阻值

（3上电测试0608输出脚对应各个下桥的引脚电压（应该为5V高电平和每个下桥MOS管的栅极（MOS管第一脚电压（应该为0V低电平是否正常

（4检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏（贴片三极管、贴片电阻

6、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：

（1检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象

（2检测上桥MOS管阻值

（3上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平和每个上桥

MOS管的栅极（MOS管第一脚电压（应该为0V低电平是否正常

（4检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏（贴片三极管、贴片电阻

7、慢闪6次,60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：

（1控制器60^/120度选择与电机相位角度是否对应

（2霍尔电源正负极是否正确连接

（3不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右,如哪一相霍尔电压不正常则：

a霍尔信号线是否断路

b该相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏

8、慢闪7次,运行中电流过大保护、康铜过长或短路检测的基准电平偏低（正常取值为20K对1.2K分压：

灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况：

（1上电闪7下

a检查康铜是否过长

b测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5V

c检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及lOOOuF电容是否有损坏

d死区电容值变或开路

（2转动转把闪7下

a检查驱动部分电路中是否有元器件损坏

b检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及lOOOuF电容是否有损坏

C死区电容值变或开路

9、慢闪8次，欠压状态：

（1检测15V和5V是否正常

（2检测ACC（VCC孔是否有48V电压

（3检测芯片的第25脚是否为3.5V,如没有则检查是否为欠压部分电路中

（15K、1.2K、2.2K的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路

10、快闪2次,等待转把归零（上电防飞车功能：

检测芯片第27脚电压，不加转把信号电压应为0V,如未加转把信号,芯片第27脚是否有电压存在：

（1检查转把信号和转把+5V是否搭锡

（2转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿

注:

转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等

11、快闪3次•电机堵转停止：

康铜是否已经安装。

12、慢闪9次，遥控码输入错误：

遥控信号接收模块、芯片内部程序以及遥控器之间的输码存在匹配性的问题。

特殊情况

1、电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；

2、堵转即停或堵转电流异常偏大:

（1测358第七脚电压是否为1.5V

（2测单片机第24脚电压是否为1.5V

（31000uF63V或220uF63V（C19容量偏低

（4检查康铜是否过短或其材料成份不对