ControlWave串口Modbus RTU通信教程.docx
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ControlWave串口ModbusRTU通信教程
串口ModbusRTU教程
材料：
RS232串口线，RTU的COM1和COM2接法如下：
COM3RS485脚针图解
2，7接232转485转换器的快速接头T/R-
3，5接232转485转换器的快速接头T/R+
COM4RS485脚针图解
2，3接232转485转换器的快速接头T/R-
4、6接232转485转换器的快速接头T/R+
一．配置ControlWave
1.打开LocalView
2.新建配置文件
点击Create
选择本机与ControlWave相连的串口号，这里选择COM6
波特率选择9600（可以自定义）
选择RTU类型，这里选择ControlWave，然后点击Finish
自动弹出对话框（如下），这里选择LoadFromDevice从设备上传配置文件
Username：
SYSTEMPassword：
666666
COM4参数设置如下：
9600N81
点击右侧，WriteToRTU，下载到RTU
1.打开ControlWaveDesigner，新建工程
2.选择ControlWave，点击OK
新建功能块，如图
Name：
xxx点击OK
双击打开，Modbus_MasterWorkSheet
将右侧CUSTOM功能块拖入WorkSheet
点击OK，Name：
可以按习惯修改
右击查看帮助有详细说明，这里简单说明。
•
•Init值为TRUE时，初始化模块
•Repeat定义模块发送请求信息的最小等待时间（毫秒），通常与任务的执行速率相同。
•MODEGouldModbus：
4代表ModbusMasterMode
7代表ModbusSlaveMode
51代表OpenModbusSlaveMode
53代表OpenModbusMasterMode
EnronModbus：
8代表ModbusSlave.52OpenModbusSlave
•CustomLIST模块需要使用信号的列表号
•COMPORT:
定义端口1-----PortA2------PortB3------PortC4-----PortD
13----Eth314------Eth215-----Eth1
•SlaveAddress从设备地址
•Timeout等待从设备相应时间（毫秒）
•IPAddressspecifiestheOpenModbusslaveRTU'sIPaddress
•STATUS模块执行后状态，0为正常，其他参考帮助文档
•DoneCountindicatecompletiontheamountofacommunicationrequest
•DoneFlagParameterissetOffwhenthecommunicationrequestisinitiatedandOnwhenthecommunicationrequestiscomplete.
双击蓝色小圈，变量属性，类型默认INT，选择使用VAR_INPUT（输入变量），点击OK
双击绿色小圆圈，设置odiStatus为VAR_OUTPUT，输出变量
同样建立其他参数
在右侧功能块中，选择LIST020，拖入工作区（Worksheet），点击OK
双击ListNumber
ListNumber与iiCustomlist数字一致
ByteOrderc初始值设置1
新建程序，COM4
点击OK，Name：
可以按自己习惯来
新建Task，
选择周期性的，CYCLIC，点击OK
新建实例
点击工具栏，
MAKE编译，
在右侧功能块中，选择刚才做好的功能块Modbus_Master，拖入COM_4工作区
按下图设置，参考帮助
MODE：
4（ModbusRTU主）
ComPort：
4（串口COM4）
SlaveAddress：
1（从设备地址1）
FUNCTION：
3（MODBUS功能码3，读写HoldingRegister，4XXXX地址）
StartAddress：
99（起始地址40099）
NUMBER：
10（读取寄存器个数10）
IOList（存放数组）：
101（数字要与需要存放数组一致，按自己设置，这里设置为101）
DataSize：
3（16位INT型）
右击，选择Settings
选择DLLTCP/IP
之前配置以太网口1地址
点击Saveasxxx，点击Save
编译后，下载
点击下载
用MODSIM仿真
读到数据如下
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