减速机检修规程1001.docx

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减速机检修规程1001

减速机检修规程1001

减速机维护检修规程

编制：

审核：

批准：

受控状态：

发放编号：

发布日期:

2018-05-16实施日期:

2018-05-25

xxxxxxxxxxx有限公司工程保障部发布

减速机维护检修规程

1.总则

1.1主题内容

本规程规定了减速机的检修周期和内容、检修与质量标准、试车与验收、维护与故障处理。

1.2适用范围

本规程适用于我公司圆柱齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮、涡轮蜗杆、行星摆线、行星齿轮减速机的维护与检修。

1.3编写修订依据

SHS03028变速机维护检修规程。

2、检修周期与内容

2.1检修周期

检修类别

小修

中修

大修

检修周期月

3

12

24

2.2检修内容

2.2.1小修

2.2.1.1紧固松动的螺栓。

2.2.1.2检查更换联轴上的易损件。

2.2.1.3消除漏油现象。

2.2.1.4调整传动轴的轴间隙。

2.2.1.5修理安全防护装置。

2.2.2中修

2.2.2.1包括小修内容。

2.2.2.2检查、修理或更换被磨损的主动齿轮或铀。

2.2.2.3检查修理或更换滚动轴承、测量间隙。

2.2.2.4清洗机壳、更换润滑油。

2.2.2.5测量啮合间隙，修理齿轮齿面及轴。

2.2.2.6检查联轴器的对中情况。

2.2.2.7检查更换油封。

2.2.3大修

2.2.3.1包括中修内容。

2.2.3.2检查、修理或更换从动齿轮或轴。

2.2.3.3对磨损的轴承座进行修复。

2.2.3.4修理研刮上、下机壳的结合面或更换壳体。

2.2.3.5处理运行中存在的问题。

3.检修与质量标准

3.1拆卸前的准备

3.1.1检查减速机运行状态及存在问题，备齐资料。

3.1.2备齐检修工具、配件材料等。

3.1.3切断电源及附件，放净机内润滑油，符合安全检修条件。

3.2拆卸与检查

3.2.1拆卸联轴器，检查对中及磨损情况。

3.2.2检查机体有无缺陷和损坏，测量检查密封情况。

3.2.3清洗齿轮箱内油污及杂质，检查齿面磨损，配合间隙及捏合情况。

3.2.4检查轴承，测量调整间隙。

3.3检修质量标准

3.3.1联轴器

3.3.1.1拆卸联轴器使用专用工具，不得直接敲打。

3.3.1.2联轴器对中允差见表1

表1联轴器对中允差

连接形式

允许径向偏差

允许端面偏差

固定式

0.06

0.04

弹性柱销式

0.08

0.06

齿式

0.08

0.08

弹簧膜片式

0.15

0.10

3.3.1.3弹性柱销两端面间隙见表2

表2联轴器端面间隙

联轴器直径

联轴器两端面间隙

联轴器直径

联轴器两端面间隙

90～140

1.5～2.5

260～500

4～6

140～260

2.5～4

3.3.1.4当输出轴传动方式为链传动时，链轮与轴的配合应采用H7/js6，两链轮的中间平面应在同一平面内，其轴向偏移量不大于（1/200）a（a为两链轮中心距，mm）。

3.3.2轴承

3.3.2.1拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲打。

3.3.2.2滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀、坑疤及斑点，接触平滑，滚动无杂音。

3.3.2.3滚动轴承内外圈必须紧贴轴肩或定位环，用0.05mm塞尺检查不得通过。

3.3.2.4轴承内径与轴的配合，外径与轴承座的配合见表3。

表3轴承配合公差

向心球轴承和向心推力轴承

推力滚子轴承

内径与轴配合

外径与轴承座配合

内径与轴配合

外径与轴承座配合

H7/k6或H7/js6

J7/h6或H7/h6

H7/m6或H7/k6

J7/h6或H7/h6

3.3.2.5滑动轴承轴瓦表面应光滑，无硬点、裂纹、气孔、夹渣、脱皮、脱壳等缺陷。

3.3.2.6轴瓦在下瓦中部60º～90º之间接触，接触点不少于每平方厘米2点。

3.3.2.7轴瓦径向与轴向间隙见表4

表4轴瓦间隙mm

直径

径向间隙

轴向间隙

50～80

＞80～120

＞120～180

＞180～260

0.08～0.16

0.12～0.20

0.14～0.24

0.16～0.28

0.20～0.25

0.25～0.30

0.30～0.35

0.35～0.40

3.3.2.8轴瓦与轴承座的配合为H7/m6，其表面粗糙度为Ra3.2。

3.3.2.9轴瓦的表面粗糙度为Ra1.6。

3.3.3轴

3.3.3.1轴及轴颈不应有毛刺、严重划痕、碰伤等缺陷。

3.3.3.2轴的直线度为0.03mm/m。

3.3.3.3轴颈的圆柱度为0.015mm，表面粗糙度为Ra1.6。

3.3.4机体

3.3.4.1机盖与机体的剖分面应光滑、平整，保证装配严密，用0.05mm塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3，检查剖分面的严密性。

3.3.4.2机体与机盖不得有裂纹、伤痕等缺陷。

3.3.5圆柱齿轮

3.3.5.1齿面不得有损伤、胶合、剥落或裂纹等缺陷，必要时做无损探伤。

3.3.5.2齿轮啮合的齿顶间隙为（0.2～0.3）mn（mn为法向模数），齿侧间隙见表5。

表5齿侧间隙mm

中心距

≤50

＞50～80

＞80

～120

＞120

～200

＞200

～320

＞320

～500

＞500

～800

侧间隙

0.085

0.105

0.130

0.170

0.210

0.260

0.340

3.3.5.3齿轮节圆处齿厚的最大允许磨损值见表6

表6齿轮最大允许磨损值mm

圆周线速度（m/s）

≤2

＞2～6

＞6

最大允许磨损值

0.24m

0.16m

0.1mn

3.3.5.4齿轮啮合接触面积见表7

表7齿轮啮合接触面积

接触斑点

单位

精度等级

5

5

7

8

9

10

按高度不小于

%

55（45）

50（40）

45（35）

40（30）

30

25

按长度不小于

%

80

70

60

50

40

30

3.3.5.5齿顶圆的径向跳动公差值见表8

表8齿顶圆的径向跳动公差值mm

齿轮直径

法向模数

径向圆跳动

≤125

＞125～400

＞400～800

＞800～1600

1～10

1～16

1～30

＞25～50

0.14

0.18

0.22

0.30

3.3.5.6齿轮啮合表面粗糙度为Ra3.2。

3.3.5.7齿轮内径圆柱度公差为0.010～0.025mm，表面粗糙度为Ra1.6。

3.3.5.8齿轮与轴配合间隙为H7/m6或H7/k6。

3.3.5.9齿轮轴线平行度公差。

X方向轴线平行度公差按表9，y方向轴线平行度公差取x方向轴线平行度公差的一半。

表9齿轮轴线平行度公差

齿轮宽度

精度等级/μm

大于

到

5

6

7

8

9

10

-

40

100

160

250

400

40

100

160

250

400

630

7

10

12

16

18

22

9

12

16

19

24

28

11

16

20

24

28

34

18

25

32

38

45

55

28

40

50

60

75

90

45

63

80

105

120

140

3.3.6圆锥齿轮

3.3.6.1齿轮齿表面应光滑，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷，必要时做无损探伤。

3.3.3.2齿轮节圆处齿厚的最大允许磨损值见表6。

3.3.3.3齿轮轴中心线夹角极限偏差见表10

表10齿轮中心线夹角极限偏差mm

名称

节圆锥母线长度

≤50

＞50～80

＞80～120

＞120～200

＞200～320

＞320～500

＞500～800

极限偏差

±0.05

±0.06

±0.07

±0.08

±0.10

±0.12

±0.14

3.3.6.4齿轮中心线的位置度公差值见表11

表11齿轮中心线的位置度公差值mm

精度等级

端面模数

位置度

节圆锥母线长度

≤200

＞200～320

＞320～500

＞500～800

7

8

9

1～16

1～16

2.5～16

0.02

0.03

0.04

0.025

0.030

0.035

0.030

0.035

0.045

0.035

0.045

0.055

3.3.6.5齿轮啮合的侧向间隙见表12。

表12齿轮啮合的侧向间隙mm

节圆锥

母线长度

≤50

＞50～80

＞80～120

＞120～200

＞200～320

＞320～500

＞500～800

侧间隙

0.085

0.10

0.13

0.17

0.21

0.26

0.34

3.3.6.6齿轮啮合的齿顶间隙为（0.2～0.3）ms（ms为端面模数）。

3.3.6.7齿轮啮合接触面积见表13。

表13齿轮啮合接触面积mm

名称

精度等级

4-5

6-7

8-9

10-12

接触面积

沿齿高/%

60-80

50-70

35-60

25-55

沿齿宽/%

65-85

55-75

40-70

30-60

3.3.6.8锥齿轮齿顶圆锥的径向跳动公差见表14

表14锥齿轮齿顶圆锥的径向跳动公差mm

工称尺寸

径向圆跳动

大端

分度圆

直径

＞40-100

0.08

＞100-200

0.10

＞200-400

0.12

＞400-800

0.15

＞800-2000

0.20

3.3.7圆弧齿轮

3.3.7.1齿面不得有损伤、胶合、剥落或裂纹等缺陷，必要时做无损探伤。

3.3.7.2圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙的理论值见表15。

圆弧齿轮唇动的实际间隙应不小于理论值的2/3。

表15圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙mm

圆弧齿轮齿型

齿侧间隙

齿顶间隙

mn≥2-6

mn＞6-30

JB929-67型

同一通用双圆弧齿

S74型双圆弧齿

FSPH-75型双圆弧齿

0.06mn

0.06mn

0.05mn

0.07mn

0.04mn

0.04mn

0.04mn

0.05mn

0.20mn

0.20mn

0.20mn

0.25mn

3.3.7.3圆弧齿轮啮合接触面的正确位置应分布在名义接触线的上下两侧。

单圆弧齿轮的名义接触线距齿顶的高度：

凸齿为0.45mn；凹齿为0.75mn，圆弧齿轮接触迹线和位置偏差见表16。

3.3.7.4正确啮合接触面积见表17。

3.3.7.5圆弧齿轮啮合面的表面粗糙度Ra1.6。

3.3.7.6齿轮内径圆度公差值为0.02mm，表面粗糙度为Ra1.6。

3.3.7.7齿轮与轴配合为H7/m6或H7/k6。

表16圆弧齿轮接触迹线和位置偏差

精度等级

单圆弧齿轮

双圆弧齿轮

接触迹线

位置偏差

按齿长不少于工作齿长/%

接触迹线

位置偏差

按齿长不少于工作齿长/%

第一条

第二条

4

±0.15mn

95

±0.11mn

95

75

5

±0.20mn

90

±0.15mn

90

70

6

90

60

7

±0.25mn

85

±0.18mn

85

50

8

80

40

表17啮合接触面积

精度等级

单圆弧齿轮

双圆弧齿轮

按齿高不少于工作齿高/%

按齿长不少于工作齿长/%

按齿高不少于工作齿高/%

按齿长不少于工作齿长/%

第一条

第二条

4

5

6

7

8

60

55

50

45

40

95

95

90

85

80

60

55

50

45

40

95

95

80

85

80

90

85

80

70

60

3.3.7.8齿轮轴线平行度公差。

X方向轴线平行度公差按表18，y方向平行度公差取x方向轴线平行度公差一半。

表18齿轮轴线平行度公差μm

精度等级

齿轮宽度（轴向齿距）

-40mm

＞40-

100mm

＞100-

160mm

＞160-

250mm

＞250-

400mm

＞400-

630mm

4

5

6

7

8

5.5

7

9

11

18

8

10

12

16

25

10

12

16

20

32

12

16

19

24

38

14

18

24

28

45

17

22

28

34

55

3.3.8涡轮、蜗杆

3.3.8.1涡轮、蜗杆的齿型表面不得有损伤、胶合、剥落及裂纹缺陷，必要时做无损检测。

3.3.8.2涡轮蜗杆啮合侧间隙及开式传动的啮合最大侧间隙见表19。

表19涡轮蜗杆的啮合侧间隙mm

中心距

＞40-80

＞80-160

＞160-320

＞320-630

＞630-1250

＞1250

啮合侧间隙

0.095

0.13

0.19

0.26

0.38

0.53

开式啮合最大侧间隙

0.190

0.26

0.38

0.53

0.76

-

3.3.8.3涡轮、蜗杆啮合的最大齿顶间隙为（0.20-0.30）m（m为模数）。

3.3.8.4涡轮节圆处齿厚允许最大磨损值见表6。

3.3.8.5涡轮啮合接触面积见表20。

表20涡轮啮合接触面积

方向

接触面积

方向

接触面积

沿齿高/%

＞30

沿齿高/%

＞40

3.3.8.6涡轮、蜗杆中心线在齿宽上的垂直度见表21。

表21涡轮、蜗杆中心线在齿宽上的垂直度mm

轴向模数

-2.5

＞2.5-6

＞6-10

＞10-16

＞16-30

垂直度

0.021

0.028

0.042

0.055

0.095

3.3.8.7涡轮、蜗杆齿表面粗糙度为Ra3.2。

3.3.8.8蜗杆齿顶圆柱度公差值见表22。

表22蜗杆齿顶圆柱度公差值mm

蜗杆齿顶圆直径

圆柱度

蜗杆齿顶圆直径

圆柱度

30-50

＞50-120

0.02-0.04

0.04-0.06

＞120-250

＞250

0.06-0.08

0.10

3.3.8.9蜗杆轴的径向圆跳动公差值见表23。

表23蜗杆轴的径向圆跳动公差值mm

精度等级

传动形式

圆跳动

蜗杆分度圆直径

12-25

＞25-50

＞50-100

＞100-200

＞200-400

7

闭式

0.026

0.026

0.026

0.030

0.030

开式

0.036

0.036

0.036

0.040

0.042

8

闭式

0.028

0.030

0.030

0.035

0.038

开式

0.030

0.040

0.040

0.045

0.048

9

闭式

0.030

0.034

0.034

0.045

0.045

开式

0.042

0.045

0.045

0.055

0.055

3.3.8.10蜗杆中间平面与蜗杆中心线的极限偏差值见表24

表24蜗杆中间平面与蜗杆中心线的极限偏差值mm

精度等级

极限偏差

中心距

40-80

＞80-160

＞160-320

＞320-630

＞630-1250

7

8

9

±0.035

±0.055

±0.085

±0.045

±0.065

±0.110

±0.055

±0.085

±0.130

±0.065

±0.110

±0.170

±0.08

±0.12

±0.20

3.3.8.11涡轮、蜗杆中心距极限偏差值见表25。

表25涡轮、蜗杆中心距极限偏差值mm

精度等级

极限偏差

中心距

40-80

＞80-160

＞160-320

＞320-630

＞630-1250

7

8

9

±0.042

±0.065

±0.105

±0.055

±0.090

±0.140

±0.070

±0.110

±0.180

±0.085

±0.130

±0.210

±0.110

±0.180

±0.280

3.3.8.12涡轮齿顶圆跳动公差值见表26。

表26涡轮齿顶圆跳动公差值mm

精度等级

圆跳动

涡轮分度圆直径

≤50

＞50-80

＞80-120

＞120-200

＞200-320

＞320-500

＞500-800

＞800-1250

7

8

9

0.035

0.050

0.080

0.045

0.065

0.110

0.050

0.080

0.120

0.060

0.095

0.150

0.070

0.110

0.180

0.080

0.120

0.200

0.095

0.150

0.240

0.110

0.190

0.300

3.3.9行星摆线针轮

3.3.9.1针齿壳的针齿销孔直径允许磨损极限公差见表27。

表27销孔直径允许磨损极限公差mm

针齿销孔直径

公差标准

磨损极限

≤10

0.016-0.019

0.030

＞10-20

0.019-0.023

0.037

3.3.9.2针齿销孔圆心对针齿壳中心园跳动公差值见表28。

3.3.9.3针齿销孔应均匀分布，两相邻孔距允许最大偏差见表29。

表28销孔圆心对针齿壳中心园跳动公差值mm

针齿销孔直径

圆跳动

针齿销孔直径

圆跳动

≤10

0.030

＞10-20

0.037

表29相邻孔距允许最大偏差mm

针齿销孔直径

孔距最大偏差

针齿销孔直径

孔距最大偏差

≤10

0.05

＞10-20

0.06

3.3.9.4针齿壳两端面的针齿销孔同轴度公差值为0.03mm，针齿销孔轴心线对针齿壳两端面垂直度公差值为0.015mm。

3.3.9.5摆线齿轮表面粗糙度为Ra1.6，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。

3.3.9.6摆线齿轮内孔与轴承配合间隙见表30。

表30齿轮内孔与轴承配合间隙mm

摆线齿轮内孔直径

配合间隙

极限间隙

≤60

0.05

0.1

＞60-121.5

0.05-0.08

0.13

3.3.9.7摆线齿轮齿面磨损极限值见表31。

表31齿面磨损极限值mm

摆线齿轮直径

磨损极限

摆线齿轮直径

磨损极限

≤250

0.05

＞250

0.08

3.3.9.8摆线齿轮轴向间隙为0.2-0.25mm。

3.3.9.9两摆线轮要按标记正确装配。

3.3.9.10针齿套、针齿销不得有毛刺、裂纹、伤痕等缺陷，表面粗糙度Ra0.8。

3.3.9.11针齿轮与针齿套的使用极限间隙见表32。

表32针齿轮与针齿套的使用极限间隙mm

针齿销直径

针齿套内径

标准间隙

极限间隙

≤10

＞10-24

＞24

≤14

＞14-35

＞35

0.075-0.085

0.085-0.100

0.100-0.120

0.13

0.15

0.17

3.3.9.12销轴、销套应无毛刺、裂纹、伤痕等缺陷，表面粗糙度为Ra0.8。

3.3.9.13销轴与销套的圆柱度公差值见表33。

3.3.9.14偏心套应无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷，表面粗糙度为Ra0.8。

3.3.9.15偏心套内径与外径的圆柱度公差值为0.015mm。

3.3.10行星齿轮增速

3.3.10.1齿轮啮合良好，接触均匀，接触面积见表34。

表33销轴与销套的圆柱度公差值mm

销轴、套直径

圆柱度允许值

极限公差值

≤10

＞10-18

＞18-30

＞30-50

＞50-65

0.005-0.009

0.006-0.012

0.007-0.014

0.009-0.017

0.010-0.020

0.014

0.018

0.021

0.026

0.030

表34齿轮啮合接触面积mm

齿型

直齿

斜齿

接触面积

沿齿高/%

＞50

＞55

沿齿宽/%

＞70

＞80

3.3.10.2齿面应无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷，表面粗糙度为Ra3.2。

3.3.10.3齿轮啮合间隙见表35。

表35齿轮啮合间隙mm

啮合齿型

侧间隙

啮合齿型

侧间隙

太阳齿与行星齿

0.15-0.25

行星齿与内圈齿

0.35-0.50

3.3.10.4行星齿轮内径圆柱度为0.02mm。

3.3.10.5行星齿轮与行星齿轴的径向间隙见表36

表36星齿轮与行星齿轴的径向间隙mm

行星齿轮孔直径

110

120

150

160

190

径向间隙

0.20-0.24

0.24-0.27

0.30-0.32

0.32-0.34

0.38-0.42

3.3.10.6主动轴、转架盖轴径、行星齿轴的圆柱度为0.02mm。

3.3.10.7行星齿轴与转架油孔要对准。

3.3.10.8内齿圈与三联齿套、行星齿轴与转架和转架盖、行星齿与行星齿轴应按标记装配。

3.3.10.9行星齿端面与左、右内侧齿圈端面应在同一平面。

3.3.10.10各部位卡圈、卡簧应有足够弹性，不得有明显变形，装配应牢固可靠。

3.3.10.11转架与转架盖的固定螺栓和垫片更换时应按原重量配备，其重量差应不大于1g。

3.3.10.12行星齿轴和行星齿更换时，各组的重量差不大于2g。

3.3.10.13转子组装后，转颈处径向圆跳动不大于0.025mm。

3.3.10.14行星轮架组零件更换过多时，应做动平衡。

3.3.10.15增速机输出轴与压缩机对中时，必须以增速机端盖上止口的两个平面为基准，径向允许偏差为0.03mm，轴向允许偏差为0.02mm。

4.试车与验收

4.1试车前准备

4.1.1审查检修记