第8章电控系统故障诊断方法7_.ppt

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一、CAN-BUS系统检测与诊断二、CAN-BUS系统故障维修实例第八章第八章汽车网络通信系统汽车网络通信系统CAN-BUSCAN-BUS的的检测与故障诊断检测与故障诊断一、一、一、一、CAN-BUSCAN-BUS系统检测与诊断系统检测与诊断系统检测与诊断系统检测与诊断CAN是控制单元区域网络CONTROLLERAREENETWORK的缩写，是车用控制单元传输信息的一种传送方式。

CAN-BUS数据总线运送指定设备或所有设备之间的数据，主要用于对数据速度传送与带宽要求较高的场合，能快速、准确大量的传输信息，实现多路传输。

CAN数据总线由控制单元、收发器、数据传输终端和数据传输线等构成，如下图所示。

（一）

（一）

（一）

（一）CANCANCANCAN双线式总线系统的检测方法双线式总线系统的检测方法双线式总线系统的检测方法双线式总线系统的检测方法1111两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测检测时，关闭点火开关，断开两个控制单元（下图）。

检查数据总线是否断路、短路或对正极/地短路。

如果数据总线无故障，更换较易拆下（或较便宜）的一个控制单元试一下。

如果数据总线系统仍不能正常工作，更换另一个控制单元。

2222三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测

（二）

（二）

（二）

（二）CANCANCANCAN总线自诊断总线自诊断总线自诊断总线自诊断1111诊断测试仪简介诊断测试仪简介诊断测试仪简介诊断测试仪简介（1111）诊断测试仪）诊断测试仪）诊断测试仪）诊断测试仪VAS5051VAS5051VAS5051VAS50511）自诊断。

读取故障存储器、执行机构测试、清除故障存储器、控制单元编码、读取测量数据块、匹配。

2）测量仪表。

万用表，可以用于测试电压、电阻、二极管以及通路检测，电流为50A/500A。

3）数字存储式示波器。

可以进行1通道运行和2通道运行。

4）引导性故障查询。

根据故障提示、功能部件进行选择（2222）诊断仪）诊断仪）诊断仪）诊断仪VAS5052VAS5052VAS5052VAS5052主要功能包括自诊断（同VAS5051）、引导性故障查询、无测量仪表、OBDII诊断、ELSAWIN（可选）（3333）便携式诊断仪）便携式诊断仪）便携式诊断仪）便携式诊断仪V.A.S.5163V.A.S.5163V.A.S.5163V.A.S.5163主要功能包括自诊断、OBDII诊断、无引导性故障查询、无测量仪表。

2222诊断测试仪的使用诊断测试仪的使用诊断测试仪的使用诊断测试仪的使用波罗车型中带有自诊断功能的控制单元如下图所示。

（1111）仪器与车辆连接）仪器与车辆连接）仪器与车辆连接）仪器与车辆连接诊断时请使用最新的修理厂资料，车辆、测量和信息系统VAS5051，或车辆和售后服务信息系统VAS5052。

诊断装置的接口位于驾驶员侧仪表板饰板内的杂物箱下，如下图所示。

（2222）VASVASVASVAS诊断仪自诊断操作诊断仪自诊断操作诊断仪自诊断操作诊断仪自诊断操作通过车辆诊断接口进行通信后，利用对话框可帮助操作。

控制单元的地址号如下：

01Motorelektronik（发动机控制单元）；02Getriebeelektronik（变速器控制单元）（3333）编码操作）编码操作）编码操作）编码操作车辆的装备范围和国家规格决定了车载网络系统控制单元的编码。

编码由厂方进行。

如果在售后服务或维修时装备被更改，例如安装可加热式座椅或接有挂车或者更新控制单元，必须重新编码。

新的编码编号必须通过操作模式引导型故障查询，借助于车辆诊断、测量和信息系统VAS5051被输入。

需编码的装备包括燃油泵供给控制系统、带舒适开关的后窗刮水器、后备厢遥控解锁装置、雨量传感器、大灯清洗装置、可加热式外后视镜、可加热式前风窗玻璃、可加热式座椅、4车门车型、车内灯控制装置、主动电子负荷管理激活、挂车模式。

（4444）终端电阻的检测）终端电阻的检测）终端电阻的检测）终端电阻的检测终端电阻的检测见下表。

（三）（三）（三）（三）CAN-BUSCAN-BUSCAN-BUSCAN-BUS数据总线多路传输系统的检修数据总线多路传输系统的检修数据总线多路传输系统的检修数据总线多路传输系统的检修1111多路传输的故障类型多路传输的故障类型多路传输的故障类型多路传输的故障类型对于汽车多路信息传输系统故障的维修，应根据多路信息传输系统的具体结构和控制回路具体分析。

一般说来，引起汽车多路信息传输系统故障的原因有3种：

一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车多路信息传输系统的链路故障；三是汽车多路信息传输系统的节点故障。

电源系统故障电源系统故障电源系统故障电源系统故障汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通信IC芯片的电控模块ECM，电控模块ECM的正常工作电压在10.515.0V的范围内。

如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECM出现短暂的停止工作。

从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通信。

节点故障节点故障节点故障节点故障节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块ECM的故障。

它包括软件故障和硬件故障。

软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。

硬件故障，一般由于通信芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。

对于采用低版本信息传输协议和点到点信息传输协议的汽车多路信息传输系统，如果有节点故障，将出现整个汽车多路信息传输系统无法工作。

4444链路故障链路故障链路故障链路故障当汽车多路信息传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。

判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。

装有CAN总线多路信息传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。

因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车多路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。

5555数据链接诊断测试（网络测试）数据链接诊断测试（网络测试）数据链接诊断测试（网络测试）数据链接诊断测试（网络测试）每当专用诊断仪器连接到16芯数据链接插口上，并且选择DATALINKDIAGNASTIC（数据链接诊断）菜单后，即可以进行数据链接测试。

NGS将询问用户是否进行网络通信测试，按下触点进行选择并执行测试。

在进行测试后，会出现一个窗口。

该窗口指示已经对网络通信电路是否正确工作进行了测试。

在进行网络维修后，应当再次进行网络的测试，确认网络工作正常。

然后，通过检查连续内存故障码来核查与用户提出问题相关的模块，并对与故障症状有关的模块进行随车自检。

6666网络故障的症状网络故障的症状网络故障的症状网络故障的症状一旦网络出现故障，相应的症状就可能会出现。

每种症状（单根导线断路除外）都可能引起用户提出问题。

这些症状包括：

数据总线的两根导线短路。

如果相互短路，将导致整个网络失效。

导线与接地短路。

若与接地短路，诊断仪器连接后没有任何模块会响应。

导线与电源短路。

在电路与电源短路后，将导致整个网络失效。

导线断路。

当单根导线发生断路时，用户可以进入到DATALINKDIAGNOSTIC菜单中，并进行测试。

所有导线断路。

如果靠近数据链接插口处的导线发生断路，在解码器和网络之间无法通信。

然而，在网络的一个分支上发生两根导线都断路时，只有断路导线后面的模块无法与解码器进行通信。

所有导线与地线短路。

如果所有导线都与接地短路，将导致整个网络失效。

所有的控制模块都将在故障模式影响管理下工作。

汽车可以起动或行驶，但模块只能使用与其直接连接的传感器。

内部控制模块故障。

内部控制模块故障将导致整个网络失效。

）故障模式影响管理。

动力传动控制模块故障运行模式，该模式使发动机和变速器在主要功能失效状态期间继续工作。

二控制装置（电磁开关）故障维修实例二控制装置（电磁开关）故障维修实例二控制装置（电磁开关）故障维修实例二控制装置（电磁开关）故障维修实例案例一案例一案例一案例一故障现象：

一辆上海别克轿车，在车辆行驶过程中，时常出现转速表、里程表、燃油表和水温表指示为零的现象。

检测过程用TECH2扫描工具（微机故障诊断仪）读取故障码，发现各个电控模块均没有当前故障码，而在历史故障码中出现多个故障码，其中：

SDM（安全气囊控制模块）中出现故障码如下：

U1040，失去与ABS控制模块的对话；U1000，二级功能失效；U1064，失去多重对话；U1016，失去与PCM的对话。

IPC（仪表控制模块）中出现故障码U1016，失去与PCM的对话。

BCM（车身控制模块）中出现故障码U1000，二级功能失效。

故障分析与排除：

经过故障码的读取可以知道，该车的多路信息传输系统存在故障，因为OBDII规定U字头的故障码为汽车多路信息传输系统的故障码。

通过查阅电路图（如下图）可以知道：

上面的电控模块共用一根电源线，并且通过前围板。

由于故障码为间歇性的，断定可能是这根电源线发生间歇性断路故障。

经检查发现，此根电源线由于磨损导致接触不良，经过处理后故障排除。

案例二案例二案例二案例二故障现象：

一辆上海PASSATB5轿车在使用中出现机油压力报警灯与安全气囊故障指示灯报警，同时发动机转速表不能运行。

检测过程用V.A.G.1552故障阅读仪读取发动机控制系统的故障码，发现有两个偶发性故障码：

18044/P165035，安全气囊控制单元无信号输出；18048P165035，仪表数据输出错误。

用V.A.G.1552故障阅读仪读取仪表系统的故障码为：

01314049，发动机控制单元无通信；1321049，到安全气囊控制单元无通信。

故障分析与排除：

通过读取故障码可以初步判断故障在于汽车多路信息传输系统。

通过对汽车电气线路进行分析，电源系统引起故障的概率很小，故障很可能是节点或链路故障。

用替换法尝试使用安全气囊控制单元，故障得以排除。

案例三案例三案例三案例三故障现象：

一辆上海别克轿车组合仪表出现故障：

发动机转速表、燃油表和温度表同时不工作，指示在最低位置；燃油报警灯亮；无挡位显示；SERVICEVEHICLESOON（车辆立即维修）灯亮，同时感觉加速不良，原来轻松通过的坡道，现在需加大油门冲坡才能通过。

故障分析与排除：

连接TECH2，进入车身系统，选择仪表模块，检查DTC（故障码），结果没有故障记忆。

上海别克轿车组合仪表中的各仪表均可使用TECH2进行驱动，以验证其工作是否正常。

用TECH2的特殊功能，分别驱动发动机转速表、车速表、里程表和温度表，发现都能正常动作。

动力系统控制模块PCM和车身控制模块BCM都控制仪表的工作，其他电控模块也与仪表有数据交换，所以对组合仪表的正常工作都有影响。

用TECH2检测动力系统时，发现PCM不能被访问，不能读取任何数据。

用TECH2进入车身控制模块BCM，读取故障码，显示U1255二级通信功能失效。

上海别克二级数据总线上共有6个电控模块，在开始串行通信后约5s内，如果至少有一个关键操作参数未与识别代码关联，则表明有通信功能失效的模块，对于遗失的参数，其他模块将使用默认值并记忆故障码U1255。

根据动力系统控制模块PCM不能被访问及故障码U1225的含义，判断可能有两种情况：

PCM故障，部分（