丰田ABS控制系统维修_资料下载.pdf

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滑移率为100，表示车轮被完全抱死滑移。

而滑移率在1030之间时附着力最大，超过30后附着力逐渐下降，如图1-3-5-1所示。

因此，制动时应使滑移率保持在1030。

ABS控制系统就是按这一要求来设计的。

ABS控制系统的作用有：

缩短制动距离；

制动时不影响转向操纵性能；

可改善轮胎磨耗情况；

可提高汽车行驶安全性。

因此，在丰田公司1995年后生产的轿车上都配装有ABS控制系统。

丰田佳美、花冠、塞利卡、超越及凌志轿车上均采用波许型ABS控制系统。

这种控制系统采用滑移率控制。

为了控制滑移率，就必须取得车速和轮速信号，ABSECU根据车速和轮速信号计算出滑移率，并据此与ABSECU中预先存储的理想减速特性曲线相比较。

如果ABSECU判断出车辆减速太快和车轮即将抱死时，就发出指令给液压执行机构，控制汽车制动的液压系统，降低或增加液压压力，或在需要时保持制动液压力不变，以使滑移率保持在最佳范围（1030），防止车轮抱死，达到最佳制动效果。

图1-3-5-2所示为这种ABS控制系统的原理框图。

除原有的常规制动系统外，它还包括车速传感器、ABSECU、ABS执行机构（压力调节器）和ABS指示灯等。

ABS控制系统各组成部件的功能列于表3-l-1。

最新国内外汽车电控系统专修手册-938-表1-3-5-1ABS控制系统的组成与功能组件功能车速传感器检测车速，向ABSECU输入车速信号，用于计算滑移率传感器转速传感器检测车速，向ABSECU输入车速信号，用于计算滑移率图1-3-5-1制动力、附着力与滑移率的关图1-3-5-2ABS控制系统的组成与功第一篇日韩汽车电控系统的维修技术-939-制动压力调节器（电磁阀）接受ABSECU指令，通过电磁阀的动作来调节制动液压，实现制动压力的降低、保持和升高的控制功能助力油泵（再循环泵，用于循环式制动力压力调节方式）受ABSECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压ABS指示灯当ABS系统出现故障时，由ABSECU控制其点亮，向驾驶员发出报警，并可由ABSECU控制闪烁显示故障代码压力调节器储能器筒形物内充满高压氮气用来储存动力制动器的残余制动液压，以便在增压时能迅速增压控制器ABSECUABSECU接受车速、轮速信号，计算出车速、轮速、滑移率并对其进行分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制执行器工作，并具有自诊断功能

（二）丰田轿车防抱死制动系统的结构和工作原理一、佳美2.2L/3.0L轿车佳美2.2L/3.0L轿车的防抱死制动系统由前后车轮速度传感器、ABSECU、防抱死制动执行器（电磁阀）、控制继电器、ABS指示灯和检查连接器等组成。

它们在车上的位置如图1-3-5-3所示。

1）车轮速度传感器丰田轿车车轮速度传感器均为电磁式，前轮速度传感器在车上的位置及其结构外形，如图1-3-5-4所示，后轮速度传感器的结构示于图1-3-5-5。

车轮速度传感器的齿圈装在后车轮轴上，如图1-3-5-6所示，当齿轮转动时，齿轮的齿切割安装在车轮传感器中永久磁铁产生的磁力线，从而在传感线圈中产生感应的交变电压，传感器就会输出相应的脉冲信号到ABSECU，为其提供轮速信息。

由图可见车轮速度传感器由两部分组成。

一部分为旋转齿轮，装在车轮的转动部分上，随车轮一起旋转；

另一部分是传感器本体，装在车轮固定部分。

其输出信号的幅值是随车轮转速变化的，在规定的转速范围内，其输出信号的电压为115V，若车速太低，其输出信号电压低于1V时，ABSECU就无法检测到。

（2）ABSECUABSECU的功用是接受车轮速度传感器及其它传感器的输人的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过运算，获得制动车轮的滑移率、车轮的加减速度。

以判别车轮是否有抱死趋势，如有抱死趋势，再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。

图1-3-5-7所示为ABSECU的原理框图，这是一种四传感器四通道的ABSECU。

其运算电路由车轮传感器获取信号进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度和减速度运算。

调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算。

计算出的电磁阀控制参数输入到输出级（电磁阀控制回路）。

输出级在接收电磁阀控制参数信号后，控制大功率三极管：

向电磁阀线圈提供控制电流。

最新国内外汽车电控系统专修手册-940-图1-3-5-3佳美2.2L/3.0L轿车ABS系统的组成a）佳美轿车ABS系统的布置形式b）佳美轿车ABS系统部件在车上的位置第一篇日韩汽车电控系统的维修技术-941-图1-3-5-4佳美2.2L/3.0L轿车速度传感器ABSECU设有自诊断系统，随时对系统进行监测，当系统出现故障信号时，立即停止ABS系统的控制功能，转入常规制动状态。

同时将组合仪表板上的ABS指示灯点亮，提示驾驶员ABS系统已出现故障，并将故障信息，以故障代码的形式存储于存储器中，以供维修时调用。

此外，ABSECU还有稳压与保护装置，它用于向ABSECU提供一个稳定的工作电压，同时还具有电压监测与保护功能。

当电源电压过低时，该装置即点亮ABSECU指示灯，并自动切断ABS系统的电源电路。

图1-3-5-6车速度传感器工作原图1-3-5-5佳美2.2L/3.0L轿车后轮速度传感器最新国内外汽车电控系统专修手册-942-（3）执行器（制动液压力调节器）佳美轿车ABS系统的执行器由电动机带动的制动回油泵，左前、右前、左后、右后电磁阀和电磁阀控制继电器等组成。

如图1-3-5-8所示。

它属于循环式制动压力调节器，在制动总泵和轮泵之间串联一电磁阀，直接控制轮泵的制动压力。

磁阀，每个轮泵有一个三位三通电磁阀，如图1-3-5-9所示。

三位三通电磁阀的结构和基本工作原理如图1-3-5-10所示。

它由升压、保压和减压三个工作位置。

1）升压（常规制动）如图1-3-5-11所示，电磁线圈内无电流流过，电磁阀处于升压位置此时制动总泵与轮泵相通，由制动总泵来的制动液直接流人轮泵，轮泵压力随总泵压力而变此时ABS系统不工作，回油泵也不工作。

2）保压当ABSECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流（约为最大电流的一半）时，电磁阀处于保持压力位置，如图1-3-5-12所示。

此时总泵、轮泵和回油孔间相互隔离密封使轮泵中保持一定的制动压力。

3）减压当ABSECU向电磁线圈通人一个最大的电流值时，电磁阀处于减压位置，此时电磁阀将轮泵和回油通道相通或与贮液器相通，使轮泵中的制动液流经电磁阀，流人贮液器，使轮泵制动压力迅速下降，如图1-3-5-13所示。

回油泵与贮液器的结构如图1-3-5-14所示。

回油泵为柱塞泵，由电动机带动凸轮驱动，泵内设有两个单向阀，上阀为进油阀，下阀为出油阀，柱塞上行时轮泵与贮液器的压力油，推开上部进油阀进入泵体内；

柱塞上行时，首先关闭进油孔，继而使泵腔内的压力升高，推开下出油阀，将制动液压回总泵。

贮液器为一内装有活塞和弹簧的油缸，位于电磁阀与回油泵之间，由轮泵流人的压力油，进入贮液器并作用于活塞上，压缩弹簧使贮液器容积变大，可以暂时存贮制动液。

图1-3-5-7ABSECU原理框图第一篇日韩汽车电控系统的维修技术-943-图1-3-5-8佳美轿车ABS系统的执行器部图1-3-5-9压力调节器的基本组成最新国内外汽车电控系统专修手册-944-（4）电路图和连接器图1-3-5-15所示为佳美轿车ABS系统电路图。

图1-3-5-16所示为佳美轿车ABSECU插头各端子的位置。

图1-3-5-10三位通电磁阀的结构和基本工作原图1-3-5-11常规制动的升压过程图1-3-5-12保压过图1-3-5-13减压过第一篇日韩汽车电控系统的维修技术-945-表1-3-5-2所示为佳美轿车ABSECU插头各端子连接表。

二、凌志LS400轿车ABS系统的结构和工作原理凌志LS400轿车ABS系统也属于波许型（所有其它类型）。

也是由前、后车轮速度传感器、ABSECU、防抱死制动系统执行器（电磁阀）、控制继电器、ABS指示灯和检查连接器等组成。

它们在车上的位置如图1-3-5-17所示。

图1-3-5-18所示为凌志LS400轿车ABS液压系统图。

图1-3-5-19所示为凌志LS400轿车ABS系统前后车速传感器的安装位置。

由图1-3-5-17可见，凌志LS400轿车ABS系统的执行器也是由4个三位电磁阀组成的四传感器四通道的ABS系统。

与佳美轿车ABS系统的不同之处在于，它附加有一个蓄压器，而且其ABS系统和TRC系统共用一套控制系统。

其工作原理如下：

表1-3-5-2佳美轿车ABSECU插头端连接表端子号端子符号连接部位端子号端子符号连接部位1RL-后左车轮速度传感器10RR-后右车轮传感器2DG诊断检查插座11SFR前右电磁阀3STP停车灯开关12GND接地4RSS后车轮速度传感器共用连线13FR-前右车轮速度传感器5RR+后右车轮速度传感器14TC诊断检查插座6RL+后左车轮速度传感器15MT制动流回液压泵电动机7WABS系统指示灯16FL+前左车速度传感器8PKB驻车制动开关17FSS前车轮速度传感器共用连线9TS传感器检查用播头18SRABS电磁继电器19IG1点火开关25FL-前左车轮速度传感器20SFL前左电磁阀26MR电动机继电器21SRL后左电磁阀27R-电磁阀继电器22GND接地28BAT备用电源23FR+前右车轮速度传感器29SRR后左电磁阀24AST前右电磁阀图1-3-5-14回油泵与贮液器1-凸轮2-油泵柱塞3-油泵4-贮液器A-来自车轮分泵B-至总泵最新国内外汽车电控系统专修手册-946-图1-3-5-15佳美轿车ABS系统电路图第一篇日韩汽车电控系统的维修技术-947-图1-3-5-16佳美轿车ABSECU插头各端子的位置最新国内外汽车电控系统专修手册-948-图1-3-5-17凌志LS400型轿车ABS系统的组成a）凌志LS400轿车ABS系统的组成b）凌志LS400轿车ABS系统部件在车上的位置第一篇日韩汽车电控系统的维修技术-949-

（1）常规制动如图1-3-5-20所示，在常规制动时，电磁线圈内无电流流过，电磁阀将控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下，被推至最左端，活塞顶端推杆将单向阀打开，使制动总泵与轮泵的制动管路接通，制动总泵的制动液直接进入轮泵，轮泵压力随总泵