fanuc伺服报警代码.docx
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fanuc伺服报警代码
■
J-
故障症状
原因分析
排除方法
1
伺服电源模块故障:
1.1电源模块的控制电源
1・1・1没有提供AC电源。
%
接通后，电源接通显
1.
1.1检查插头CX1的R、
示“PIL"不亮。
S端AC200V是否有，连接是否牢靠。
•
1.1.2电源回路故倖。
1.
1・2按《FANUCSERVO
（STATUS显示使用45V电
MOTORaSERIES维修
源。
）
说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1.2电源模块的控制电源
1.2.1急停没有解除。
1.
2.1按《电乞图册》中
接通后.MCC没有接
急停控制电路•测试
通。
检查，找出故耀原因，排除故障。
絳放急停按钮。
1.
2.2检查终端插头K9
—
1.2.2终端插头没有连接
（JX1B）是否连接在
好或接触不良。
SVM.SPM的JXB1上，并连接牢靠：
连接电缆是否斷线，排除故
倖.更换斷线。
1.
2.3检查插头CX3的1
1・2・3MCC用的接触器不
和34十之间的接通/斷
良或损坏。
开状况，当电源模块
•••
的控制电源接通后.
■
1.
MCC用的接触器闭合，
CX3的1和3针之问没有接通,接触器触点损坏，更换接触器。
2・4按《电乞图册》
检查连接，更换斷线。
1.2・4MCC接触器电源线
1.
3当出现故緯时，应观
接触不良或斷线。
察状态显示灯与报警
1.3电源接通后，电源模
1.3电源摸块内部故障。
显.示号，然后根据报
块上，状态（STATUS）
■
警号和指示灯的状态
显示灯点亮，7強显示
并按《FANUCSERVO
器显示报姿代码。
MOTORaSERIES维修
]
说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1.4报警故障处理:
1.4.1.1电源揆块内大
1・4.1・1史換IGBT或
1.4.1电源棧块上显示
功率模块IGBT或IPM
IPM棧块。
更换时首先
报警代码"01”（电源
不良。
要查明损坏原因及驱
揆块的主回路IPM异
动电路是否有故障.
常）。
\
排除故耀方可更换.否则换后有可能还会损坏。
（
1・4.1.2机床使用久AC
1・4・1.2更换AC电抗器。
电抗器不良。
1.4.2修理或更換冷却凤
1.4.2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。
1.4.2冷却凤扇故障。
帛电机。
1.4.3电源模块上显示报
-
1・4.3・1检查冷却风扇
警代码“03”（主回路
1.4.3.1冷却风扇故障。
获转悄况，修理或史
的散热器温升异常）。
（电源按块凤机、电柜通
换已损坏的冷却风扇
风凤.机）
电机。
1.4.3.2定期检查清洁
1.4.3・2机床使用久，
冷却系统，保证电柜
:
电柜内通风不畅。
内通风畅通。
1.4.3.3检查动转悄况，
1.4.3・3过载。
排除故緯。
•
1.4.4・1检查电源模块
1.4.4电源模块上显示报
输入电源,排除故障。
娄代码-04"（主回路
1.4.4.1电源揆块输入
的DC电压过低）。
电源出现瞬间的停
1・4.4・2检査砌认。
我
电。
出电源电压过低的原
1.4.4.2电源揆块输入
臥排除故障。
电源电压过低。
1.4.4.3检査操作顺序，正确操作。
-
1.4.4.3操作失误。
（解
除急停状态下，切断
•••
主回路电源时）
1.4.5・1渕试检壹，找
1.4.5电源模块上显示报
1・4.5・1DC短路。
出故障点，史换损坏
娄代码“05”（主回路
的元器件或导线，排
充电不能在规定时间
除故偉。
内进行）
1・4.5・2机床便用久，电源模块内限制充电电涼的电阻不良。
1.4.5・2换配线板或电阻。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1.
4.6电源揆块辙入电源
1.
4.6按《电乞图册》中
1.4.6电源模块上显示报
缺相。
电淅控制原理图进行
警代码“06”（输入电
渕试检查，找出故障
源出現异常）。
?
1.
原因，史换损坏的元器件或导线，排除故
4.7.1检查电源徂抗。
1.4.7电源模块上显示报
1.
4.7.1AC电源阻抗变
移
娄代码“07”（主回路
高。
的直流电压异常升
1.
4.7.2再生回路异常。
1.
4.7.2检查确认端子
高）。
IR、IS是否出现过压。
1.
4.7・3IGBT（或IPM）
1.
4.7.3方法同1.4.1.1
故障。
项。
2
主轴放大器故律：
2.1电源模块的控制电源
2.
1.1未提供控制电源。
2.
1.1检查福头CX2的
接通后，主轴放大君
24V、0V是否有，连接
揆块的电源接通显示
是否牢靠。
“PIL”不亮。
2.
1.2电源回路出故障。
2.
1・2按《FANUCSERVO
（STATUS显示使用45V电
MOTORaSERIES维修
■
?
说明书》中的方法行
源。
）
各电源测试与故障分
析与维修。
2.
2当出现故障时，观察
2.2电源接通后，主轴放
2.
2主轴放大笔内部故障
主轴放大器状况，故
大器报警，主轴不陡
与外部连接不良引起
倖分析与维修方法同
超动。
的故倖。
项。
2.
3.1当出现此故障应立
2.3主轴伺报放大器损
2.
3.1外部短路.缺相，
即关机切断电源，在
坏。
相间短路.电机损坏引
没有判断出故障M
超。
况，一般不再送电.以免故隔扩大。
故障
C
分析与修理方法如
下：
2.
3.1.1将主轴模块上
电机电源线接线端
（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）
序号
故障症状
原因分析
排除方法
2.3主轴何报放大器损
2.3.4电机损坏。
2・3.4・2开机时电机振
动，噪声增大趨标.
电机轴承汹滑不良或
磨损，加长效润滑脂，
更换已损坏的轴承。
$
2.4主轴模块内部故澤和
2・4按《FANUCSERVO
2・4主轴模块电源接通
与主轴有关的控制.
MOTORaSERIES维修
状态（STATUS）显示
连接出現故倖，故障
说明书》中的提供的
中报發LED（红色）灯
原因参看《FANUC
方法进行各电源測试
点亮，2位7段显示君
SERVOMOTORaSERIES
和故倖分析与维修。
显示报警代码。
维修说明书》。
\
3
伺服放大器故障:
3.1伺报放大容电淅接通
3.1.1未提供控制电源。
3.1.1方法同项。
状态（STATUS）显示
3.1.2电源回路出故律。
3・1.1方法同项。
没有显示。
（STATUS显示使用+5V电
-
♦
源。
）
3.2伺报就大容电源接通
3・2何服放大器等待NC准
3・2同上。
状态（STATUS）显示
备好信号（"ICON）。
O
3・3何报根块电源接通后，
3.3伺报模块内部故律和
3・3按《FANUCSERVO
状态（STATUS）显示
与伺报按块有关的控
MOTORaSERIES堆修
中报枣LED（红邑）灯
制、连接出现故障,
说明书》中的方法行
点亮，7役显示君显示
故障原因参看《FANUC
各电源测试与故障分
报譽代码。
SERVOMOTORaSERIES
析与维修。
维修说明书》。
3.4伺服放大篙损坏。
3.4.1外部短路、缺相，
3.4.1参照2・3・1项中的
相间短路.电机损坏
方法。
引超。
3.4.2伺服模块内部故障。
!
3.4.2按《FANUCSERVO
MOTORaSERIES维修
说明书》中的方法行
各电源测试与故障分
析与维修。
3.4.3电机损坏。
3.4.31司5项中的方法。
序号
故倖症状
原因分析
排除方法
4
¥
主轴电机故障。
—
4.
1.1出现此故障，应
4.1主轴出現异常步音与
4.
1.1机床使用久，电机
尽快检查轴承润滑状
振动。
轴承润汾不良或损
况或更换电机轴承.
坏。
否则主轴可能损坏。
4.
1.2检查确认后，重祈
4.
1.2机床使用久电机安
紧固牢固。
装基础松动。
—
4.
1.3风扇电机异常。
4.
1.3.1淸扫风道。
4.
1.3.2定期给风角电
机轴承加长效润涝脂，避免轴承损坏。
4.
1.4主轴放大器异常。
4.
1.4方法同2项。
/
4.
2定期济扫。
4.2冷却风道不畅或堵
4.
2灰尘堆积在冷却风
道。
4.
3将电机表而清洁净并
4.3电机表而钻有切刖
4.
3加工时切刖液调整不
找出喷射源加以防
液。
当，喷射到电机表而。
护。
4.
4.1出现此故偉应将主
4.4凤扇电机故倖。
4.
4.1风扇电机不转。
轴电机停转，否则主
轴可能损坏。
4.
4.1.1按《电气图册》
4.
4.1.1风扇电机无电
中主轴风机控制电路
源。
浏试检查，找出故障点及故耀原因，排除
■
故障，更换损坏的元
器件。
4.
4.1.2除掉异物，手
4.
4.1.2异物堵寒。
转动应灵活。
4.
4.1.3查明原因，排
4.
4.1.3电机损坏。
除故緯岳，修理或更
换电机。
•
4.
4.2.1定期给电机轴
4.
4.2出现异常杂音。
承加长效润滑脂，史
4.
4.2.1电机轴承润滑
换已损坏的轴承。
不良或损坏。
4.
4.2.2除桦异扬。
4.
4.2.3重新安裟牢固。
4.
4.2.2有异物。
4.
4.2.3凤扇电机安装
松动。
序号
•••
故障症状
原因分析
排除方法
4.5电机内部损坏。
4.5电机内部短路或断路。
）
4.6.1机床使用久轴承
4.5检查确认后，史换电机。
4.6.1更换轴承。
换轴承时与制造厂联系。
4.6.2定期检查电机润汾惜况，按机床《使用说明书》中要求及方法.调整润汾。
4.
6电机轴承损坏，从电机轴中发出杂音。
4.
囱然磨损。
6.2电机轴承润涝不良。
5
伺服电机故障:
5.
1碰損引超。
5.1修理或更换。
5.
1电机后盖（红色墊料
A
的〉有裂痕。
5.
2机床使用久，油污、
5.
2电机表面.舞纹部的
切削液浸入。
5.2定期检查，擦去。
并
凹处有油污.切刖液
找出切削液浸入的来
等。
源，加以防护，以免
化学反应，涂层浸入，
♦
造成损坏。
5.
3电机温升超标。
5.
3负荷过大。
5.3改善使用条件（切刖
董.进给速度.刀具
和工件重董等）。
\
5.
4.1电机内部绕组短路.
5.4.1检盘确认后，更换
5.
4电机损坏。
断路。
电机。
5.
4.2电机电源短路、缺
5.4.2测试检查.找出
相造成电机烧暫。
故障原因，排除故障
后.更换电机。
5.
4.3长期趨载工作，
5.4.3改善使用条件。
电流趨标。
5.
5.1电机内轴承润淆不
5.5.1检查确认后，加长
5.
5电机运行中出现震
良.磨损或损坏。
效润滑脂或更换已損
动.噪步趨标。
•••
坏的轴承。
5.
5.2机床使用久，机械
/
5.5.2重浙调整何服增
发生变化伺服增良参
益参数。
数与之不匹配。
5.
6电机内裝编码君不良
5・6按《FANUCSERVO
5.
6出规反馈报警。
或损坏。
MOTORaSERIES维修
说明书》中的方法进
1
疔修理或更换。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
■
5.
7电机绝壕降低。
5.
7机床长期在湿度超标
5.7改善机床工作环境。
的环境下。
6
主轴温升超标。
注意：
出现此故倖应将主轴停止转动，找出故障原因，排除故倖后，再开主轴，否则主轴容易损坏。
<
6.1机床使用已久，轴承磨损或损坏。
6.2机床使用已久主轴轴承润滑不良。
（TR6340机床）
6.3油雰发生器压力不够或油杯中润滞油过少，轴承涧滑不充分，轴承干磨擦。
（THM6363机床）
6.4主轴电机内部有短路。
6.5主轴电机电源缺项，主轴温升快迷升高并有异常声。
6.6主轴电机风机控制电路故障或风机损坏，未工作。
6.1按机床《使用说明书》中的方法，更换轴承。
6.2按机床《使用说明书》中的方法，淸洗轴承加长效润滑脂。
◎
6・3.6检査气压压力是否够，气路有无堵塞，如果偏低或堵寒，按《使用说明书》的方法进行调整，达到要求。
6・3・2检査油雰发生器油杯中润涝油是否过少，如果偏少，按《使用说明书》的方法加润滑油。
6・4断电后.用数字式万用表测试三相绕组的电阻，阻值应一致，如果出现较大的差异，证明主轴电机内部有短路，应修理或更换电机。
6.5断电后按《电乞图册》中主轴控制电路，测试检查，找出故障点，并排除。
6・6・1斷电后，按《电气图册》中主轴风机控制电路检查，州除控制电路中故倖。
6.6.2测试检查主轴凤机，找出引起故障原因，并排除，修理或史换已损坏的风机。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
7
主轴噪$超标。
同上。
同上。
8
>
主轴精度超标。
8.1机床使用已久，轴承磨损轴向.径向间隙增在。
8.1更换轴承，调整问隙,
更换已损坏的轴承。
注意：
轴承应成奈更换。
8.2主轴因拉击.拉伤等造成主轴回转轴度趨差。
8.2请制迪厂协助修理或史换主轴。
<
9
换刀时，主轴刀柄馭不下。
9・1换刀油扛不到伎，松刀没有到住。
[
9.2松刀时没有预顶动作。
9.3拉杆释放电磁阀没有接通，没有松刀。
9・1.1检查换刀油竝如体是否松动，位置是否变动，确认是，重新调整换刀油缸扛体位藍，并固定牢固。
\
9.1.2检查油缸压力是否够，如不够，检查油路是否有烤塞、漏油与液压站油箱中油是偏少，确认后，排除故障。
9.2按机床《使用说明书》中的方法，重新进行松刀调整，达到要求。
9.3按《电气图册》中拉杆控制电路，渕试检查，执行拉杆絳放描令后，电磁阎上应测到DC29V电压。
若无电压，应检查数控系统输出口，如数控系统输出口有输出电压，故澤在控制电路中，壹出故倖点，修理与更换损坏的元器件。
如无电压，故障在数控系统内部。
按数控系统《便用手册》进行分析与维修。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
>
10
换刀时，主轴不能拉上刀柄。
10.1刀柄央紧堞形弾黄力不够或损坏。
10.2拉杆絳放电銀阀没有斷开。
10.1更换刀柄夹紧煤形弹黒
10.2按《电气图册》中拉杆控制电路，測试栓查.执行拉杆释放断开指令后，电统阀上应测不到电压。
若有电压，应检查数控系统输出口，如数控系统输出口无电压.故障在控制电路中.查出故倖点，修理与更换损坏的元器件。
如有电压，故障在数控系统内部。
按数控系统《使用手册》进行分析与维修。
11
主轴不能起动。
[
11.1电源模块绘停信号斷开。
11・2电源模块故障，内部检測没有通过。
LEPT
信号没有闭合，电源模块电源无法接通。
11.3电源摸块故倖。
11.4主轴放大器故障。
11・1按《电气图册》中电源按块与主轴控制电路进行检查，找出紧停信号断开的原因，排除故倖，重新开机。
11.2按《FANUCSERVOMOTORaSERIES维修说明书》中的方法进行故倖分析与维修。
11.3
12
机床执疔了主轴定向指令
（M19）后，主轴定向位置出现僞差。
12.1机床使用已久，主轴定向位覺有变动。
I
12.1主轴上刀柄镀槽应与X轴平行，出现此故障时，只要测出主轴上刀柄镀槽偏离X轴的角度，然后修改主轴定向侍止参数即可。
序号
故障症状
[
原因分析
排除方法
12
机床执疔了主轴定向指令
（M19）后，主轴定向位返出现僞差。
12.1机床使用已久，主轴定向位置有变动。
12.2綸码器故障引超。
12.3编码器齿形皮带拉长或斷裂。
如浏量困难，也可用多次修改主轴定向停止参数的方法，调整主轴上刀柄键槽与X轴的位置，直至基本平疔。
参数号：
6531
12.2检查修理或更换已坏的褊吗器。
（
12.3检查确认后，更换齿形皮带。
13
换刀时顶刀。
13.1机床执行主轴定向（M19）指令后,定向位藍不准。
13.2刀库位覺变动。
13・1故律排除方法同“7.1”。
•
13.2重新调刀库伎進。
方法如下：
13.2.1先调刀库刀套机械手与主轴的轴向位置，应一致。
13.2.2再调主轴中心到机械手回转中心距离与刀库刀奈到机械手回转中心距离，应一致。
13.2.3调好各相互位置后，机械手復途几次换刀，应准确可靠。
14
主轴精度超差。
14.1主轴轴承承磨损。
14.2主轴拉伤。
14.1史换主轴承。
14.2请制造厂协助维修。
15
加工中CRT上显示704号报警。
该报冬表示由于负载而引超主轴速度异常变化。
出現报娄后.应利用CRT
屏象上速度表，检查主轴迷度是否恒定。
诊斷方法如下:
1.如果恒定，检查参数的设定值是否偏小。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
、
参数号：
531.532>564、
712c
2.•如果不恒定，利用CRT屏兼上的主轴负我表，检查切刖负载是否过重。
如果是过重降低切削条件。
如果不是检查刀具是否变钝，如果变钝更換切刖刀具。
16
超程报警。
!
报嚳轴趨过行程极限。
首先观察CRT上报娶显示内容，确认报參轴，和趨程方向，然后按下机床操作面板上报警释放按钮.同时按报譬轴与报警方向柿反移动按钮，报警轴反向移动退出极限伎置，按CRT/F/IDI上复伎键解除报譬。
注意：
1、加工集件时，趨程报警
解除要防止碰技工件.损坏机床。
2、燧程报娄解除操作时，
应先低迷退出，确认方向正确方可快迷。
17
油雰发生器故障。
）
故倖原因基本同“第9章节连续轨连数控坐标磨床”中第14项。
参见“第9章节连续轨迹数控坐标磨床”中第14项。
18
运动轴运疔时有扌丰动，噪声校大。
1&1机床使用已久，运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙增大。
（TR6340）
1&2丝杵轴承问晾增大。
（TR6340）
18.1重新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合问晾（0.012mm以内）。
1&2重新调整丝杆的轴承Wo
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1&3运动轴传动齿形皮带松。
（TR6340）
1&4电机轴承磨损或损坏。
1&5机床使用己久，运动轴前后轴承座中的轴承润滑不良磨损或损坏。
（THM6363）
1&6滚妹丝杆螺母松动。
（THM6363）
18.7滚殊丝杆受损或回侏器回殊不畅。
18.8B轴密封不良，切刖液浸入轴承生锈。
1&3史换齿形皮带。
18.4方法同项。
1&5史换轴承。
更换后应按《使用说明书》中要求，定期检查轴承润滑悄况，加常效润滑脂。
1&6重新调整丝杆螺母预紧力。
1&7检查确认岳，修理或史换滚珠丝杆。
10.8更换轴承和密封圈,更換后应定期检查密封悄
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