fanuc伺服报警代码.docx

1、fanuc伺服报警代码J-故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障:1. 1电源模块的控制电源111没有提供AC电源。%接通后，电源接通显1.1. 1检查插头CX1的R、示“PIL不亮。S端AC200V是否有， 连接是否牢靠。1. 1. 2电源回路故倖。1.1 2 按FANUC SERVO(STATUS显示使用45V电MOTOR a SERIES 维修源。)说明书中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。1. 2电源模块的控制电源1. 2. 1急停没有解除。1.2. 1按电乞图册中接通后.MCC没有接急停控制电路测试通。检查，找出故耀原因， 排除故障。絳放急停 按钮。1.2. 2检查终端插头

2、K91. 2. 2终端插头没有连接(JX1B)是否连接在好或接触不良。SVM. SPM 的 JXB1 上， 并连接牢靠：连接电 缆是否斷线，排除故倖.更换斷线。1.2. 3检查插头CX3的1123MCC用的接触器不和3 4十之间的接通/斷良或损坏。开状况，当电源模块 的控制电源接通后.1.MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之问没 有接通,接触器触点 损坏，更换接触器。24按电乞图册检查连接，更换斷线。1. 24MCC接触器电源线1.3当出现故緯时，应观接触不良或斷线。察状态显示灯与报警1. 3电源接通后，电源模1. 3电源摸块内部故障。显.示号，然后根据报块上，状态(STATUS)警号和指

3、示灯的状态显示灯点亮，7強显示并按FANUC SERVO器显示报姿代码。MOTOR a SERIES 维修说明书中的方法行 故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法1. 4报警故障处理:1. 4. 1. 1电源揆块内大14. 11史換IGBT或1. 4. 1电源棧块上显示功率模块IGBT或IPMIPM棧块。更换时首先报警代码01”（电源不良。要查明损坏原因及驱揆块的主回路IPM异动电路是否有故障.常）。排除故耀方可更 换.否则换后有可能 还会损坏。（14. 1. 2机床使用久AC141. 2更换AC电抗器。电抗器不良。1. 4. 2修理或更換冷却凤1. 4. 2电源模块上显示报 警代码“0

4、2” （控制回 路的冷却风扇不转）。1. 4. 2冷却凤扇故障。帛电机。1. 4. 3电源模块上显示报-14. 31检查冷却风扇警代码“03” （主回路1. 4. 3. 1冷却风扇故障。获转悄况，修理或史的散热器温升异常）。（电源按块凤机、电柜通换已损坏的冷却风扇风凤.机）电机。1. 4. 3. 2定期检查清洁1. 4. 32机床使用久，冷却系统，保证电柜:电柜内通风不畅。内通风畅通。1. 4. 3. 3检查动转悄况，1. 4. 33过载。排除故緯。1. 4. 41检查电源模块1. 4. 4电源模块上显示报输入电源,排除故障。娄代码-04（主回路1. 4. 4. 1电源揆块输入的DC电压过低）

5、。电源出现瞬间的停14. 42检査砌认。我电。出电源电压过低的原1. 4. 4. 2电源揆块输入臥排除故障。电源电压过低。1. 4. 4. 3检査操作顺序， 正确操作。-1. 4. 4. 3操作失误。（解除急停状态下，切断 主回路电源时）1. 4. 51渕试检壹，找1. 4. 5电源模块上显示报14. 51DC短路。出故障点，史换损坏娄代码“05”（主回路的元器件或导线，排充电不能在规定时间除故偉。内进行）14. 52机床便用久， 电源模块内限制充电 电涼的电阻不良。1. 4. 52换配线板或电 阻。序号故障症状原因分析排除方法1.4. 6电源揆块辙入电源1.4. 6按电乞图册中1. 4. 6

6、电源模块上显示报缺相。电淅控制原理图进行警代码“06” （输入电渕试检查，找出故障源出現异常）。?1.原因，史换损坏的元 器件或导线，排除故4. 7. 1检查电源徂抗。1. 4. 7电源模块上显示报1.4. 7. 1 AC电源阻抗变移娄代码“07”（主回路高。的直流电压异常升1.4. 7. 2再生回路异常。1.4. 7. 2检查确认端子高）。IR、IS是否出现过压。1.4. 7 3 IGBT （或 IPM）1.4. 7. 3 方法同 1.4. 1. 1故障。项。2主轴放大器故律：2. 1电源模块的控制电源2.1. 1未提供控制电源。2.1. 1检查福头CX2的接通后，主轴放大君24V、0V是否

7、有，连接揆块的电源接通显示是否牢靠。“PIL”不亮。2.1. 2电源回路出故障。2.1 2 按FANUC SERVO（STATUS显示使用45V电MOTOR a SERIES 维修?说明书中的方法行源。）各电源测试与故障分析与维修。2.2当出现故障时，观察2. 2电源接通后，主轴放2.2主轴放大笔内部故障主轴放大器状况，故大器报警，主轴不陡与外部连接不良引起倖分析与维修方法同超动。的故倖。项。2.3. 1当出现此故障应立2. 3主轴伺报放大器损2.3. 1外部短路.缺相，即关机切断电源，在坏。相间短路.电机损坏引没有判断出故障M超。况，一般不再送电. 以免故隔扩大。故障C分析与修理方法如下：2

8、.3. 1. 1将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线 和直流母线（P、N）序号故障症状原因分析排除方法2. 3主轴何报放大器损2. 3. 4电机损坏。23. 42开机时电机振动，噪声增大趨标.电机轴承汹滑不良或磨损，加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。$2. 4主轴模块内部故澤和2 4 按FANUC SERVO24主轴模块电源接通与主轴有关的控制.MOTOR a SERIES 维修状态（STATUS）显示连接出現故倖，故障说明书中的提供的中报發LED （红色）灯原因参看FANUC方法进行各电源測试点亮，2位7段显示君SERVO MOTOR a SERIES和故倖分析与维修。显示报警代

9、码。维修说明书。3伺服放大器故障:3. 1伺报放大容电淅接通3. 1. 1未提供控制电源。3. 1. 1方法同项。状态（STATUS）显示3. 1. 2电源回路出故律。31. 1方法同项。没有显示。（STATUS显示使用+5V电-源。）3. 2伺报就大容电源接通32何服放大器等待NC准32同上。状态（STATUS）显示备好信号（ICON）。O33何报根块电源接通后，3. 3伺报模块内部故律和3 3 按FANUC SERVO状态（STATUS）显示与伺报按块有关的控MOTOR a SERIES 堆修中报枣LED （红邑）灯制、连接出现故障,说明书中的方法行点亮，7役显示君显示故障原因参看FANU

10、C各电源测试与故障分报譽代码。SERVO MOTOR a SERIES析与维修。维修说明书。3. 4伺服放大篙损坏。3. 4. 1外部短路、缺相，3. 4. 1参照231项中的相间短路.电机损坏方法。引超。3.4.2伺服模块内部故障。!3. 4. 2 按FANUC SERVOMOTOR a SERIES 维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。3. 4. 3电机损坏。3. 4. 3 1司5项中的方法。序号故倖症状原因分析排除方法4主轴电机故障。4.1. 1出现此故障，应4. 1主轴出現异常步音与4.1. 1机床使用久，电机尽快检查轴承润滑状振动。轴承润汾不良或损况或更换电机轴承.坏。否

11、则主轴可能损坏。4.1. 2检查确认后，重祈4.1. 2机床使用久电机安紧固牢固。装基础松动。4.1. 3风扇电机异常。4.1. 3. 1淸扫风道。4.1. 3. 2定期给风角电机轴承加长效润涝 脂，避免轴承损坏。4.1. 4主轴放大器异常。4.1. 4方法同2项。/4.2定期济扫。4. 2冷却风道不畅或堵4.2灰尘堆积在冷却风道。4.3将电机表而清洁净并4. 3电机表而钻有切刖4.3加工时切刖液调整不找出喷射源加以防液。当，喷射到电机表而。护。4.4. 1出现此故偉应将主4. 4凤扇电机故倖。4.4. 1风扇电机不转。轴电机停转，否则主轴可能损坏。4.4. 1. 1按电气图册4.4. 1.

12、1风扇电机无电中主轴风机控制电路源。浏试检查，找出故障 点及故耀原因，排除故障，更换损坏的元器件。4.4. 1. 2除掉异物，手4.4. 1. 2异物堵寒。转动应灵活。4.4. 1. 3查明原因，排4.4. 1. 3电机损坏。除故緯岳，修理或更换电机。4.4. 2. 1定期给电机轴4.4. 2出现异常杂音。承加长效润滑脂，史4.4. 2. 1电机轴承润滑换已损坏的轴承。不良或损坏。4.4. 2. 2除桦异扬。4.4. 2. 3重新安裟牢固。4.4. 2. 2有异物。4.4. 2. 3凤扇电机安装松动。序号 故障症状原因分析排除方法4. 5电机内部损坏。4. 5电机内部短路或断路。）4. 6.

13、1机床使用久轴承4. 5检查确认后，史换电 机。4. 6. 1更换轴承。换轴承 时与制造厂联系。4. 6. 2定期检查电机润汾 惜况，按机床使用 说明书中要求及方 法.调整润汾。4.6电机轴承损坏，从电 机轴中发出杂音。4.囱然磨损。6. 2电机轴承润涝不 良。5伺服电机故障:5.1碰損引超。5. 1修理或更换。5.1电机后盖（红色墊料A的有裂痕。5.2机床使用久，油污、5.2电机表面.舞纹部的切削液浸入。5. 2定期检查，擦去。并凹处有油污.切刖液找出切削液浸入的来等。源，加以防护，以免化学反应，涂层浸入，造成损坏。5.3电机温升超标。5.3负荷过大。5. 3改善使用条件（切刖董.进给速度.

14、刀具和工件重董等）。5.4.1电机内部绕组短路.5. 4. 1检盘确认后，更换5.4电机损坏。断路。电机。5.4. 2电机电源短路、缺5. 4. 2测试检查.找出相造成电机烧暫。故障原因，排除故障后.更换电机。5.4. 3长期趨载工作，5. 4. 3改善使用条件。电流趨标。5.5. 1电机内轴承润淆不5. 5. 1检查确认后，加长5.5电机运行中出现震良.磨损或损坏。效润滑脂或更换已損动.噪步趨标。 坏的轴承。5.5. 2机床使用久，机械/5. 5. 2重浙调整何服增发生变化伺服增良参益参数。数与之不匹配。5.6电机内裝编码君不良5 6 按FANUC SERVO5.6出规反馈报警。或损坏。MO

15、TOR a SERIES 维修说明书中的方法进1疔修理或更换。序号故障症状原因分析排除方法5.7电机绝壕降低。5.7机床长期在湿度超标5. 7改善机床工作环境。的环境下。6主轴温升超标。注意：出现此故倖应将主 轴停止转动，找出故 障原因，排除故倖后， 再开主轴，否则主轴 容易损坏。主轴精度超标。8. 1机床使用已久，轴承 磨损轴向.径向间隙 增在。8. 1更换轴承，调整问隙,更换已损坏的轴承。 注意：轴承应成奈更换。8. 2主轴因拉击.拉伤等 造成主轴回转轴度趨 差。8. 2请制迪厂协助修理或 史换主轴。10换刀时，主轴不能拉上刀 柄。10. 1刀柄央紧堞形弾黄力 不够或损坏。10. 2拉杆絳

16、放电銀阀没 有斷开。10. 1更换刀柄夹紧煤形 弹黒10. 2按电气图册中 拉杆控制电路，測试 栓查.执行拉杆释放 断开指令后，电统阀 上应测不到电压。若 有电压，应检查数控 系统输出口，如数控 系统输出口无电压. 故障在控制电路中. 查出故倖点，修理与 更换损坏的元器件。 如有电压，故障在数 控系统内部。按数控 系统使用手册进 行分析与维修。11主轴不能起动。11. 1电源模块绘停信号斷 开。112电源模块故障，内 部检測没有通过。LEPT信号没有闭合，电源 模块电源无法接通。11. 3电源摸块故倖。11. 4主轴放大器故障。111按电气图册中 电源按块与主轴控制 电路进行检查，找出 紧停信

17、号断开的原 因，排除故倖，重新 开机。11 . 2 按FANUC SERVO MOTOR a SERIES 维 修说明书中的方法 进行故倖分析与维 修。11. 312机床执疔了主轴定向指令(M19)后，主轴定向位置 出现僞差。12. 1机床使用已久，主 轴定向位覺有变动。I12. 1主轴上刀柄镀槽应与 X轴平行，出现此故障 时，只要测出主轴上 刀柄镀槽偏离X轴的 角度，然后修改主轴 定向侍止参数即可。序号故障症状原因分析排除方法12机床执疔了主轴定向指令(M19)后，主轴定向位返 出现僞差。12. 1机床使用已久，主 轴定向位置有变动。12. 2綸码器故障引超。12. 3编码器齿形皮带拉 长或

18、斷裂。如浏量困难，也可用多次 修改主轴定向停止参数的 方法，调整主轴上刀柄键 槽与X轴的位置，直至基 本平疔。参数号：653112.2检查修理或更换已坏 的褊吗器。(12. 3检查确认后，更换 齿形皮带。13换刀时顶刀。13. 1机床执行主轴定向 (M19)指令后,定向 位藍不准。13. 2刀库位覺变动。131故律排除方法同 “7. 1”。13. 2重新调刀库伎進。方 法如下：13. 2. 1先调刀库刀套机 械手与主轴的轴向位 置，应一致。13. 2. 2再调主轴中心到 机械手回转中心距离 与刀库刀奈到机械手 回转中心距离，应一 致。13. 2. 3调好各相互位置 后，机械手復途几次 换刀，应

19、准确可靠。14主轴精度超差。14. 1主轴轴承承磨损。14. 2主轴拉伤。14. 1史换主轴承。14. 2请制造厂协助维修。15加工中CRT上显示704号 报警。该报冬表示由于负载而引 超主轴速度异常变化。出現报娄后.应利用CRT屏象上速度表，检查主轴 迷度是否恒定。诊斷方法 如下:1.如果恒定，检查参数的 设定值是否偏小。序号故障症状原因分析排除方法、参数号：531. 532 564、712c2. 如果不恒定，利用CRT 屏兼上的主轴负我 表，检查切刖负载是 否过重。如果是过重 降低切削条件。如果 不是检查刀具是否变 钝，如果变钝更換切 刖刀具。16超程报警。!报嚳轴趨过行程极限。首先观察C

20、RT上报娶显示 内容，确认报參轴，和趨 程方向，然后按下机床操 作面板上报警释放按钮. 同时按报譬轴与报警方向 柿反移动按钮，报警轴反 向移动退出极限伎置，按 CRT/F/IDI上复伎键解除报 譬。注意：1、 加工集件时，趨程报警解除要防止碰技工 件.损坏机床。2、 燧程报娄解除操作时，应先低迷退出，确认 方向正确方可快 迷。17油雰发生器故障。)故倖原因基本同“第9章 节连续轨连数控坐标 磨床”中第14项。参见“第9章节连续 轨迹数控坐标磨床”中第 14项。18运动轴运疔时有扌丰动，噪 声校大。1& 1机床使用已久，运动 轴蜗轮蜗杆啮合间隙 增大。(TR6340)1& 2丝杵轴承问晾增大。(

21、TR6340)18. 1重新调整运动轴蜗轮 蜗杆啮合问晾 (0. 012mm 以内)。1&2重新调整丝杆的轴承 Wo序号故障症状原因分析排除方法1& 3运动轴传动齿形皮带 松。(TR6340)1& 4电机轴承磨损或损 坏。1& 5机床使用己久，运动 轴前后轴承座中的轴 承润滑不良磨损或损 坏。(THM6363)1& 6滚妹丝杆螺母松动。 (THM6363)18. 7滚殊丝杆受损或回侏 器回殊不畅。18. 8 B轴密封不良，切刖 液浸入轴承生锈。1& 3史换齿形皮带。18. 4方法同项。1& 5史换轴承。更换后应 按使用说明书中 要求，定期检查轴承 润滑悄况，加常效润 滑脂。1&6重新调整丝杆螺母预 紧力。1& 7检查确认岳，修理或 史换滚珠丝杆。10. 8更换轴承和密封圈, 更換后应定期检查密 封悄